| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


21 - 30 / 48
Na začetekNa prejšnjo stran12345Na naslednjo stranNa konec
21.
RAZŠIRITVENI MODUL ZA RAZVOJNO PLOŠČO AVNET SPARTAN 3A
Aljaž Babič, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu obravnavamo razširitveni modul za razvojno ploščo Avnet Spartan 3A za analogno/digitalno (A/D) in digitalno/analogno (D/A) pretvorbo. Predstavimo FPGA programirljiva logična vezja, opišemo razvojno ploščo Avnet Spartan 3A ter podamo osnove za načrtovanje VF tiskanih vezij. V nadaljevanju s pomočjo načrtovalskega orodja Altium Designer Summer 09 izdelamo tiskano vezje razširitvenega modula. Vmesnik SPI, ki skrbi za komunikacijo vezja FPGA z razširitvenim modulom, smo opisali z jezikom VHDL ter pravilnost delovanja preverili s simulacijo. Delovanje celotnega vezja smo preverili z meritvijo ter komentirali dobljene rezultate.
Ključne besede: A/D pretvornik, D/A pretvornik, FPGA - Programirljiva logična vezja
Objavljeno: 08.07.2011; Ogledov: 2044; Prenosov: 130
.pdf Celotno besedilo (2,77 MB)

22.
FPGA KRMILNIK ZA BLAC MOTOR PRALNEGA STROJA
Matej Juhart, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu obravnavamo uporabo BLAC (brezkrtačni izmenični) motorja oz. sinhronskega motorja s trajnimi magneti v pralnih strojih. Osredotočamo se na regulacijski sistem BLAC motorja, ki je zgrajen z Nexys 2 FPGA razvojno ploščo, trifaznim mostom in vmesno kartico. V okviru diplomskega dela je opisana izdelava vmesne kartice, ki povezuje trifazni most z Nexys 2 razvojno ploščo. Tiskano vezje vmesne kartice smo izdelali s programskim orodjem Altium Designer. Programiranje FPGA vezja na Nexys 2 razvojni plošči je izvedeno s programskim orodjem Xilinx ISE WebPACK, v VHDL programskem jeziku. Algoritem vodenja motorja po hitrosti je implementiran na FPGA vezju. Krmilnik se lahko poveže z namenskim merilnim sistemom preizkuševališča pralnega stroja.
Ključne besede: Pralni stroj, BLAC, FPGA, Xilinx ISE WebPACK, Altium Designer
Objavljeno: 02.11.2011; Ogledov: 1994; Prenosov: 174 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (4,04 MB)

23.
DETEKTOR FAZNE NAPAKE SIGNALOV OPTIČNEGA ENKODERJA
Luka Brinovšek, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen princip delovanja detektorja fazne razlike. Izvedli smo ga v Xilinx ISE kot program za razvojno ploščo Spartan 3A, zapisan v programskem jeziku VHDL. V Programu ISE smo opravili tudi računalniško simulacijo. Predstavili smo tudi delovanje vhodnega vezje ter opravljene meritve na njem. Ob koncu pa so prikazane meritve delovanja detektorja, ki je sprogramiran na protobordu Spartan 3A ter povezan s pripadajočim analognim vhodnim vezjem.
Ključne besede: Detektor fazne napake, enkoder pomika, programirljiva logična vezja FPGA
Objavljeno: 27.09.2011; Ogledov: 1447; Prenosov: 92
.pdf Celotno besedilo (5,01 MB)

24.
IZVEDBA HITRE DISKRETNE KOSINUSNE TRANSFORMACIJE Z VEZJI FPGA
Mladen Mikulić, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisano načrtovanje in izvedba modula za izračun hitre diskretne kosinusne transformacije (DCT) z vezji FPGA. Glavni del predstavlja vezje za množenje vhodnega signala s koeficienti matrike DCT velikosti 40x40 elementov. Vezje smo opisali z visokonivojskim jezikom VHDL v razvojnem okolju Xilinx ISE WebPACK.
Ključne besede: programirljiva logična vezja FPGA, jezik VHDL, diskretna kosinusna transformacija, digitalna vezja
Objavljeno: 23.07.2012; Ogledov: 1915; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (4,14 MB)

25.
Reconfigurable digital controller for a buck converter based on FPGA
Miro Milanovič, Mitja Truntič, Primož Šlibar, Drago Dolinar, 2007, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper presents a complete digitally controlled dc-dc buck converter performed by FPGA circuitry. All tasks, analog to digital conversion, control algorithm and pulse width modulation, were implemented in the FPGA. This approach enables high-speed dynamic response and programmability by the controller, without external passive components. In addition, the controller's structure can be easily changed with out external components. The applied algorithm enables a switching frequency of 100 kHz.
Ključne besede: converters, digital controllers, FPGA
Objavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 1178; Prenosov: 53
URL Povezava na celotno besedilo

26.
ENOTA ZA BLAŽENJE NAPAK V VISOKO ZANESLJIVIH VGRAJENIH SISTEMIH
David Selčan, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisan razvoj in uporaba enote za blaženje napak za uporabo v visoko zanesljivih vgrajenih sistemih. Enota je bila razvita s poudarkom na uporabi v uporabniško programiranih poljih logičnih vrat v strojno opisnem jeziku verilog. Različni kodi za popravljanje napak so opisani in primerjani, vključno z možnimi načini njihove realizacije v digitalnih vezjih. Pravilno delovanje enote za blaženje napak je bilo preverjeno, prav tako so bili določeni pogoji za njeno uporabo.
Ključne besede: vgrajeni sistemi, blaženje napak, FPGA, strojno opisni jezik, Hammingov kod
Objavljeno: 16.11.2012; Ogledov: 973; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (2,19 MB)

27.
NI FPGA SISTEM ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJA
Tadej Bernhard, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisan merilni sistem za preizkuševališče pralnih strojev. Sistem je izveden z merilno kartico NI 7841R, ki je zgrajena na osnovi vezja Xilinx Virtex FPGA. Merilni sistem omogoča zajemanje analognih in digitalnih vrednosti, ki se nanašajo na meritve hitrosti s tahogeneratorjem in inkrementalnim enkoderjem in meritve vibracij z analognim pospeškomerom. Sistem vključuje tudi generiranje vseh potrebnih krmilnih signalov za izvedbo eksperimentalnih meritev na pralnem stroju.
Ključne besede: Preizkuševališče pralnega stroja, FPGA, NI 7841 R, LabView, meritev vibracij, MEMS, ADXL 326, NI PXI 1033, Inkrementalni dajalnik.
Objavljeno: 26.11.2012; Ogledov: 802; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (2,81 MB)

28.
DOGODKOVNO VODENJE BLAC MOTORJA
Robert Horvat, 2013, doktorska disertacija

Opis: Doktorska disertacija prikazuje primer zelo robustne izvedbe tokovne regulacije BLAC motorja, izvedene po principu nelinearnega vodenja. Zaradi zahteve po zelo visoki dinamiki, in pretežni uporabi logičnih operacij, bo sistem izveden na FPGA električnem vezju. Osnova bo dvonivojska histerezna tokovna regulacija, ki jo odlikujejo robustnost, visoka dinamika in enostavna izvedba, kot tudi visoko in nekontrolirano število preklopov, ki predstavlja največjo pomanjkljivost te metode. Izvedba dogodkovnega vodenja ohranja vse odlike histerezne regulacije, hkrati pa močno zmanjša število preklopov. Takšen način tokovne regulacije zagotavlja sinusno komutacijo izvedeno s tabelo na FPGA, ki jo definira estimirana vrednost napetostnega sektorja. Dogodkovni princip tokovne regulacije zagotavlja strogo konvergenco po določilih Lyapunove funkcije. Dogodkovno vodenje omogoča tudi prediktivno vodenje, osnovano na kriterijski funkciji kvadratičnega pogreška.
Ključne besede: sinhronski motor, dogodkovno vodenje, tokovna regulacija, elektromotorni pogon, BLAC vodenje, BLDC vodenje, grafični vmesnik, končni avtomat stanj, FPGA, nadzor, emulacija mehanskega bremena, PLL filter
Objavljeno: 12.04.2013; Ogledov: 1012; Prenosov: 96
.pdf Celotno besedilo (9,46 MB)

29.
SPREJEMNIK ZA AVTOMATSKI ODVISNI NADZOR V NAČINU RAZPRŠENE ODDAJE
Tomaž Ožir, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen sprejemnik za Automatic Dependent Surveillance – Broadcast (ADS-B) kot dodatek k razvojni platformi Nanoboard 3000. ADS-B je radarska tehnologija, ki omogoča pridobivanje informacij o udeležencih v zračnem prometu. Pri načrtovanju strojne opreme so na kratko predstavljene nekatere metode načrtovanja prenosnih linij in izračun lastnosti visokofrekvenčnega sprejemnika. Ob tem smo stremeli k nizki ceni in majhni površini tiskanine. Cilj programske opreme je programirljivo logično vezje, zato je bil izbran strojno-opisni jezik VHDL. Uporabljeni so tudi nekateri sestavni bloki, vključeni v programski paket Altium Designer 10.
Ključne besede: demodulacija, HF načrtovanje tiskanine, SAW filter, detektor, detekcija praga, komparator, FPGA, VHDL, Nanoboard 3000, Altium
Objavljeno: 27.08.2013; Ogledov: 1123; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (2,50 MB)

30.
ROBUSTNO BILATERALNO TELEOPERIRANJE S PROGRAMIRLJIVIM VEZJEM FPGA
Marko Franc, 2013, doktorska disertacija

Opis: V disertaciji je predstavljen regulacijski algoritem za skalirano bilateralno vodenje, ki je načrtovan v virtualnem modalnem prostoru in izpeljan po postopku vodenja v drsnem režimu. Takšen algoritem zagotavlja delovanje brez drhtenja, robustnost na motnje sistema in omogoča enostavno implementacijo. Poleg tega omogoča tudi skalirano bilateralno teleoperiranje, kar je potrebno, kadar gospodar in suženj nista enaka mehanizma. Za delovanje potrebuje regulacijski algoritem informacijo o položaju gospodarja/sužnja in zunanjih silah, ki delujejo na sistem. Predlagana je uporaba analognih Hallovih senzorjev, ki so v današnjih časih že vgrajeni v ohišje nekaterih motorjev. S takšnimi senzorji je mogoče zagotoviti ustrezno informacijo o položaju in hitrosti. Predstavljeni so algoritmi za estimacijo položaja in hitrosti. Izvedena je implementacija regulacijskega algoritma na FPGA vezju. Za FPGA vezje je značilna velika računska moč in paralelno izvajanje procesov, zaradi česar je mogoče doseči visoke frekvence vodenja. To se je že izkazalo kot pogoj za vrhunske sisteme vodenja. Za takšne sisteme so potrebne visoke lomne frekvence implementiranih filtrov. Ti filtri so pravi-loma vključeni za filtriranje vhodnih signalov, za meritev hitrosti in v nekaterih primerih tudi za estimacijo zunanje sile. Visoke lomne frekvence so pogoj tudi za zmogljivo bilateralno teleoperiranje. Zaradi omejenih strojnih virov FPGA vezja je pri zahtevnih sistemih potrebno skrbno načrtovati konfiguracijo logičnega vezja. V nasprotnem primeru je lahko razpoložljiva količina strojnih virov premajhna. V disertaciji je predstavljena načrtovalska metodologija, ki omogoča optimizacijo strojnih virov FPGA vezja in časa izvedbe procesov. Poleg tega takšna načrtovalska metodologija omogoča kratek čas načrtovanja. Predlagana izvedba zmogljivega bilateralnega teleoperatorja, ki vključuje analogne Hallove senzorje in FPGA vezje, je eksperimentalno preizkušena. V ta namen je bil izdelan preprost eksperimentalni sistem. Eksperimenti vključujejo različne scenarije (prosto gibanje, dotik mehkega objekta in dotik trdega objekta) in različne vrednosti regulacijskih parametrov. Predlagana izvedba omogoča zmogljivo skalirano bilateralno teleoperiranje s kvalitetnim pre-nosom oddaljenega občutka dotika.
Ključne besede: Teleoperiranje, bilateralno vodenje, haptika, vodenje v drsnem režimu, FPGA, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, PLL, opazovalnik zunanje sile
Objavljeno: 08.10.2013; Ogledov: 1586; Prenosov: 181
.pdf Celotno besedilo (9,68 MB)

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici