1. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mizeLara Borovnik, 2020, diplomsko delo Opis: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Objavljeno: 25.01.2021; Ogledov: 50; Prenosov: 13
 Celotno besedilo (8,03 MB) |
2. Sistem za lasersko preoblikovanje optičnega vlaknaDominik Gril, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje celoten postopek, zasnovo, verifikacijo in preizkušanje sistema za tanjšanje optičnega vlakna na daljših odsekih. V delu je natančno opisana zasnova mehanskih komponent uporabljenih v sistemu, ter njihova naloga in delovanje. Podrobno je opisna programska koda in grafični vmesnik za vodenje celotnega sistema. Vir za segrevanje vlakna v majhni točki je izveden s CO2 laserjem. Posebnost predstavljenega sistema je reguliranje izhodne optične moči CO2 laserja, ki je izvedeno s pomočjo kamere. Predstavljen sistem omogoča izdelavo zožitev optičnih vlaken vse do 10 μm iz različnih začetnih premerov. Prav tako smo prikazali uporabnost sistema za izdelavo krajših kosov posebnih - večjedrnih, brezjedrnih vlaken.
Ključne besede: zoženje vlakna, CO2 laser, vodenje, mikrokrmilnik, LabVIEW
Objavljeno: 25.11.2019; Ogledov: 312; Prenosov: 64
Celotno besedilo (3,51 MB) |
3. Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robotaTomaž Verdenik, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Ključne besede: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Objavljeno: 25.11.2019; Ogledov: 251; Prenosov: 50
Celotno besedilo (3,28 MB) |
4. Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworksPeter Lampret, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.
Ključne besede: simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200
Objavljeno: 17.06.2019; Ogledov: 513; Prenosov: 76
Celotno besedilo (2,30 MB) |
5. Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistemaSebastjan Spital, 2018, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno zajemanje in obdelava slike s spletno kamero Logitech v programu LabView z dodanimi moduli. LabView komunicira s krmilnikom robota Mitshubishi, kateri prejme informacijo o koordinatah in prestavi objekt.
Ključne besede: Strojni vid, zajemanje slike, obdelava slike, komunikacija Ethernet, LabView, kamera Logitech, robot Mitshubishi, Ciros Programming
Objavljeno: 21.01.2019; Ogledov: 766; Prenosov: 76
Celotno besedilo (2,00 MB) |
6. |
7. |
8. Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vidaSaša Stradovnik, 2018, magistrsko delo Opis: Pri načrtovanju procesa mehanske obdelave z odrezovanjem je eden ključnih vplivnih faktorjev obraba orodja, ki nastane kot posledica delovanja različnih sil med procesom obdelave. V skladu z modernizacijo sodobne proizvodnje magistrsko delo vključuje razvoj optične merilne celice za nadzor in meritev rezalnega orodja. Le-ta pa zajema načrtovanje, konstruiranje in izdelavo merilne celice, ki omogoča pritrditev kamere in njen premik v x in y smeri, ter ustrezno vpetje orodja. Vključuje tudi implementacijo algoritma za zajem slike s kamere ter njeno obdelavo z detekcijo robov, pretvorbo koordinatnega sistema kamere v koordinatni sistem orodja ter pretvorbo slikovnih pik v milimetre. Končni izhodni parameter meritve je vrednost x in y komponente konice rezalnega robu.
Ključne besede: mehanska obdelava, obraba orodja, merilni sistem, strojni vid, kamera, Labview, Vision Assistant
Objavljeno: 06.09.2018; Ogledov: 761; Prenosov: 178
Celotno besedilo (6,00 MB) |
9. Vodenje linearnega vodilaBoris Bortek, 2017, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga opisuje delovanje sistema za vodenje linearnega vodila. Naloga opisuje delovanje vodila Siemens S7-1200 PLK, njegove osnovne komponente, delovanje tokovnega in hitrostnega regulatorja, OPC strežnika in SCADA sistema, izdelanega v TIA portalu in Labview programskem okolju.
Ključne besede: PLK, TIA PORTAL, TOKOVNI REGULATOR, REGULATOR HITROSTI, DC MOTOR, SCADA, LABVIEW, OPC STREŽNIK
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 435; Prenosov: 65
Celotno besedilo (6,95 MB) |
10. |
