11. |
12. |
13. |
14. VODENJE IZMENIČNEGA MOTORJA V POGONSKEM SISTEMU HIBRIDNEGA VOZILA Z UPORABO FPGAJernej Hari, 2015, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisano načrtovanje in vodenje razsmernika za pogon trifaznega sinhronskega stroja s trajnimi magneti. Opisani so posamezni deli pretvornika, tako strojni kot programski. V opisu strojnega dela je predstavljena konstrukcija enosmerne zbiralke, hladilnega telesa, ohišja in elektronike. V opisu programskega dela je izvedeno vodenje sinhronskega stroja s pomočjo direktne navorne metode, implementirane na FPGA vezju. Osnova regulacije navora je dvonivojska histereza. S pomočjo direktne navorne metode dosežemo visoko odzivnost navora. Pomanjkljivost te metode predstavlja nekontrolirano število preklopov. Delovanje algoritma vodenja je bilo preizkušeno na eksperimentalnem sistemu, kjer je kot breme deloval po hitrosti voden elektromotor.
Ključne besede: sinhronski stroj s trajnimi magneti, vodenje, direktno vodenje po navoru, FPGA, močnostna elektronika, hlajenje
Objavljeno v DKUM: 29.05.2015; Ogledov: 1807; Prenosov: 192
 Celotno besedilo (6,35 MB) |
15. PROGRAMIRLJIVE STRUKTURE FPGA NIZKE KOMPLEKSNOSTIŽiga Mlakar, 2014, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je demonstracija nekaterih funkcionalnosti testne plošče Basys 2. Za načrtovanje smo uporabili programsko orodje Xilinx ISE WebPack. Obravnavali smo načrtovanje na klasičen način z vnosom kode VHDL in novejši grafični način, ter ju primerjali. Preučili smo strukturo načrtovalske plošče, ter na njej predstavili in implementirali primer kombinacijskega in sekvenčnega logičnega vezija oz. avtomat.
Ključne besede: FPGA, VHDL, Basys 2, logična vezja
Objavljeno v DKUM: 26.05.2015; Ogledov: 1819; Prenosov: 95
Celotno besedilo (4,73 MB) |
16. KOMUNIKACIJSKA POVEZAVA MED ZEMELJSKO POSTAJO IN PODSISTEMI SATELITA SKLADNA S STANDARDI CCSDSDavid Selčan, 2014, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan razvoj komunikacijske povezave med zemeljsko postajo in podsistemi satelita, ki je skladna s CCSDS standardi in vključuje CAN vodilo. Relevantni CCSDS standardi so opisani in umeščeni v teoretično zasnovo satelitske komunikacijske povezave. Prav tako je definiran most med protokoli CCSDS in CAN standardov.
Opisan je razvoj logičnega sistema, kateri je odgovoren za upravljanje z vso komunikacijsko infrastrukturo na satelitu. Opisan je tudi razvoj programske opreme zemeljske postaje, ki uporablja programsko definiran radio.
Testi, kateri so bili uporabljeni za preverjanje pravilnega delovanja celotnega komunikacijskega sistema so opisani,dobljeni rezultati so pregledno predstavljeni in analizirani.
Ključne besede: satelitske komunikacije, CCSDS standardi, FPGA, programsko definiran radio, CAN vodilo
Objavljeno v DKUM: 25.02.2015; Ogledov: 2417; Prenosov: 302
Celotno besedilo (5,64 MB) |
17. ROBUSTNO VODENJE PRETVORNIKA DC-DC NAVZGOR ZA BREMENA S SPREMENLJIVO IMPEDANCOUroš Sadek, 2014, magistrsko delo Opis: V sledečem magistrskem delu, smo se posvetili izdelavi eksperimentalnega sistema za izvedbo in testiranje robustnega vodenja DC-DC pretvornika navzgor, s pomočjo programirljivega polja logičnih vrat (FPGA – Field Programmable Gate Array). Robustnost pretvornika, se kaže v stabilni izhodni napetosti ob spreminjajoči impedanci bremena. Pri načrtovanju vodenja, smo uporabili linearni matematični modela pretvornika z dano nominalno karakteristiko bremena. Eksperimentalni sistem zajema DC-DC pretvornik ter nelinearno impedančno spremenljivo breme, s katerim smo pretvornik obremenili. Breme je načrtovano tako, da je mogoče spreminjati značaj bremena med induktivnim, kapacitivnim in uporovnim značajem.
Ključne besede: robustnost, vodenje, pretvornik navzgor, impedanca, fpga
Objavljeno v DKUM: 18.12.2014; Ogledov: 1860; Prenosov: 181
Celotno besedilo (4,25 MB) |
18. |
19. DSP SISTEM RAZŠIRJEN Z FPGA ZA VODENJE HITRO ODZIVNIH POGONOVMilan Čurkovič, 2013, doktorska disertacija Opis: V delu je predstavljen razvoj in izdelava DSP sistema za vodenje motornih pogonov. Sistem je nato razširjen z zmogljivim FPGA vezjem za izvajanje časovno kritičnih procesov pri vodenju. Zmanjšanje zakasnitev in s tem razširitev frekvenčnega pasu nam pri tokovnem vodenju izboljša delovanje tudi pri nespremenljivi stikalni frekvenci pretvornika. Prikazana je izvedba vodenja položaja enosmernega motorja z aparaturno izvedbo tokovnega regulatorja. Kompenzacija nihanja navora BLDC motorja ob komutaciji je potrjena s simulacijo. V FPGA je izveden regulator faznih tokov PMSM motorja. Rezultati take izvedbe so potrjeni tako simulacijsko kot eksperimentalno in potrjujejo izboljšanje delovanja ob zmanjšanju nihanja navora ali zmanjšanju preklopnih izgub (manjše število preklopov) v primerjavi z drugimi metodami.
Ključne besede: DSP, FPGA, FPGA izvedba, načrtovanje aparaturne opreme, nihanje navora
Objavljeno v DKUM: 16.01.2014; Ogledov: 3565; Prenosov: 272
Celotno besedilo (5,84 MB) |
20. BILATERALNO TELEOPERIRANJE LABORATORIJSKEGA PARALELNEGA ROBOTSKEGA MEHANIZMA Z LINEARNIMI MOTORJIBoštjan Lorbek, 2013, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava bilateralno teleoperiranje dvoosnega paralelnega robotskega mehanizma LINPARMAN. Ta sistem vključuje linearne motorje, s katerimi uvajamo nekatere pomembne prednosti v robotskih mehanizmih: direktni pogon brez reduktorjev, kar prinaša manjše trenje, izgubo zračnosti in potrebe po pretvarjanju rotacijskega gibanja v linearno itd. V magistrskem delu je opisano tudi načrtovanje paralelnega robotskega mehanizma z linearnimi motorji. Snovanje je potekalo s programsko opremo za CAD. Izdelan mehanizem je uporabljen v sistemu za bilateralno teleoperiranje, pri čemer smo uporabili PP in FP arhitekturi. Regulacijski sistem je bil izveden na programirljivem FPGA vezju. Njegova glavna prednost je zmožnost hitrega paralelnega procesiranja, ki posledično omogoča izvedbo visokozmogljivih robotskih sistemov. Sistem smo eksperimentalno validirali. Eksperimentalni rezultati vključujejo primere bilateralnega vodenja s PP in FP arhitekturo v prostem gibanju, dotiku z mehko in trdo oviro.
Ključne besede: linearni motor, konstruiranje, paralelni manipulator LINPARMAN, bilateralno teleoperiranje, CAD, FPGA, SolidWorks, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 26.11.2013; Ogledov: 1631; Prenosov: 200
Celotno besedilo (5,82 MB) |
