1.
SISTEM ZA KONTROLIRANO NANAŠANJE FITOFARMACEVTSKIH SREDSTEV NA CILJNE POVRŠINE V PROSTORU DREVES SADOVNJAKAPeter Berk, 2013, magistrsko delo
Opis: V magistrskem delu smo razvili okolju prijazen avtomatiziran sistem, s katerim zagotavljamo kontrolirani nanos fitofarmacevtskega sredstva (FFS) na izbrane ciljne površine v prostoru habitusa dreves sadovnjaka. Realni model avtomatiziranega sistema smo realizirali s pomočjo prenosnega računalnika HP Compaq 6830s NA779ES, programskega orodja Matlab/Simulink R2011b, alternativne tehnike (mehko logično orodje FIS; Fuzzy Inference System), elektromagnetnih ventilov, krmilnega vezja elektromagnetnih ventilov, NI USB-6009 ADDA kartice, ultrazvočnih senzorjev, šob Lechler TR-80-015C in testnega poligona. Algoritem za pulzno širinsko krmiljenje elektromagnetnega ventila smo razvili s pomočjo orodja Matlab, pri čemer smo optimirali pravila in pripadnostne funkcije mehkega logičnega sistema. Rezultati so pokazali, da s pomočjo kontroliranega pulzno širinskega krmiljenja elektromagnetnih ventilov dosežemo enak učinek kot klasične metode, a ob manjši porabi FFS.
Ključne besede: Ključne besede: avtomatizacija, mehka logika, elektromagnetni ventil, fitofarmacevtska sredstva
Objavljeno v DKUM: 19.09.2013; Ogledov: 1663; Prenosov: 124
Celotno besedilo (159,32 MB)
