1. Zasnova in izdelava stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje izdelka : magistrsko deloTilen Mlačnik, 2024, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo predstavlja izdelavo stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje. Zahteve za stroj smo si določili v naprej. Na podlagi teh zahtev smo zgradili stroj, ki učinkovito opravlja svojo funkcijo. Uporabljene metode vključujejo načrtovanje stroja v 3D programskem okolju, elektro vezavo in risanje načrta v programskem okolju EPLAN, načrtovanje programskega krmilja za Siemens krmilje ter izdelavo ocene tveganja po standardu SIST EN ISO 12100. Naloga je bila izvedena s pomočjo podjetja, katero je tudi glavni izvajalec tega projekta. Rezultat magistrske naloge je celovit in delujoč stroj, ki se je izkazal kot odličen izdelek.
Ključne besede: konstruiranje stroja, elektro vezava, programsko krmilje, ocena tveganja, ISO 12100
Objavljeno v DKUM: 27.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (5,90 MB) |
2. Razvoj krmilnega programa menjave orodja na CNC obdelovalnem strojuNino Rojc, 2023, magistrsko delo Opis: V okviru magistrske naloge smo uspešno razvili univerzalni krmilni program menjave orodja in podprogram izhodiščnega položaja za univerzalni obdelovalni stroj. Pred začetkom faze razvoja se je bilo potrebno spoznati z obdelovalnim strojem in podrobno preučiti posamezne sklope, ki sodelujejo pri izvajanju procesa menjave orodja. Nato smo zasnovali diagram poteka, po katerem smo kasneje razvili krmilni program. Sledila je faza testiranja in optimiziranja, kjer smo se predvsem osredotočili na hitrost in varnost izvajanja krmilnega programa.
Ključne besede: CNC obdelovalni stroj, numerično krmilje, krmilni program, menjava orodja
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 268; Prenosov: 25
Celotno besedilo (4,40 MB) |
3. |
4. Brezžični nadzor in krmiljenje električnih porabnikov v hlevu : diplomsko deloAdrian Obrul, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisan razvoj tiskanega vezja za sistem za brezžično krmiljenje luči ter enostavnih električnih porabnikov v kmetijskem objektu.
Vezja, katera smo razvijali, nam bodo omogočali enostavno krmiljenje porabnikov na kmetijskem objektu. Povezava bo vzpostavljena preko Wi-Fi komunikacije, upravljanje pa preko mobilnih naprav. V diplomskem delu bomo opisali dva modula in sicer brezžičen modul, ki je popolnoma avtonomen. Zanj potrebujemo samo napajanje z 230 V AC in Wi-Fi povezavo, za vse drugo lahko modul poskrbi sam. Drugi modul je pa modul relejev, na katerem imamo nameščene releje, s katerimi upravljamo preko zaporedne povezave. Ta modul potrebuje napajanje 12 V DC in serijsko povezavo, ki bo preko električnega vodnika prispela do modula.
Ključne besede: pameten hlev, brezžično krmilje, krmiljenje luči, tiskano vezje
Objavljeno v DKUM: 19.10.2021; Ogledov: 977; Prenosov: 91
Celotno besedilo (1,69 MB) |
5. |
6. Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla : diplomsko deloAna Gregor, 2021, diplomsko delo Opis: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Ključne besede: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Objavljeno v DKUM: 13.10.2021; Ogledov: 1121; Prenosov: 159
Celotno besedilo (1,25 MB) |
7. Pnevmatsko krmilje za proces trenja orehov : diplomsko deloUroš Podlesek, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo lahko razdelimo na dva dela. V prvem delu je bil cilj zasnovati in testirati pnevmatsko krmilje za proces trenja orehov. Proces se izvaja s tremi pnevmatskimi delovnimi valji. Dva valja sta namenjena za transport oreha, en valj pa opravlja operacijo
trenja orehov. Prvi del diplomskega dela zajema vso potrebno dokumentacijo za končno izvedbo naprave (razdelana tehnologija in tehnološka shema, pnevmatska vezalna shema, popis uporabljenih komponent, diagram stanj, konstrukcija ohišja naprave, okvirni stroški
naprave itn.). V drugem delu diplomskega dela je bil cilj preizkusiti in analizirati delovanje že izdelanega pnevmatskega krmilja za izvajanje procesa sitotiska. Proces se izvaja z dvema pnevmatskima delovnima valjema. En valj obrača mehanizem s papirjem za 90 kotnih
stopinj, drug valj izvede tiskanje. V obeh delih diplomskega dela (pnevmatsko krmilje za proces trenja orehov in pnevmatsko krmilje za izvajanje procesa sitotiska) je podanih nekaj teoretičnih osnov, da je obravnavana tematika lažje razumljiva.
Ključne besede: oreh, naprava, trenje orehov, pnevmatsko krmilje, sitotisk
Objavljeno v DKUM: 05.10.2021; Ogledov: 925; Prenosov: 92
Celotno besedilo (4,82 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
8. Konstruiranje motoriziranega sistema za pozicioniranje hitrih kamer : diplomsko deloNejc Dvoršek, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisana nadgradnja Split Hopkinson Pressure Bar (SHPB) preizkuševališča z motoriziranim sistemom za pozicioniranje dveh hitrih kamer. Kameri dodata raziskavi karakteristik materialov nov vir podatkov in način analiziranja le teh. Kameri se delita na horizontalno in vertikalno. Vsaka kamera bo imela svoj motoriziran sistem, ki bo zmožen krmilja po vseh treh koordinatah v prostoru. Sistem za horizontalno kamero je že bil razvit na Czech Technical University v Pragi in ga je potrebno prilagoditi za SHPB v Mariboru. Vertikalni del je potrebno na novo skonstruirati. Oba motorizirana sistema bosta za nosilne dele uporabljala lahke aluminijast profile. Za krmilje pa bodo uporabljena kroglična vretena in okrogla vodila skupaj s pripadajočimi krogličnimi maticami in linearnimi krogličnimi ležaji. Horizontalni in vertikalni motoriziran sistem bo možno upravljati posamezno ali skupaj kot celoto.
Ključne besede: Split Hopkinson Pressure Bar, hitra kamera, krmilje, konstruiranje, linearno vodilo, kroglično vreteno
Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 1086; Prenosov: 80
Celotno besedilo (5,92 MB) |
9. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko deloVid Pigac, 2020, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja.
Ključne besede: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, krmilje, industrijski krmilnik
Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 867; Prenosov: 118
Celotno besedilo (3,06 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice Bruck : diplomsko deloMarcel Kaisersberger, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja
manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja.
Ključne besede: PLC, avtomatizacija, stiskalnica, krmilje, manipulator
Objavljeno v DKUM: 03.03.2020; Ogledov: 1611; Prenosov: 301
Celotno besedilo (3,23 MB) |
