| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 24
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
11.
12.
13.
14.
Idejna rešitev portalne strežne naprave : diplomsko delo
Marko Križan, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski roboti, manipulatorji
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1363; Prenosov: 0

15.
Dinamična analiza industrijskega robota
Andrej Fric, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: transportne naprave, industrijski roboti, robotika, dinamika, kinematika
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1493; Prenosov: 0

16.
Prilagodljivi obdelovalni sistemi
Dušan Jeromel, 1991, diplomsko delo

Ključne besede: obdelovalni sistemi, fleksibilni proizvodni sistemi, industrijski roboti, CIM
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1876; Prenosov: 0

17.
OPTIMIZACIJA PROIZVODNE LINIJE ZA IZDELAVO KONČNIKOV Z INDUSTRIJSKIMI ROBOTI
Aleš Leskovar, 2010, diplomsko delo

Opis: Optimizacija je proces, ki mu mora biti predano vsako podjetje z jasno vizijo razvoja. V podjetju Unior d.d. na programu Odkovki, smo pred leti začeli s sistematičnim uvajanjem industrijskih robotov na proizvodne linije. Začetek je bil težak, vendar ob sodelovanju menedžmenta in proizvodnih delavcev, smo tehnološko dozorevali vsi, ki smo bili vključeni v proces avtomatizacije proizvodnje. V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatizacije proizvodne linije v oddelku Proizvodna kontrola. Avtomatizacija se je izvedla z industrijskimi roboti, ki izvajajo operacije kalibriranja in prebijanja. Reševanje težav je potekalo po empirični metodi. Kot inovacija je predstavljena uvedba optičnega senzorja, ki kontrolira ustreznost odkovka v kalibrirnem orodju, kar je močno zmanjšalo število reklamacij zaradi zatisnjenosti. Izdelan je izračun prihranka zaradi zmanjšanja števila delavcev na proizvodnih linijah in ukinitve ponovnega očnega pregleda.
Ključne besede: Industrijski roboti, proizvodna linija, optimizacija, končniki, senzorika
Objavljeno: 11.05.2010; Ogledov: 2144; Prenosov: 229
.pdf Celotno besedilo (30,96 MB)

18.
OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Matic Dražnik, 2011, diplomsko delo

Opis: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 1857; Prenosov: 284
.pdf Celotno besedilo (4,40 MB)

19.
20.
Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB
Sašo Štrajhar, 2012, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati.
Ključne besede: programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB.
Objavljeno: 21.11.2012; Ogledov: 1274; Prenosov: 158
.pdf Celotno besedilo (3,88 MB)

Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici