| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA TESTIRANJE MALIH GOSPODINJSKIH APARATOV V PROIZVODNJI
Darjan Leskovar, 2011, diplomsko delo

Opis: V projektu je predstavljena uporaba mikrokrmilnikov družine MSP430 kot alternativnega sistema za zajem podatkov. Opisan je način povezave mikrokrmilnika z osebnim računalnikom in razvita je potrebna programska oprema. Programska oprema zajema tudi komunikacijo po I2C in SPI vodilu, s katerima mikrokrmilnik komunicira z drugimi napravami. V okolju LabVIEW so bile razvite funkcije, ki okolju omogočajo komunikacijo z mikrokrmilnikom. LabVIEW in mikrokrmilnik kot sistem za zajem podatkov je uporabljen kot osnova za krmilje testirne naprave za testiranje toasterjev.
Ključne besede: Mikrokrmilnik, MSP430, krmilje, LabVIEW, komunikacija, UART, SPI, I2C, programiranje, TUSB3410, Code Composer Studio
Objavljeno: 14.03.2011; Ogledov: 1659; Prenosov: 133
.pdf Celotno besedilo (5,20 MB)

2.
Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
Luka Mesarić, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Ključne besede: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 586; Prenosov: 54
.pdf Celotno besedilo (4,62 MB)

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici