| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 169
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja
Dejvid Gal, 2021, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede: Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 71; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (4,66 MB)

2.
Varjenje bagerske roke
Žan Varga, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni postopki varjenja, ki se uporabljajo pri varjenju bagerske roke. Predstavljene so tudi vse napake, ki se pojavljajo pri varjenju ter razlogi za nastanek le-teh. V nadaljevanju sem preučil neporušne preiskave, ki jih uporabljamo za ugotavljanje kakovosti in skladnosti zvarnih spojev s podanimi zahtevami. Po preučitvi postopkov sem nadaljeval s konstruiranjem priprave za varjenje bagerske roke. Priprava je zasnovana v programskem paketu SolidWorks in zajema načrtovanje, konstruiranje ter izdelavo tehnične dokumentacije.
Ključne besede: varjenje, varilni postopki, napake pri varjenju, neporušne preiskave, konstruiranje, priprava za varjenje.
Objavljeno: 05.10.2021; Ogledov: 120; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (3,27 MB)

3.
Predstavitev prednosti/pomanjkljivosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L – pozicionerjem – primer iz prakse
Aljoša Jerič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja starejši projekt podjetja Daihen Varstroj, ki se nahaja v Lendavi. V diplomskem delu je opisana robotska varilska celica, ki je bila zasnovana za zunanjega naročnika. V diplomski nalogi sem predstavil vse komponente, ki robotsko celico sestavljajo in so pomembne za delovanje le-te. V največji meri sem se v diplomskem delu posvetil pozicionerjem in poskušal predstaviti prednosti in slabosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L-pozicionerjem.
Ključne besede: robotizacija, vrtljivo-nagibni pozicioner, L-pozicioner, varilska celica, robotsko varjenje
Objavljeno: 20.09.2021; Ogledov: 84; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (1,97 MB)

4.
Obločno varjenje čepov na konstrukcijskem jeklu
Alen Žveglič, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo je bilo osredotočeno na preučevanje obločnega varjenja čepov s konstrukcijskim jeklom. V preiskavi so bili uporabljeni visokotrdnostni varilni čepi oz. vijaki razreda 8.8, katerih varivost smo preverili skozi uporabo vizualnega ocenjevanja, mehanskih preizkusov, kamor spadata upogibni in natezni preizkus, makro preiskav in meritev trdot. V nalogi smo želeli ugotoviti, ali je trenutni postopek varjenja, ki ga uporabljamo v podjetju Preis Sevnica, d. o. o., primeren za varjenje čepov iz tovrstnega materiala. Če je odgovor ne, potem smo želeli izboljšati postopek v tej smeri, da bi se lahko na zvarjenih čepih izognili dodatnemu (preventivnemu) pretaljevanju zvara s postopkom TIG. V magistrskem delu bom predstavil celotno raziskavo, ki se je začela s preučevanjem varilnih standardov, člankov in materialnih lastnosti, končala pa z analiziranjem podatkov, pridobljenih iz eksperimentalnega dela, ter zbranih zaključkov.
Ključne besede: obločno varjenje čepov, mehanski preizkusi, meritve trdot, upogibni preizkusi, natezni preizkusi, makro preiskave, visokotrdnostni varilni čepi, konstrukcijsko jeklo
Objavljeno: 16.09.2021; Ogledov: 125; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (5,18 MB)

5.
Postopek izdelave livnega kolesa in analiza proizvodnih časov
Gašper Colja, 2021, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je bil predstaviti postopek izdelave livnega kolesa, ki ga je izdelalo podjetje Tehnika – SET, d. d. Podjetje se ukvarja s proizvodnjo in montažo kovinskih konstrukcij ter njihovih delov, proizvodnjo strojev in naprav za posebne namene, obdelavo kovin, vzdrževanjem in servisiranjem strojev. Livno kolo se uporablja pri kontinuirnem litju aluminija. V diplomskem delu so opisani vsi postopki izdelave le-tega, od načrtovanja procesa pa vse do izdelka. Na koncu naloge je izdelava livnega kolesa časovno ovrednotena.
Ključne besede: livno kolo, kontinuirno litje, razrez, varjenje, toplotna obdelava, strojna obdelava.
Objavljeno: 15.09.2021; Ogledov: 91; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (3,75 MB)

6.
Varjenje visokotrdnostnega drobno zrnatega jekla s960 ql s kovinsko polnjeno brezšivno žico
Nino Dikavčič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga v začetni fazi obravnava teoretično osnovno MAG varjenja ter podrobneje obravnava kovinsko polnjeno brezšivno žico proizvajalca Böhler, ter navaja prednosti žice, ki ima vsebnost difuzijskega vodika manjšo od 2ml/100g varka. Obravnavana so prav tako visokotrdnostna drobno zrnata jekla in njihov pomen za strojništvo. V drugi fazi naloge je opisano in prikazano praktičen postopek MAG varjenja visokotrdnostnega drobno zrnatega jekla S960 QL s prej omenjeno žico. Temu delu sledijo trdnostne analize in pridobitev WPQR.
Ključne besede: MAG z žico, Navodila za varjenje (WPS), Odobritev varilnega postopka (WPQR), kovinsko polnjeno brezšivno žico
Objavljeno: 08.09.2021; Ogledov: 74; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (11,30 MB)

7.
Pridobitev certifikata za varilni postopek varjenja jekla S960QL
David Novak, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo prikazuje postopek pridobitve certifikata varilnega postopka. Za izvedbo eksperimentalnega dela naloge smo uporabili varilni talon iz jekla S960QL, ki je bil zavarjen z MAG postopkom varjenja. Želeli smo prikazati celoten postopek, ki je predpisan za pridobitev certifikata, zato smo v ta namen pripravili ustrezne preskušance, kot jih predpisuje standard. Izvedli smo neporušne raziskave; preskus s tekočino ter ultrazvočno preiskavo zvara in porušne raziskave; meritev trdote, natezni preskus, Charpyjev preskus, upogibni preskus in pregled mikrostrukture. V laboratoriju smo izvedli vse predvidene meritve in jih primerjali z dopustnimi, da smo preverili, ali ustrezajo predpisom. Za zaključek smo naredili še posnetke loma vzorca pri Charpyjevem preskusu ter analizo podatkov, ki jih je med testiranjem zajel senzor.
Ključne besede: varjenje, neporušne raziskave, porušne raziskave, certifikat varilnega postopka
Objavljeno: 06.09.2021; Ogledov: 85; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (8,57 MB)

8.
Odstranitev predmontaže stranic v podjetju farmtech d.o.o.
Mitja Potočnik, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava predstavitev delovnega mesta varjenja stranic in predmontaže. Podrobneje je opisano delovno mesto, predstavljena pa je tudi analiza delovnega mesta. Analiza je predstavljena z veliko ugotovitvami in slikami iz prakse. V analizi se pokaže veliko pozitivnih kot tudi negativnih problemov, ki se jih vseeno lahko odpravi. Na podlagi analize so najprej predstavljene rešitve za reorganizacijo delovnega mesta, v nadaljevanju pa rešitve za večjo kakovost izdelkov in ergonomsko izboljšavo. Predstavljena je tudi postavitev delovnega mesta, ki je izrisana v 3D programski opremi za lažjo predstavitev. Dodanih veliko primerov različnih rešitev, ki ponazarjajo, kakšne rešitve so lahko implementirane. Predstavljena je tudi implementacija rešitev in zakaj so bile izbrane tovrstne rešitve.
Ključne besede: Varjenje stranic na prikolici, analiza, reorganizacija, delovno mesto, dvig kakovosti
Objavljeno: 26.08.2021; Ogledov: 156; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (6,35 MB)

9.
Konstruiranje priprave za varjenje šasij trosilcev gnoja
Kristjan Šmelc, 2021, magistrsko delo

Opis: Ob razvoju nove generacije trosilcev družine Superfex, podjetja Farmtech d. o. o., je bil potreben tudi razvoj novih varilnih priprav, med katerimi je tudi varilna priprava za varjenje spodnjega ogrodja oziroma šasije. Delo predstavlja razvoj varilne priprave skozi vse korake procesa do uporabe. Po analizi procesa izdelave prototipov se je začel postopek razvoja varilne priprave. Ta je temeljil na osnovi sistemskega projektiranja in konstruiranja. Rezultat sistemiziranega procesa je varilna priprava, ki omogoča popolno varjenje šasije trosilcev družine Superfex. Po končanem dimenzioniranju priprave je bil izveden numerični preračun konstrukcije po metodi MKE, s katerim smo potrdili ustreznost izdelka. Delo se zaključi z opisom in izsledki prve uporabe priprave.
Ključne besede: Konstruiranje, varilna priprava, varjenje
Objavljeno: 28.05.2021; Ogledov: 201; Prenosov: 57
.pdf Celotno besedilo (8,04 MB)

10.
Implementacija varilnih orodij na novi robotski celici za MAG varjenje
Anže Hribar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je bilo narejeno v sklopu projekta na področju robotskega varjenja za avtomobilsko industrijo zaradi zamenjave iztrošene varilne opreme. V avtomobilski industriji se uporaba robotov zelo povečuje. Tako v praksi kot v različnih kalkulacijah kaže, da se investicija v avtomatizacijo zelo hitro povrne. Roboti so v avtomobilski industriji eden izmed glavnih in nepogrešljivih virov s svojo natančnostjo, ponovljivostjo in hitrostjo varjenja. V avtomobilski industriji pa jih poleg varjenja uporabljamo tudi za barvanje in sestavo avtomobilov. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica, ki je bila proizvedena v podjetju YASKAWA Ristro d.o.o., varilnim robotom Yaskawa MA2010 in varilnim izvorom Fronius TPS 4000 CMT R. Oprema je v celoti last podjetja TPV d.o.o. Namen diplomske naloge je zamenjava iztrošene varilne opreme v podjetju TPV d.o.o. in jo nadomestiti z najsodobnejšo. S tem bi dosegli bolj stabilen proces, zmanjšati število izbrizgov, izboljšati uvarjenost in odstraniti prisotnost škaj po varjenju, ker ima posledice na slabšo oprijemljivost KTL laka. Po pridobitvi nove opreme bo naloga tudi prerazporeditev varilnih orodij po celotni varilni mizi in doseči ukinitev nepotrebnih menjav varilnih orodij in s tem povečati produktivnost.
Ključne besede: Varjenje, MIG/MAG varjenje, robotska varilna celica, tehnologija CMT.
Objavljeno: 16.12.2020; Ogledov: 438; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (3,74 MB)

Iskanje izvedeno v 0.15 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici