1. Spektralni analizator avdio signalaAndraž Brečko, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu so predstavljeni razvoj, načrtovanje in izdelava analognega spektralnega analizatorja avdio signala. V grobem vezje sestavljajo aktivni pasovnoprepustni filtri drugega reda, detektorji vršne napetosti, logični del vezja, ki skrbi za pošiljanje signalov na prava mesta, ter zadnji, četrti del, ki je sestav prikazovalnikov in so končna enota vezja. Frekvenčni razpon analizatorja sega od 20 Hz do 20 kHz. Koraki med pasovi so odvisni od njihovega števila, v našem primeru pa celoten frekvenčni spekter delimo na 16 pasov. V delu najprej po segmentih predstavimo dele vezja, ki jih najprej teoretično obrazložimo, navedemo morebitne izračune in določevanje komponent ter predstavimo sheme ter tiskanine. Sledijo meritve in ugotovitve. Kljub možnim izboljšavam vezje deluje v skladu z zastavljenimi cilji.
Ključne besede: avdio signal, spektralna analiza, pasovnoprepustni filter, detektor vršne napetosti, preklopna vezja, stolpčni prikazovalnik
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 31
 Celotno besedilo (3,57 MB) |
2. Stanje napolnjenosti litij-titanat oksidnih hranilnikov energijeJaka Gselman, 2024, diplomsko delo Opis: V letu 2023 se je delež tržišča za shranjevanje energije potrojil; proizvajamo in porabljamo vedno več energije, ampak včasih proizvedemo več energije, kot je zmoremo porabiti ali pa premalo. Zato je potrebno energijo shraniti. Baterijske celice so zdaleč najbolj učinkovit način shranjevanja energije. Želja po dolgotrajnejših in bolj zanesljivih sistemih je začela v ospredje postavljali litij-titanat oksidne celice. Hkrati so se proizvajalci inverterjev začeli nagibati h visoko napetostim baterijskim sistemom zaradi manjših izgub ter cene. Diplomsko delo se osredotoča na visokonapetostni LTO baterijski sistem, podrobno opisuje njegovo delovanje in sestavne dele ter primerja različne metode določanja stanja napolnjenosti.
Ključne besede: zalogovniki električne energije, litij-titanat oksid, kalman filter, stanje napolnjenosti, SOC.
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (2,46 MB) |
3. Tržni potencial filtra za mikroplastiko pri pralnih in sušilnih strojih : diplomsko deloŽiga Volk, 2021, diplomsko delo Opis: Pri pranju perila se zaradi mehanske obdelave perila med postopkom sproščajo velike količine vlaken, ki nato iztekajo v odtoke in naprej v reke in oceane. Ena izmed možnih rešitev so filtri za mikroplastiko, ki so trenutno precej redki in dragi. V nalogi sem raziskoval, kateri stroji so primerni za namestitev takšnih filtrov ter primerjal različne filtre, ki so trenutno že na trgu. Nato sem izvedel še raziskavo trga ter preveril navade uporabnikov, ob tem sem poiskal še potrebno znanje in informacije o mikroplastiki. Opazil sem da, je iz vidika strojev na trgu ter trend razvoja, potencial filtra velik, čeprav fizični uporabniki, vsaj dokler cena filtra ne bo bolj dostopna, ne kažejo večjega zanimanja
Ključne besede: analiza trga, filter mikroplastike, sušilci perila, pralni stroji
Objavljeno v DKUM: 09.07.2024; Ogledov: 128; Prenosov: 18
Celotno besedilo (1,54 MB) |
4. |
5. Zasnova vrečastega filtra s pulznim izpihovanjem : diplomsko deloNiko Sovič, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava tehnologijo in zasnovo vrečastega filtra s pulznim izpihovanjem, ki se uporablja za filtriranje dimnih plinov, ki nastajajo pri zgorevanju biomase. Ključni cilj naloge je bil konstrukcijsko in računsko zasnovati vrečasti filter ter izdelati njegov 3D model. Pri tem smo izhajali iz količine dimnih plinov, ki jih proizvede kotel z nazivno močjo 1100 kW. Celoten proces se je nadaljeval z izbiro filtrskih kartuš in določitvijo njihove skupne filtrirne površine, šele nato smo lahko začeli razvijati zasnovo vrečastega filtra. Ta faza je zahtevala preračune in temeljito raziskovanje že obstoječih rešitev na področju filtracije dimnih plinov. Vse to je bilo ključno za zagotovitev učinkovitega delovanja filtra in njegove prilagoditve specifičnim potrebam kotlovnice.
Ključne besede: Zasnova, vrečasti filter, filtrske kartuše, filtracija dimnih plinov
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 264; Prenosov: 0 |
6. Programski cevovod za računsko učinkovito in robustno ocenjevanje prožilnih trenutkov motoričnih enot iz večkanalnih površinskih elektromiogramov : doktorska disertacijaAljaž Frančič, 2023, doktorska disertacija Opis: Predstavimo in analiziramo programski cevovod za robustno in učinkovito sledenje proženjem motoričnih enot v večkanalnih površinskih elektromiogramih. Programski cevovod se lahko uporablja na področjih nevrorehabilitacije, ergonomije, ortopedije, protetike, v športnih znanostih itd. Pokažemo, da lahko zaznava in odstranjevanje artefaktov bistveno izboljšata kvaliteto dekompozicije površinskih večkanalnih elektromiogramov. Analiziramo vpliv velikosti filtrov motoričnih enot na kakovost razpoznave prožilnih trenutkov motoričnih enot. Podamo analizo učinkovitosti sledenja prožilnih trenutkov pri prenosu filtrov motoričnih enot iz ene stopnje hotne skrčitve na druge stopnje skrčitve različnih mišic. Analizo posameznih delov cevovoda izvedemo na pestrem naboru sintetičnih in eksperimentalnih elektromiogramov ter na ta način tudi obelodanimo razlike, ki se pojavljajo pri dekompoziciji elektromiogramov različnih skeletnih mišic in pri prenosu filtrov motoričnih enot med različnimi stopnjami hotne skrčitve.
Ključne besede: večkanalni površinski elektromiogram, motorična enota, prožilni trenutki motorične enote, čiščenje artefaktov, filter motorične enote
Objavljeno v DKUM: 06.11.2023; Ogledov: 680; Prenosov: 44
Celotno besedilo (16,97 MB) |
7. Razvoj obraznega filtra obogatene resničnosti za učenje stisov prsnega koša pri kardiopulmonarnem oživljanju : diplomsko deloKiril Krsteski, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu se osredotočamo na oblikovanje in razvoj obraznega filtra obogatene resničnosti za socialno omrežje Instagram, ki uporabnika ozavešča in uči izvajanja stisov prsnega koša in dajanja umetnih vpihov pri nenadnem srčnem zastoju. Poleg samega razvoja filtra smo v diplomski nalogi tudi preučili uporabnost in učinkovitost takšnih filtrov v praksi, da bi bolje razumeli njihov vpliv in potencial pri izobraževanju temeljnih postopkov oživljanja odrasle osebe. Rezultati so pokazali, da obstaja splošno zanimanje za uporabo obogatene resničnosti pri izobraževanju o kardiopulmonalnem oživljanju, vendar bi lahko ideja o obraznem filtru za izobraževalne namene koristila nadaljnjim izboljšavam in širšim raziskavam.
Ključne besede: obogatena resničnost, temeljni postopki oživljanja, obrazni filter, Meta Spark, učenje
Objavljeno v DKUM: 13.10.2023; Ogledov: 392; Prenosov: 24
Celotno besedilo (5,05 MB) |
8. Izločanje značilk pogovornih gest iz video signala za rekonstrukcijo gest in njihovo uporabo v kinematičnem modelu virtualnega pogovornega agenta : doktorska disertacijaGrega Močnik, 2023, doktorska disertacija Opis: Za poustvarjanje prepričljivih in človekovim podobnih pogovornih odzivov, mora
umetna entiteta, tj. utelešeni pogovorni agent, v govorjeni socialni interakciji izražati
korelirana govor (besedno) in geste (nebesedno). Večina obstoječih del se osredotoča
na načrtovanje namena in načrtovanje vedenja. Realizacija je prepuščena omejenemu
naboru statičnih 3D prikazov pogovornih izrazov. Poleg funkcionalne in pomenske
sinhronosti med verbalnimi in neverbalnimi signali končno vernost izraza oblikuje
fizična realizacija neverbalnih izrazov. Glavni izziv večine pogovornih sistemov,
zmožnih reproduciranja gest, je raznolikost izraznosti. V doktorskem delu
obravnavamo postopke za samodejno zajemanje gest iz videoposnetkov in njihovo
preoblikovanje v 3D prikaze, shranjene kot del repozitorija motoričnih veščin
pogovornega agenta. Posebna pozornost je posvečena izločanju značilk z dovolj
kakovostno informacijo, da je rekonstruirano pogovorno izražanje naravno in čim
vernejše. Predlagan je sistem za rekonstrukcijo pogovornih gest, ki zagotavlja
naravnost gest utelešenega pogovornega agenta, posledica česar je bolj kakovostna
interakcija med človekom in računalnikom. Predlagan sistem temelji na sledilniku
Kanade–Lucas–Tomasi, filtru Savitzky–Golay, kinematičnem modelu na osnovi
Denavit–Hartenberg in ogrodju EVA. Obravnavana je ocena sintetiziranega izraznega
gibanja in namesto subjektivne ocene sintetiziranega gibanja podana objektivna
metoda, temelječa na kosinusni podobnosti. Empirično je predstavljena tudi ocena
gibanja, rekonstruiranega s predlaganim sistemom za rekonstrukcijo.
Ključne besede: značilke pogovornih gest, rekonstrukcija, virtualni pogovorni agenti, Denavit-Hartenberg, Kanade–Lucas–Tomasi, filter Savitzky–Golay, video
Objavljeno v DKUM: 03.08.2023; Ogledov: 612; Prenosov: 88
Celotno besedilo (2,61 MB) |
9. Izdelava daljinsko upravljanega kvadrokopterja s pomočjo ploščice STM32F3DISCOVERY : diplomsko deloJernej Volk, 2022, diplomsko delo Opis: V tem diplomskem delu, opišemo izdelavo in programiranje kvadrokopterja z daljinskim upravljanjem. Delo našteje uporabljene dele in senzorje ter kako te dele povezati v celoto. Opiše tudi razne algoritme in filtre, ki so uporabljeni, da iz senzorjev dobimo korektne informacije o stanju plovila. Končni izdelek tega zaključnega dela, je kvadrokopter, ki ga lahko manevriramo po vseh treh oseh, ter med poletom ostane stabilen in predvidljiv. Po končanem izdelku smo prišli do ugotovitve, da bi marsikaj storili drugače, če bi projekt začeli z znanjem, ki ga imamo sedaj.
Ključne besede: STM32, IMU, kvadrokopter, Kalmanov filter, Kvaternioni, Eulerjevi koti, PID
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 739; Prenosov: 131
Celotno besedilo (2,97 MB) |
10. Optimatizacija egr regulatorja in dpf filtra pri avtomobilu s prisilno polnjenim dizelskim agregatom : diplomsko deloŽiga Šuhel, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je povečati moč pogonskemu agregatu z notranjim izgorevanjem, vgrajenim v avtomobil znamke Volkswagen Golf 6 , pri tem pa najprej odstraniti EGR-regulator in DPF-filter tako fizično kot programsko. V nalogi je predstavljen postopek fizične in programske odstranitve, opisana so vsa potrebno diagnostična orodja, ki sem jih uporabljal pri tem procesu. Na koncu je vidna tudi meritev na merilnih valjih, pri kateri smo izmerili moč pogonskemu agregatu.
Ključne besede: EGR-regulator, DPF-filter trdih delcev, Checksum- Kontrolna vsota, Bootloader- zagonski dnevnik
Objavljeno v DKUM: 19.10.2021; Ogledov: 1144; Prenosov: 89
Celotno besedilo (5,17 MB) |
