| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 111
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Izdelava spletnih uporabniških vmesnikov za testne in merilne aplikacije s programsko opremo G web Development Software : diplomsko delo
Aljaž Perc, 2023, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bilo izdelati merilni sistem za zajemanje temperature, tlaka in relativne vlažnosti ter jih prikazovati na spletu s pomočjo programskega okolja G Web Development Software. V tem projektu je to programsko okolje podrobno predstavljeno, kakor tudi NI myRIO. Ta se uporablja za zajemanje podatkov in pošiljanje le teh na G Web. V nalogi je predstavljena tudi izdelava samega merilnega sistema, kateri zajema podatke s pomočjo senzorja MS8607-02BA01.
Ključne besede: G Web Development Software, NI myRIO, I2C, MS8607-02BA01, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 12.10.2023; Ogledov: 250; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (4,01 MB)

2.
Product assembly assistance system based on pick-to-light and computer vision technology
Darko Hercog, Primož Bencak, Uroš Vincetič, Tone Lerher, 2022, izvirni znanstveni članek

Opis: Product assembly is often one of the last steps in the production process. Product assembly is often carried out by workers (assemblers) rather than robots, as it is generally challenging to adapt automation to any product. When assembling complex products, it can take a long time before the assembler masters all the steps and can assemble the product independently. Training time has no added value; therefore, it should be reduced as much as possible. This paper presents a custom-developed system that enables the guided assembly of complex and diverse products using modern technologies. The system is based on pick-to-light (PTL) modules, used primarily in logistics as an additional aid in the order picking process, and Computer Vision technology. The designed system includes a personal computer (PC), several custom-developed PTL modules and a USB camera. The PC with a touchscreen visualizes the assembly process and allows the assembler to interact with the system. The developed PC application guides the operator through the assembly process by showing all the necessary assembly steps and parts. Two-step verification is used to ensure that the correct part is picked out of the bin, first by checking that the correct pushbutton on the PTL module has been pressed and second by using a camera with a Computer Vision algorithm. The paper is supported by a use case demonstrating that the proposed system reduces the assembly time of the used product. The presented solution is scalable and flexible as it can be easily adapted to show the assembly steps of another product.
Ključne besede: product assembly, PTL, pick-to-light, computer vision, LabVIEW, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 31.07.2023; Ogledov: 298; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (12,43 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
Prototype of integrated circuits testing device : magistrsko delo
Luka Kačič, 2023, magistrsko delo

Opis: The field of electronics is constantly evolving, and this master's thesis aims to explore the latest developments and investigate their potential impact on various applications. The research covers topics such as semiconductor devices, integrated circuits, communication systems, and digital signal processing. Based on extensive literature review, theoretical analysis, and experimental investigations, the thesis provides valuable insights into the latest trends in electronics and testing, especially in the automotive industry. The project's focus is on the development of a prototype testing device for integrated circuits in cooperation with company NXP Semiconductors Austria GmbH & Co KG. The device needs to effectively find failures in the investigated integrated circuit's digital section and offer powerful forcing and measuring options to verify the analog parameters. The solution developed includes a configurable Serial Peripheral Interface (SPI) master node communication block and a Graphical User Interface (GUI). Effective communication is essential for any electronic system, and the importance of communication continues to grow with technology advances. I have demonstrated the versatility of LabVIEW as a programming tool for FPGAs and IC testing, providing an effective and user-friendly environment for electronics engineers to develop and test. By enhancing the efficiency and accuracy of IC testing, the work can help manufacturers and engineers accelerate their testing processes, reduce costs, and improve product quality. I have gained a deeper understanding of the challenges involved in electronics testing and the importance of efficient testing processes. The research makes a meaningful contribution to the field of electronics engineering and has the potential to shape the future of electronics testing and improve the reliability and performance of electronic devices.
Ključne besede: state machine, SPI, FPGA, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 30.03.2023; Ogledov: 635; Prenosov: 0

4.
Avtomatizacija testnega mesta za emdrive krmilnike visokih napetosti z uporabo programa Labview : diplomsko delo
Gregor Kramberger, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan proces avtomatizacije testnega mesta za visokonapetostne krmilnike emDrive. Predstavljena je izbira komponent, napajalnikov ter merilne opreme. Prikazana je tudi izvedba strojnega in programskega dela avtomatizacije testnega mesta. Na koncu pa še izvedba meritev na avtomatiziranem testnem mestu.
Ključne besede: krmilniki, avtomatizacija, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 07.11.2022; Ogledov: 333; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (4,67 MB)

5.
Dvo-valovnodolžinsko spektralno razločevanje michelsonovega interferometra za merjenje raztezka : magistrsko delo
Emanuel Nikl Hutinski, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obsega dva dela, teoretični in praktični del. Opisana je izdelava senzorja za zaznavanje raztezkov na osnovi Michelsonovega interferometra z dvema laserskima diodama. Nadalje so v delu predstavljene tudi simulacije, izbira komponent, uporabljene naprave, rezultati in smernice za razvoj nadaljnjih senzorskih sistemov, baziranih na Michelsonovem interferometru.
Ključne besede: Optično vlakno, Michelsonov interferometer, laserska dioda, mikrokrmilnik, Goertzelov algoritem, valovna dolžina, procesiranje signalov, LabView, merilni sistem, temperaturna kompenzacija, fotodioda, senzor raztezka
Objavljeno v DKUM: 16.12.2021; Ogledov: 743; Prenosov: 137
.pdf Celotno besedilo (4,02 MB)

6.
Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida : magistrsko delo
Klemen Zaponšek, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, s katerimi so predhodno manipulirali po točno določenem zaporedju in trajektorijah. Cilj naloge je izdelava preprostega in prilagodljivega sistema 2D stojnega vida, ki robotu s preprosto primi in spusti aplikacijo, pošilja informacije o zaznanem objektu, preko katerih nato robot prosto ležeč objekt v prostoru zgrabi in ga loči v predviden zalogovnik. Pri nalogi sta bila uporabljena kolaborativna robota podjetja Universal robot z oznako UR3 in UR5. Za namen zajema in obdelave slike ter komunikacije z robotskima sistemoma pa je bil uporabljen programski paket LabVIEW z Vision Assistant in Vision Acquisition dodatkom. Uporabljeni sta še industrijski kameri podjetja Basler različnih dimenzij. Od tega je bila večja kamera vpeta fiksno v prostoru, manjša pa na vrhu robotske roke. Za primerjavo se je uporabila tudi enostavna USB endoskopska kamera, ki je bila zaradi majhnih dimenzij prav tako pritrjena na vrhu robotske roke. V tem se boste seznanili z navodili za izdelavo robotske aplikacije s strojnim vidom v programskem paketu LabVIEW.
Ključne besede: Strojni vid, robotski sistemi, kolaborativni robot, detekcija orientacije, LabVIEW, industrijska kamera
Objavljeno v DKUM: 04.10.2021; Ogledov: 1040; Prenosov: 244
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

7.
Prepoznava prstov s pomočjo globokega učenja : magistrsko delo
Robert Kopušar, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava problematiko prepoznavanja prstov na roki, s pomočjo katere lahko v ozadju upravljamo najrazličnejše naloge in procese. Delo je zasnovano kot predstavitev reševanja iste problematike s pomočjo dveh različnih pristopov in predstavitev njunih prednosti in slabosti. Z uporabo tehnologije iskanja vzorca v sliki smo se problematike lotili na direkten način in v sliki sami iskali značilnost, s pomočjo katere smo iz slike razbrali tudi želeno gesto rok s prsti. Z uporabo tehnologije globokega učenja smo iskanje značilnosti prepustili umetni inteligenci, a smo zato na začetku potrebovali veliko bazo že rešenih primerov prepoznav. Dognanja iz tega dela dajejo dobra izhodišča vsem raziskovalcem in inženirjem pri nadaljnjemu raziskovanju in implementaciji sistemov slikovne prepoznave, ki temeljijo na tehnologiji strojnega vida ali globokega učenja.
Ključne besede: slikovno prepoznavanje, globoko učenje, LabVIEW, TensorFlow, prst
Objavljeno v DKUM: 21.06.2021; Ogledov: 1390; Prenosov: 90
.pdf Celotno besedilo (5,33 MB)

8.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo
Lara Borovnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 25.01.2021; Ogledov: 852; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (8,03 MB)

9.
Sistem za lasersko preoblikovanje optičnega vlakna : diplomsko delo
Dominik Gril, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje celoten postopek, zasnovo, verifikacijo in preizkušanje sistema za tanjšanje optičnega vlakna na daljših odsekih. V delu je natančno opisana zasnova mehanskih komponent uporabljenih v sistemu, ter njihova naloga in delovanje. Podrobno je opisna programska koda in grafični vmesnik za vodenje celotnega sistema. Vir za segrevanje vlakna v majhni točki je izveden s CO2 laserjem. Posebnost predstavljenega sistema je reguliranje izhodne optične moči CO2 laserja, ki je izvedeno s pomočjo kamere. Predstavljen sistem omogoča izdelavo zožitev optičnih vlaken vse do 10 μm iz različnih začetnih premerov. Prav tako smo prikazali uporabnost sistema za izdelavo krajših kosov posebnih - večjedrnih, brezjedrnih vlaken.
Ključne besede: zoženje vlakna, CO2 laser, vodenje, mikrokrmilnik, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 25.11.2019; Ogledov: 1077; Prenosov: 149
.pdf Celotno besedilo (3,51 MB)

10.
Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota : diplomsko delo
Tomaž Verdenik, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Ključne besede: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Objavljeno v DKUM: 25.11.2019; Ogledov: 1005; Prenosov: 73
.pdf Celotno besedilo (3,28 MB)

Iskanje izvedeno v 13.72 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici