1. |
2. |
3. Razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov BLDC-motorjev : diplomsko deloValentin Podkrižnik, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisna razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov brezkrtačnih enosmernih elektromotorjev – BLDC motorjev. V začetku je predstavljena sama zgradba in različne vrste BLDC motorjev in teoretična osnova delovanja in možni načini krmiljenja. Po pregledu teorije sledi pregled razširitvene plošče, postopek načrtovanja, izbira merjenih fizikalnih količin, opis izbranih komponent na razširitveni plošči, razlaga programske kode in opis postopka zasnove ohišja in možne montaže na avtonomni kmetijski robot. K končnem delu so predstavljeni še rezultati testiranja in zaključne ugotovitve.
Končni produkt diplomskega dela je razširitveno elektronsko vezje, ki izvaja meritve električnega toka, ki teče do posameznega motorja avtonomnega kmetijskega robota. Meritve izvaja s 16-bit resolucijo, ki poda dovolj zanesljive podatke, dovolj hitro in nepotrebno ne obremenjuje krmilnika. Z natančnejšo izbiro komponent bi bilo mogoče končno različico vezja še nekoliko zmanjšati, da bi bila mogoča pritrditev znotraj ohišja avtonomnega kmetijskega robota, prav tako pa tudi zmanjšati ceno izdelave. Po pregledu sorodnih produktov na trgu nisem zasledil produkta, ki bi bil zelo podoben, ampak je pogosto to opravljeno na samem krmilniku, kar prinaša neko inovacijo v smislu dodatka k krmilnikom BLDC motorjev, ki te funkcije ne omogočajo.
Ključne besede: BLDC motor, električni tok, razširitvena plošča, A/D pretvornik
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 184; Prenosov: 15
 Celotno besedilo (2,15 MB) |
4. Analizator moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjem : magistrsko deloMatej Đorđević, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje razvoj in izdelavo analizatorja moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjem, ki zavzema vsa osnovna vezja, kot so vezje za pripravo in zajem analognega signala, komunikacijsko vezje, napajalno vezje ter program za delovanje analizatorja. Glavna naloga analizatorja moči za elektronska bremena je, da s pomočjo analogno-digitalnega pretvornika in pripadajočega analognega vezja meri napetost ter tok skozi elektronsko breme brez vmesnega preklapljanja znotraj celotnega merilnega območja in podaja moč, ki se porablja na elektronskem bremenu. Magistrsko delo je napisano v sklopih, ki natančno in razumljivo opišejo delovanje vsakega sklopa vezja posebej.
Ključne besede: analizator moči, veliko dinamično območje, elektronska bremena, analogno-digitalni pretvornik, merilni sistem
Objavljeno v DKUM: 04.06.2021; Ogledov: 330; Prenosov: 47
Celotno besedilo (2,23 MB) |
5. Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči : magistrsko deloSmiljan Lampret, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje.
Ključne besede: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija
Objavljeno v DKUM: 24.03.2021; Ogledov: 342; Prenosov: 43
Celotno besedilo (5,13 MB) |
6. Razvoj funkcionalno varnih sistemov z uporabo orodja c2000 SafeTI na primeru vodenja sistema močnostne elektronike : magistrsko deloFerdin Shotani, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljeno snovanje in oblikovanje pretvornika navzgor, ki smo ga
krmilili z pulzno širinskim modulatorjem z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D. Namen
magistrske naloge je bil sistemsko oblikovanje in načrtovanje sheme ter izdelava ustreznega
tiskanega vezja, ki bo primerno za avtomobilsko industrijo in bo imelo ustrezne komponente
ter bo delovalo skladno s standardi funkcionalne varnosti v avtomobilski industriji. Na področju
funkcionalne varnosti smo se želeli čim bolj približati varnostnim zahtevam avtomobilske
industrije, zato smo naredili varnostno analizo ASIL in FMEA za nadaljnje izboljšave. Magistrsko
delo vsebuje še postopek izdelave tiskanega vezja v programu Altium Designer in izvedbo
eksperimentalnih meritev valovitosti toka in izhodne napetosti.
Ključne besede: močnostna elektronika, funkcionalna varnost, pretvornik navzgor, LiDAR
sistemi, vodenje, ISO 26262.
Objavljeno v DKUM: 26.02.2021; Ogledov: 362; Prenosov: 38
Celotno besedilo (2,13 MB) |
7. |
8. Izvedba močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika : magistrsko deloKristina Trajkovska, 2020, magistrsko delo Opis: V magisterskem delu je predstavljeno snovanje močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika. Cilj je bil načrtovati sheme ter izdelati ustrezno tiskano vezje za porazdeljen pretvornik, ki bo deloval tudi v primeru odpovedi enega dela (ene veje) sistema. Opisana je strojna in programska oprema. Magistrska naloga vsebuje še simulacijski del v programu Matlab/Simulink (ki prikazuje vse tri dele pretvornika), postopke izdelave tiskanega vezja v pragramu Altium Designer in izvedbo eksperimentalne meritve za tok in napetost s pomočjo osciloskopa.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, vzporedni pretvornik, močnostna elektronika, tiskano vezje, simulacije, modeliranje, vodenje
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 368; Prenosov: 54
Celotno besedilo (5,04 MB) |
9. |
10. Mikrokrmilniško vodenje DC/DC-pretvornika navzdol : diplomsko deloTimotej Lebar, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, dinamično modeliranje, izdelavo in regulacijo izhodne napetosti pretvornika navzdol. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene osnove delovanja pretvornika navzdol, v nadaljevanju je opisano načrtovanje dušilke in kondenzatorja, nato pa je podana analiza stacionarnega in dinamičnega delovanja pretvornika navzdol. Ti analizi sta pomembni za izvajanje simulacije delovanja pretvornika navzdol, ki je skupaj s simulacijskimi rezultati predstavljena v četrtem poglavju. Sledi načrtovanje PI regulatorja izhodne napetosti pretvornika v zveznem prostoru. Ustreznost izbranega regulatorja je potrjena s simulacijskimi odzivi reguliranega pretvornika. Za potrebne mikrokrmilniške izvedbe regulacije je izvedena diskretizacija PI regulatorja po Tustinovi metodi. V šestem poglavju sledi opis mikrokrmilniške izvedbe regulacije pretvornika navzdol, ki pa zaradi zunanjih okoliščin ni bila eksperimentalno verificirana.
Ključne besede: pretvornik navzdol, PI regulacija, simulacija pretvornika, matematični model pretvornika navzdol
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 369; Prenosov: 68
Celotno besedilo (1,65 MB) |
