| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 6 / 6
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev
Erik Voh, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja. Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol. Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Ključne besede: ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 56; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (3,38 MB)

2.
Primerjava protokolov aplikacijske plasti interneta stvari na primeru razvoja vremenske postaje
Karla Škvorc, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo podrobno opisali IoT protokola: MQTT in protokol Websocket. Njuno uporabo smo prikazali na primeru uporabe mikrokrmilnika ESP32. V ta namen smo izdelali vremensko postajo. Vremenska postaja uporablja senzorja; DHT11 in BMP280, ki dajata vrednosti temperature, toplotnega indeksa, vlažnosti in zračnega tlaka. Za demonstracijo smo uporabili mikrokrmilnik ESP32 in razvojno orodje PlatformIO. Pri demonstraciji MQTT protokola se ESP32 obnaša kot odjemalec, ki posreduje vrednosti posredniku MQTT. Pri demonstraciji protokola WebSocket se ESP32 obnaša kot strežnik in odjemalci se lahko povežejo na njega s pomočjo brskalnika.
Ključne besede: MQTT, WebSocket, PlatformIO, ESP32, IoT
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 44; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (2,24 MB)

3.
Razvoj vgrajenega sistema za sprotno merjenje mase in okolijskih parametrov čebeljih panjev z uporabo interneta stvari
Jaka Štruc, 2021, diplomsko delo

Opis: Z uporabo moderne tehnologije se je v sklopu diplomskega dela izdelal merilni sistem, ki z merjenjem mase panja in ostalih parametrov okolice olajša delo čebelarja. Zajeti podatki se z uporabo mobilnega omrežja pošiljajo na spletno storitev za obdelavo podatkov in so dostopni za ogled na daljavo. V delu sta podana pregled tržišča z že obstoječimi izdelki ter primerjava spletnih platform za obdelavo podatkov. Opisani so postopek izbire komponent, njihovo delovanje, implementacija in programiranje. Predstavljeni sta izdelava in montaža komponent na tiskano vezje. V zaključku sta prikazana tudi delovanje sistema in način predstavitve podatkov merilnega sistema
Ključne besede: internet stvari, ESP32, meritve, vgrajeni sistemi
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 49; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (5,94 MB)

4.
Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin
Marko Pavetić, 2020, magistrsko delo

Opis: Pričujoča magistrska naloga osvetljuje razvoj strojno-programske opreme (firmware) za modularno in splošno namensko napravo, ki omogoča merjenje različnih fizikalnih veličin. Hkrati omogoča naprava shranjevanje zajetih veličin na SD-kartico (Secure Digital) in prenos podatkov z uporabo brezžičnega Wi-Fi-omrežja in/ali mobilnega omrežja (GPRS). Shranjeni podatki se pošiljajo na oddaljeni strežnik in se lahko s pomočjo spletne platforme prikazujejo v realnem času. Pri zasnovi naprave je bil poudarek na ceni komponent, torej glede na obstoječe drage rešitve na trgu, ter na multifunkcionalnosti, saj je naprava splošnonamenska. Pri implementaciji kode je bil poudarek na optimizaciji, glede na to, da je naprava baterijsko napajana. Razvoj vezja je za imenovano napravo natančneje opisan v magistrskem delu kolege Tima Šmita.
Ključne besede: ESP32, meritve, modularna naprava, Wi-Fi, GSM, Adafruit, spletna platforma, mqtt, SMS, tipka, SD kartica, zapisovanje podatkov, shranjevanje podatkov, datalogger
Objavljeno: 14.01.2021; Ogledov: 244; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (5,23 MB)

5.
Beleženje prisotnosti zaposlenih z uporabo krmilnika ESP32
Denis Krajnc, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena registracija delovnega časa z uporabo krmilnika ESP32, preko katerega zaznavamo identifikacijo z MAC naslovom. V uvodnih poglavjih smo se posvetili teoretičnemu delu naloge. Predstavili smo osnovno delovanje sistema, opisali uporabljene platforme ter predstavili različne vrste identifikacije. Nadaljujemo s podrobno predstavitvijo delovanja aplikacije in potekom dela. Predstavljena je tudi povezava in komunikacija krmilnika z mobilno aplikacijo. Na koncu dela sledi diskusija rezultatov in sklep.
Ključne besede: delovni čas, ESP32, MAC naslov, identifikacija
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 220; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (2,23 MB)

6.
Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja
Dominik Sedonja, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).
Ključne besede: DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 301; Prenosov: 36
.pdf Celotno besedilo (2,73 MB)

Iskanje izvedeno v 0.1 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici