1. Avtonomna, GPS vodena robotska platformaGaj Krajnc, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.
Ključne besede: GPS, RTK, ROS okolje, OpenMower, Raspberry Pi4
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 61
 Celotno besedilo (4,41 MB) |
2. Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robotJurij Rakun, Matteo Pantano, Peter Lepej, Miran Lakota, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: This study proposed an approach for robot localization using data from multiple low-cost sensors with two goals in mind, to produce accurate localization data and to keep the computation as simple as possible. The approach used data from wheel odometry, inertial-motion data from the Inertial Motion Unit (IMU), and a location fix from a Real-Time Kinematics Global Positioning System (RTK GPS). Each of the sensors is prone to errors in some situations, resulting in inaccurate localization. The odometry is affected by errors caused by slipping when turning the robot or putting it on slippery ground. The IMU produces drifts due to vibrations, and RTK GPS does not return to an accurate fix in (semi-) occluded areas. None of these sensors is accurate enough to produce a precise reading for a sound localization of the robot in an outdoor environment. To solve this challenge, sensor fusion was implemented on the robot to prevent possible localization errors. It worked by selecting the most accurate readings in a given moment to produce a precise pose estimation. To evaluate the approach, two different tests were performed, one with robot localization from the robot operating system (ROS) repository and the other with the presented Field Robot Localization. The first did not perform well, while the second did and was evaluated by comparing the location and orientation estimate with ground truth, captured by a hovering drone above the testing ground, which revealed an average error of 0.005 m±0.220 m in estimating the position, and 0.6°±3.5° when estimating orientation. The tests proved that the developed field robot localization is accurate and robust enough to be used on a ROVITIS 4.0 vineyard robot.
Ključne besede: localization, odometry, IMU, RTK GPS, vineyard, robot, sensors fusion, ROS, precision farming
Objavljeno v DKUM: 02.07.2024; Ogledov: 123; Prenosov: 25
Celotno besedilo (690,56 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Model digitalne planinske knjižiceTim Prevodnik, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo se osredotočili na razvoj modela digitalnega pohodniškega dnevnika, da bi digitalizirali tradicionalno ročne zapise o vrhovih. Pri preučevanju sedanjih postopkov zapisovanja smo ugotovili različne pomanjkljivosti. Pomanjkljivosti sedanjega postopka smo opredelili in preučili možnosti za implementacijo ustrezne digitalne rešitve.
Digitalni pohodniški dnevnik bi pohodnikom omogočil enostavno in zanesljivo beleženje njihovih vrhov, hkrati pa bi zbirne podatke ponudil planinskim društvom, ki bi tako dobila boljši pregled nad trendi pohodništva. Aplikacija bi pohodnikom omogočila, da se povežejo med seboj in skupaj osvajajo vrhove ter delijo svoje dosežke na svojih družbenih omrežjih. Poleg tega bodo gorska združenja pridobila že digitalizirane podatke, s čimer se bodo izognila sedanjemu ročnemu prepisovanju za izvedbo statistične analize. Prav tako bi ti digitalizirani podatki omogočili bistveno hitrejši dostop v primeru nesreč, slabega vremena in reševalnih akcij.
Čeprav podobne rešitve že obstajajo, ta pristop rešuje poseben problem za pohodnike in prinaša številne druge koristi tako skupnosti kot planinskim društvom. Omogoča tudi boljšo uporabo podatkov za različne statistične analize, prihrani čas, saj odpravlja ročno prepisovanje, in prispeva k trajnostnemu razvoju planinstva, ker podpira njegov prehod v digitalno dobo.
Ključne besede: Planinska knjižica, GPS, QR koda, Razvoj mobilne aplikacije
Objavljeno v DKUM: 23.11.2023; Ogledov: 393; Prenosov: 49
Celotno besedilo (730,59 KB) |
4. Problematika določanja gps koordinat v prostoru s pomočjo identifikacijeTimitej Zorman, 2018, diplomsko delo/naloga Opis: V diplomskem delu bomo poskušali rešiti problem napačno zabeleženih lokacij posod za odpadke v objektih posameznih naslovov. Najprej se bomo seznanili z organizacijo ter njihov pristop k izvajanju označevanja lokacij z identifikacijskimi napravami. Nato se bomo posvetili iskanju začetne napake identificiranja lokacij. Preučili bomo, kako so identificirali posode za odpadke v preteklosti ter uporabili te informacije za pomoč. Najprej bomo preverili zaupnost identifikacijskih naprav na vozilih, ki upravljajo delo praznjenja polnih posod z odpadki. Tako se bomo približali pravilni lokaciji prevzemnih mest posod. Nato bomo izbrali del terena, na katerem organizacija upravlja izpraznjevanje posod z odpadki, poiskali bomo pravilno identifikacijsko napravo za ugotavljanje lokacij ter stoječim posodam razbrali točno lokacijo, na katerih se nahajajo. Pridobljene podatke bomo primerjali s trenutnimi in razbrali razliko med razdaljami.
Prav tako želimo izvedeti, v kolikšni meri so lokacije prevzemnih mest ustrezne porabnikom storitev ter ali se lokacije časovno spreminjajo in jim določiti nespremenljivo lokacijo prevzemnega mesta.
Želimo optimizirati lokacije prevzemnih mest posod, tako da koristijo organizaciji za hitreje opravljeno delo ter primerjati pridobljene ugotovitve za hitrejši doseg rešitve.
Ključne besede: lokacija, identifikacija, prevzemno mesto, posoda, optimizacija GPS
Objavljeno v DKUM: 21.04.2021; Ogledov: 701; Prenosov: 39
Celotno besedilo (1,75 MB) |
5. Digitalizacija sejmiščaMojca Babič, 2020, magistrsko delo Opis: Prihodnost na področju e-poslovanja je navdušujoča. Sam razvoj in inovativnost na področju tehnologije in digitalizacije je v današnjem času impresivna. Vodilne na področju tehnike in tehnologije so v današnjem svetu ZDA, Japonska in Kitajska, a jim je zaradi svoje drznosti Evropa kar takoj za petami. Kaj pa sploh je e-poslovanje? Mnogi ga opredeljujejo kot splošen pojem, ki se nanaša na vse načine uporabe digitalnih informacijskih in komunikacijskih tehnologij za podporo ali racionalizacijo poslovnih procesov - od priprave do implementacije. Vendar se lahko natančneje nanaša tudi na poslovne procese spletnih trgovin ali drugih internetnih podjetij.
Ena izmed vej informatike je tudi razvoj aplikacij, ki je v zadnjem času izredno popularen trend med informatiki. Vedno znova nas presenečajo z novimi idejami, zasnovami in prav tako izvedbami, se pravi končnimi izdelki. Gospodarstvo danes je tehnološko tako napredno, da je potrebno biti posebej iznajdljiv, da se bi na trg lahko predstavili novo zasnovo. Konkurenca na tem področju je res velika, ponudba pa tako raznolika, da lahko uporabnika takoj premami. V magistrski nalogi smo se tako posvetili digitalizaciji na sploh prav tako smo izpostavili trende na področju razvoja aplikacij, povedali kako se aplikacije razvijajo in kakšni so pri tem stroški. Del naše magistrske naloge pa so sejmi. Natančneje smo izpostavili sejem v Frankfurtu, ki je po eden največjih sejmov tako v Evropi kot tudi drugje po svetu. Pri raziskavi o aplikacijah se nam je utrnila zamisel. Ali bi lahko ustvarili aplikacijo, ki je v bistvu navigacijski sistem kot tudi sam prikaz in pojasnitev sejma? Aplikacija bi vsebovala GPS sistem, ki bi udeležence sejma vodil skozi sama prizorišča. Sama aplikacija bi bila sestavljena iz več delov. Eden izmed zavihkov bi torej bil sam GPS sistem, torej navigacija po prizoriščih. V naslednjem bi lahko imeli naštete vse predstavnike in gostitelje samega sejma, v posebnem okencu bi lahko posameznik vpisal kaj ga na tem sejmu sploh zanima, aplikacija bi ga lahko vodila na te posamezne kraje. Ker so sejmišča seveda prizorišča, ki so po navadi na prostem ali v velikih halah, se po njih udeleženci sejma sprehajajo. Zato je navigacijski sistem potrebno prilagoditi oziroma uporabiti tistega, ki je namenjen pešcem ter seveda uporabiti notranji GPS sistem. Seveda smo kasneje ugotovili, da sejmišče v Frankfurtu že uporablja neko vrste aplikacije, zato smo se odločili, da jo preučimo in mogoče na podlagi tega podamo predloge za izboljšavo in na tak način posredno podamo tudi utrinke naše ideje.
Ključne besede: e-poslovanje, razvoj aplikacije, GPS, sejem, Messe Frankfurt
Objavljeno v DKUM: 03.02.2021; Ogledov: 1058; Prenosov: 107
Celotno besedilo (2,75 MB) |
6. Tehnologije sledenja pošiljk v transportuSamo Kumperščak, 2020, magistrsko delo/naloga Opis: Dandanes je vse bolj pomemben nadzor izdelkov, ki potujejo po oskrbovalnih verigah. Nadzor nad izdelki nam omogočajo različne tehnologije in sistemi sledljivosti, ki prikazujejo točno lokacijo blaga. Sledljivost ima veliko pozitivnih lastnosti, tako za kupce izdelkov kot za distributerje in ostale člene oskrbovalnih verig. V magistrskem delu smo se ukvarjali s pregledom različnih vrst tehnologij sledenja, ki jih poznamo. Med te tehnologije spadajo tehnologije črtnih in QR kod, RFID tehnologija, GPS tehnologija in tehnologija veriženja blokov (ang. blockchain). Najbolj pogoste tehnologije sledenja so sposobne poročati o stanju izdelka, ko le-tega optično preberemo, spet druge so pa nekoliko bolj napredne in so sposobne slediti izdelku v realnem času, tako da tisti, ki spremlja stanje izdelka, v vsakem trenutku pozna natančno lokacijo izdelka. Po pregledu teoretičnega ozadja različnih tehnologij sledljivosti smo se osredotočili na praktični del, ki zajema pregled uporabe tehnologij, ki jih za sledenje uporabljajo na Pošti Slovenije d.o.o. Analizirali smo trenutno stanje glede sledljivosti in raziskali potek sledenja pošiljke od sprejema do vročitve. Osnova za preučevanje tematike je bila znanstvena in strokovna literatura, ki smo jo iskali po različnih spletnih bazah z vpisovanjem ključnih besed. Podrobnejša analiza literature je bila izvedena še s programom VOSviewer, kjer smo analizirali najpogosteje citirane avtorje, skupno citirana dela, skupno citiranje skupine avtorjev s strani druge skupine avtorjev, skupno citiranje avtorjev in ključne besede, ki se v najdenih delih največkrat pojavljajo. Analizo trenutnega stanja glede sledenja na Pošti Slovenije smo izvedli na podlagi lastnih izkušenj dela na Pošti ter z intervjuji in vprašalniki, ki smo jih posredovali tamkajšnjim zaposlenim. Poglavje rezultatov zajema primerjavo različnih aplikacij in tehnologij, namenjenih sledenju. Primerjavi sledi analiza stanja področja sledenja na Pošti Slovenije ter konkretni predlogi izboljšav na področju RFID in GPS tehnologije.
Ključne besede: sledljivost, GPS, RFID tehnologija, črtne kode, tehnologija veriženja blokov, transportna logistika.
Objavljeno v DKUM: 08.01.2021; Ogledov: 1595; Prenosov: 193
Celotno besedilo (1,96 MB) |
7. Poučevanje kartografije v 2. triletju osnovne šole na primeru 4. in 5. razreda osnovne šoleMetka Kološa, 2020, magistrsko delo Opis: Kartografsko opismenjevanje je dolg in zahteven učni proces, s katerim se učenci v manjši meri srečajo že v prvem triletju, bolj podrobno pa se z njim spoznajo v 4. in 5. razredu osnovne šole. Bistvo kartografskega opismenjevanja je posameznika usposobiti za uporabo kartografskih prikazov. Namen magistrskega dela je na osnovi načrtovanega in izvedenega pedagoškega eksperimenta ugotoviti, kako kartografsko opismenjeni so učenci 4. in 5. razreda izbrane osnovne šole in ali lahko s pomočjo dodatnega gradiva in terenskega dela izboljšamo njihovo kartografsko pismenost. Z analizo veljavnega Učnega načrta družba za 4. in 5. razred smo ugotavljali številčno zastopanost učnih ciljev, vezanih na kartografijo in njihovo vsebinsko ustreznost. Rezultati analize Učnega načrta družba so pokazali, da kartografski učni cilji za 4. in 5. razred skupaj predstavljajo le 12,5 % vseh operativnih ciljev. V praktičnem delu naloge sta bili uporabljeni metodi pedagoškega eksperimenta in kvalitativna metoda – intervju z učiteljico učencev, ki so bili vključeni v pedagoški eksperiment. V slednjega je bila vključena kombinirana učna skupina učencev, ki v šolskem letu 2019/20 obiskujejo 4. in 5. razred. Skupno je sodelovalo 10 učencev, štirje učenci 4. razreda in šest učencev 5. razreda. Rezultati praktičnega dela so pokazali, da so vsi učenci izboljšali svojo kartografsko pismenost. Ugotovili smo tudi, da je terensko delo bistveno pripomoglo k boljši kartografski pismenosti, kjer pa se je pokazalo tudi, da so se učenci bolje orientirali z ročnim kompasom v primerjavi z uporabo GPS-a na mobilnih napravah. Učiteljica, ki poučuje predmet družba v kombiniranem oddelku, meni, da so izdelano učno gradivo in učne priprave primerne za uporabo tudi v prihodnje
Ključne besede: kartografsko opismenjevanje, orientacija, učni načrt, kompas, GPS
Objavljeno v DKUM: 30.07.2020; Ogledov: 1028; Prenosov: 164
Celotno besedilo (2,37 MB) |
8. Izdelava naprave za določanje lokacije s pomočjo tehnologije GNSS in RTK : diplomsko deloRok Bačnar, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu predstavljamo postopek načrtovanja in izdelave naprave za določanje lokacije, ki z uporabo tehnologij GNSS (ang. Global Navigation Satallite System) in RTK (ang. Real-time kinematic) omogoča izmero položaja merilnika z globalno napako pod 10 cm. V ta namen najprej predstavimo ustrezne protokole in uporabljene tehnologije. V nadaljevanju se osredotočimo na izbor komponent ter potek načrtovanja in izdelave same naprave. Na koncu predstavimo še izvedene teste, s katerimi smo prikazali natančnost sistema.
Ključne besede: GNSS, RTK, GPS, lokacija
Objavljeno v DKUM: 30.01.2020; Ogledov: 1768; Prenosov: 280
Celotno besedilo (4,74 MB) |
9. Določanje lokacije mobilne naprave v zaprtih prostorih : diplomsko deloUrh Kraner, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo raziskali področje lociranja mobilne naprave v zaprtih prostorih. Predstavili in primerjali smo nekaj že obstoječih rešitev, prav tako pa smo razvili lastno mobilno aplikacijo, kjer smo poskušali uporabiti eno izmed rešitev za pomoč pri navigaciji znotraj Fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. Ugotovili smo, da je za razvoj lastne rešitve treba preučiti že obstoječe navigacijske sisteme, prav tako pa se je treba zavedati naših potreb in omejitev, ki nam pomagajo, da izberemo primerno vrsto navigacije za našo mobilno aplikacijo.
Ključne besede: mobilne naprave, lociranje naprav v zaprtih prostorih, GPS, navigacija
Objavljeno v DKUM: 13.11.2019; Ogledov: 1118; Prenosov: 115
Celotno besedilo (1,15 MB) |
10. SLEDENJE VOZIL IN UPRAVLJANJE AVTOPARKA V PODJETJU NIGRAD, d.d.Tjaša Repolusk, 2019, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: Vse hitrejši razvoj tehnologij v informacijski dobi pomeni, da se mora podjetje če želi biti uspešno, neprestano prilagajati novim sistemom z namenom doseganja boljših ciljev poslovanja.
V prvem delu projektne naloge je predstavljeno delovanje GPS sistemov. Osrednji del projektne naloge pa se osredotoča na uporabo GPS sledenja v podjetju Nigrad d.d. Predstavljen je sistem TRAK8, ki ga je podjetje implementiralo za sledenje svojih vozil. S podatki pridobljenimi s strani podjetja pa sta obravnavana tudi dva praktična primera potrebnih vpogledov v podatkovne baze zapisov.
Ključne besede: prometno inženirstvo, sledenje vozil, GPS, varovanje podatkov
Objavljeno v DKUM: 06.11.2019; Ogledov: 1175; Prenosov: 210
Celotno besedilo (912,95 KB) |
