1. Mikrokrmilniško vodenje DC/DC-pretvornika navzdol : diplomsko deloTimotej Lebar, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, dinamično modeliranje, izdelavo in regulacijo izhodne napetosti pretvornika navzdol. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene osnove delovanja pretvornika navzdol, v nadaljevanju je opisano načrtovanje dušilke in kondenzatorja, nato pa je podana analiza stacionarnega in dinamičnega delovanja pretvornika navzdol. Ti analizi sta pomembni za izvajanje simulacije delovanja pretvornika navzdol, ki je skupaj s simulacijskimi rezultati predstavljena v četrtem poglavju. Sledi načrtovanje PI regulatorja izhodne napetosti pretvornika v zveznem prostoru. Ustreznost izbranega regulatorja je potrjena s simulacijskimi odzivi reguliranega pretvornika. Za potrebne mikrokrmilniške izvedbe regulacije je izvedena diskretizacija PI regulatorja po Tustinovi metodi. V šestem poglavju sledi opis mikrokrmilniške izvedbe regulacije pretvornika navzdol, ki pa zaradi zunanjih okoliščin ni bila eksperimentalno verificirana. Ključne besede: pretvornik navzdol, PI regulacija, simulacija pretvornika, matematični model pretvornika navzdol Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1039; Prenosov: 133
Celotno besedilo (1,65 MB) |
2. SAMONASTAVLJIVI PD REGULATOR ZA DC/DC PRETVORNIK NAVZDOL OSNOVAN NA ALGORITMU TEORIJE ROJEV DELCEVDejan Gjura, 2016, magistrsko delo Opis: Tema magistrske naloge je regulacijska proga, v kateri kot proces nastopa klasičen DC-DC pretvornik navzdol. Pretvornik je reguliran s klasičnim PD regulatorjem. Parametra PD regulatorja nista poznana in se določata ter optimirata s pomočjo ATRD (algoritem teorije rojev delcev). Parametra je potrebno določit tako, da bo odziv DC-DC pretvornika v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Za opisan problem je bil najprej zgrajen simulacijski računalniški model, ki je bil testiran na simulacijskem vezju, realiziranem v programskem paketu MATLAB SIMULINK. Simulacija je pokazala, da je mogoče z ATRD zelo dobro določiti optimalna parametra PD regulatorja. Tako dobljena parametra regulatorja sta dovolj kakovostna, da lahko z njima brez težav reguliramo pretvornik tako, da je odziv v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Izdelano je bilo tudi eksperimentalno vezje, s pomočjo katerega se je v realnosti testirala zgoraj opisana aplikacija. ATRD, regulator, AD pretvornik, sklop za generiranje pulzno širinsko moduliranih signalov ter ostali pomožni sklopi so realizirani s pomočjo mikrokrmilnika dsPIC. Stikalna frekvenca DC-DC pretvornika znaša 50 kHz. Testi so potrdili možnost izvajanja regulacije v realnem času. Ključne besede: pretvornik navzdol, ATRD, nelinearno vodenje, dsPIC implementacija Objavljeno v DKUM: 18.11.2016; Ogledov: 1502; Prenosov: 133
Celotno besedilo (2,67 MB) |
3. UNIVERZALNI POLNILNIK Z VRŠNO MOČJOJan Cokan, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo načrtovali regulator, ki bo omogočal polnjenje akumulatorjev s pretvorbo sončne energije. Načrtovan je tako, da deluje po metodi sledenja vršne moči. Na začetku so na kratko predstavljene sončne celice, njihove prednosti in slabosti. V nadaljevanju so opisani algoritmi sledenja točki vršne moči in polnjenja različnih baterij ter načrtovanje polnilnega regulatorja.
Vezje polnilnega regulatorja je sestavljeno iz pretvornika navzdol, dveh tokovnih merilnikov, dveh napetostnih merilnikov in krmilnika. Polnilni regulator deluje v dveh načinih; sledenje točki vršne moč ter reguliranje izhoda. Polnilni regulator je namenjen polnjenju svinčevih baterij in nekaterih litij-ionskih baterij. Ključne besede: pretvornik navzdol, detektor vršne moči, polnillni regulator, litij-ion Objavljeno v DKUM: 21.10.2016; Ogledov: 2631; Prenosov: 119
Celotno besedilo (2,84 MB) |
4. |
5. UPORABA FPGA VEZIJ PRI UČNEM PROCESU IN IZVEDBA REGULACIJE PRETVORNIKA NAVZDOLJernej Otič, 2009, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je sestavljena iz dveh delov, prvi del je prvenstveno namenjen kot navodilo za delo z učnim sistemom Nexys in vsebuje opis učne platforme Nexys, navodila za uporabo programskega paketa Xilinx ISE ter primere laboratorijskih vaj, ki so namenjene za delo z Nexys pri predmetu digitalna tehnika.
Drugi del diplomske naloge pa je implementacija histereznega regulatorja za DC/DC pretvornik navzdol na učni platformi Nexys, opisan bo tudi nadzorno komunikacijski grafični vmesnik za PC, napisan v programskem paketu Delphi. V tem delu sem želel pokazati, kako lahko uporabimo različne tehnologije in različna programska orodja, da dobimo končni izdelek. Ključne besede: DC/DC Pretvornik navzdol, Delphi, RS232, histerezni regulator, programirna FPGA vezja, Xilinx, ISE Objavljeno v DKUM: 15.05.2009; Ogledov: 2560; Prenosov: 214
Celotno besedilo (2,80 MB) |
6. NELINEARNI PRISTOP K REGULACIJI PRETVORNIKA NAVZDOL Z UPORABO POLJA PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRATMitja Truntič, 2009, doktorska disertacija Opis: V nalogi je predstavljena izvedba napetostne regulacije pretvornika navzdol z regulatorjem stanj podprtim s sistemom mehke logike. Regulacija je izvedena v programirljivem vezju FPGA (Fields Programmable Gate Array). Parametri regulatorja z mehko logiko se nastavljajo z genetskim algoritmom glede na želen dinamični odziv napetostno reguliranega pretvornika navzdol.
Podan nelinearni pristop k regulaciji pretvornika navzdol je bil najprej preskušen na simulacijskem vezju, izdelanem v programskem paketu MATLAB/SIMULINK. Rezultati simulacij so potrdili, da se je s spremenljivo nastavitvijo ojačanj regulatorja stanj možno približati želenemu dinamičnemu odzivu napetostno reguliranega pretvornika navzdol, glede na fizikalne omejitve delovanja pretvornika ter zmožnosti regulatorja.
Na osnovi dobljenih rezultatov iz simulacij je bilo izdelano eksperimentalno vezje, na katerem je bila preverjena nelinearna regulacija napetosti pretvornika navzdol. Regulator z ostalimi potrebnimi enotami za zajemanje digitalnih signalov iz analogno-digitalnega pretvornika ter generiranje pulznoširinskih signalov so izvedeni v programirljivem vezju FPGA. Celoten regulacijski algoritem se izračuna v 60ns, kar omogoča izvajanje v realnem času. Stikalna frekvenca napetostno reguliranega DC-DC pretvornika navzdol znaša 200KHz.
Ključne besede: pretvornik navzdol, regulator stanja, FPGA implementacija, nelinearno vodenje, mehka logika in genetski algoritmi Objavljeno v DKUM: 07.04.2009; Ogledov: 3691; Prenosov: 374
Celotno besedilo (3,85 MB) |
7. |