| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 450
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
31.
Dobre prakse pri implementaciji računalniške igre v igralnem pogonu Godot : diplomsko delo
Jaka Mesarec, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu Dobre prakse pri implementaciji računalniške igre v igralnem pogonu Godot je predstavljen igralni pogon Godot, v katerem je bila izdelana naša računalniška igra. Najprej so na kratko opisani osnovni koncepti igralnega pogona in programa za grafično oblikovanje. Nato so predstavljeni postopki ustvarjanja naših grafičnih elementov v slogu umetnosti pikslov. Sledi preučitev načrtovalskih vzorcev objektno usmerjenega programiranja in pomembnih konceptov igralnega pogona Godot. V zadnjem delu je predstavljena izdelana računalniška igra, ki temelji na prej opisanih konceptih.
Ključne besede: Godot, računalniška igra, objektno usmerjeno programiranje, umetnost pikslov
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 389; Prenosov: 72
.pdf Celotno besedilo (1,02 MB)

32.
Brezpilotni zrakoplov s prvoosebnim pogledom : diplomsko delo
Martin Grosek, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek sestavljanja, programiranja in upravljanja brezpilotnega zrakoplova s prvoosebnim pogledom (FPV-drona). V prvem delu smo preučili brezpilotne zrakoplove in njihovo uporabo. Analizirali smo nove zakone za letenje z droni in navadne drone primerjali s FPV-droni. Sestavili smo dron iz posamično izbranih komponent in s pomočjo programa Betaflight prilagodili nastavitve. Nazadnje smo z izdelanim dronom naredili posnetke, ki smo jih uporabili v priloženem videu.
Ključne besede: brezpilotni zrakoplov, FPV-dron, sestavljanje, programiranje, upravljanje FPV-drona
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 382; Prenosov: 70
.pdf Celotno besedilo (17,69 MB)

33.
Standardizirano preverjanje znanja temeljnih konceptov programiranja za nivo osnovne šole
Franc Jakoš, 2022, doktorska disertacija

Opis: Preverjanje znanja je bistvenega pomena pri vsakem izobraževalnem procesu. Preverjanje je sestavni del vrednotenja znanja, pri katerem zbiramo odzive učečih, ki povedo, v kolikšni meri učeči dosega učne cilje oz. standarde znanja. Preverjanje znanja ima formativno vlogo oz. temelji na spremljanju znanja učencev in ima izobraževalni namen s ciljem izboljšati učenje in znanje. Področje računalništva v osnovni šoli nima veljavnih in zanesljivih inštrumentov za preverjanje znanja v pedagoške in raziskovalne namene. Zveza učiteljev računalniške znanosti (angl. Computer Science Teachers Association - CSTA) predlaga razvoj inštrumentov, ki upoštevajo učne cilje iz učnih načrtov in so neodvisni od programskih jezikov. V disertaciji obravnavamo možnosti prilagoditve standardnih metod za izdelavo inštrumentov za preverjanje znanja iz uvodnega programiranja v osnovni šoli. Raziskujemo možnost izdelave novega inštrumenta za preverjanje znanja temeljnih konceptov programiranja neodvisno od programskih jezikov in izobraževalnih okolij. V postopku izdelave inštrumenta upoštevamo predpostavke in omejitve poučevanja uvodnega programiranja v osnovni šoli in analiziramo artefakte za presojo veljavnosti in zanesljivosti inštrumenta. Cilj te disertacije je oblikovanje nove metodologije, ki bo omogočala izdelavo veljavnih in zanesljivih inštrumentov za preverjanje znanja temeljnih konceptov uvodnega programiranja v osnovni šoli neodvisno od programskih jezikov in izobraževalnih okolij. V ta namen smo predlagali štiri prilagoditve standardnih metod: dodaten korak za preverjanje neodvisnosti nalog od programskih jezikov in izobraževalnih okolij, poenostavitev postopka za identifikacijo zmotnih prepričanj in drugih težav učečih pri uvodnem programiranju, kombinacijo raziskovalnih in statističnih metod za presojanje nekaterih merskih lastnosti inštrumenta, dodaten korak za napovedovanje primernosti nalog z metodami strojnega učenja. Prilagoditve analiziramo v sklopu petih študij in odgovorimo na sedem raziskovalnih vprašanj. Najprej opredelimo konceptualno vsebino, ki jo želimo preverjati. Nato predlagamo enovit konstrukt nalog, s pomočjo katerega so oblikovane vse naloge v raziskavi. V postopku oblikovanja nalog odprtega tipa preverjamo neodvisnost nalog od programskih jezikov in izobraževalnih okolij. V postopku izdelave nalog izbirnega tipa analiziramo možnosti oblikovanja nepravilnih odgovorov (motilcev) na podlagi izsledkov analize izzivanja zmotnih prepričanj in drugih težav učečih. V zaključku postopka obravnavamo vse zbrane artifakte za presojo veljavnosti in zanesljivosti inštrumenta in testiramo metode strojnega učenja za napovedovanje primernosti nalog. Na koncu predstavimo novo metodologijo v obliki urejenega seznama vseh korakov in diagrama poteka korakov. Nova metodologija omogoča standardizirano izdelavo veljavnih in zanesljivih inštrumentov za preverjanje temeljnih konceptov uvodnega programiranja na nivoju osnovne šole. Nastali inštrumenti bodo primerno težavni in občutljivi za zmožnosti učencev in bodo preverjali različne taksonomske stopnje znanja.
Ključne besede: preverjanje znanja, uvodno programiranje, računalništvo v osnovni šoli, veljavnost in zanesljivost inštrumenta, zmotna prepričanja pri programiranju
Objavljeno v DKUM: 18.10.2022; Ogledov: 589; Prenosov: 81
.pdf Celotno besedilo (10,97 MB)

34.
Avtomatizacija delovnega mesta za prelaganje palet : diplomsko delo
Miha Unterlehner, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek avtomatizacije delovnega mesta za prelaganje palet. Podjetje, ki je sprožilo postopek avtomatiziranja, je bilo Gorenje d. o. o. PROGRAM PSA, saj hočejo čim bolj oziroma še bolj avtomatizirati proizvodnjo pralnih strojev. Pred avtomatizacijo je delavec na tem delovnem mestu privijačil nogice aparata na njegovo ohišje in nato nanj postavil paleto. Za tem delovnim mestom se aparat obrne tako, da sedaj stoji na tej paleti in se od tukaj naprej vozi po proizvodnji na tej paleti. Podjetje je tako izdalo povpraševanje po možni avtomatizaciji tega delovnega mesta. Diplomska naloga opisuje različne faze in postopke takšnega projekta: ponudbo s problemom, koncept, vizualizacijo stroja oziroma rešitve, dokončno delovanje, izdelavo elektro in strojnega načrta. Poudarek je na inženirskih zaključnih delih, kot so elektrifikacija stroja oziroma rešitve, programiranje PLK za napravo, testiranje, integracija rešitve v obstoječo proizvodnjo in na koncu še končni prevzem rešitve.
Ključne besede: avtomatizacija procesa, manipulacija palet, programiranje, Siemens
Objavljeno v DKUM: 17.10.2022; Ogledov: 395; Prenosov: 60
.pdf Celotno besedilo (4,02 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

35.
Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
Luka Sakač, 2022, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.
Ključne besede: Universal Robots, UR10e, programiranje robota, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq
Objavljeno v DKUM: 29.09.2022; Ogledov: 425; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (2,49 MB)

36.
Krmiljenje in komunikacija linearnega aktuatorja za spust električnega vozila za invalide
Avgust Sakelšek, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek optimizacije obstoječega avtomobila za spust v prtljažnem delu. To omogoča invalidom na vozičku vstop v avtomobil brez dodatne pomoči. Naloga zajema fazo izbire elementov, njihovo medsebojno kompatibilnost in programiranje STM (STMicroelectronics) krmilnika za doseganje željenega delovanja. Prav tako je v delu predstavljen CAD model prtljažnega dela in simulacija spusta prtljažnega dela.
Ključne besede: Linearni aktuator, STM32, električno vozilo za invalide, programiranje, simulacija
Objavljeno v DKUM: 23.09.2022; Ogledov: 435; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (3,33 MB)

37.
Priprava tehnologije izdelave prirobnice
Jure Stopinšek, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena priprava tehnologije izdelave prirobnice. V prvem delu so podane teoretične osnove struženja, rezkanja, vrtanja in CNC-programiranja. Sledi predstavitev programske opreme Mastercam in stružno-rezkalnega CNC-centra DMG MORI CLX 450. V zadnjem delu je obravnavan tehnološki postopek. Določili smo vrstni red izvajanja operacij in ustrezna orodja ter prikazali merilne priprave za preverjanje merske ustreznosti izdelka.
Ključne besede: CAD/CAM, tehnologija, CNC-programiranje, CNC, struženje, rezkanje
Objavljeno v DKUM: 22.09.2022; Ogledov: 335; Prenosov: 66
.pdf Celotno besedilo (4,18 MB)

38.
Optimiranje nelinearnih nepogojenih problemov z determinističnimi in stohastičnimi metodami : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnje
Lovro Anderlič, 2022, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga je prikazana z opisom nelinearnih nepogojenih optimizacijskih problemov računalniških kod v programu Python. Naš problem se je nanašal okoli dveh determinističnih in stohastičnih metod reševanja. Diplomsko delo vsebuje opisane modele, ki smo jih programirali in z njimi reševali osnovne ter zahtevne enačbe. Namen diplomskega dela je bil programiranje enačb v program Python in njegove rešitve premerjat z različno zahtevnimi problemi. Ugotovili smo, kako programirat nelinearne probleme z programskim orodjem in sestavit primeren model za njegovo delovanje. Rezultate smo primerjali glede na enačbe z eno in več spremenljivkami, ter z različnim programskim orodjem.
Ključne besede: Python, optimiranje, programiranje, nelinearni problemi
Objavljeno v DKUM: 19.09.2022; Ogledov: 398; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (3,72 MB)

39.
Podatkovni vmesnik med strojem in spletno aplikacijo za prikaz procesnih podatkov : diplomsko delo
Blaž Grobelnik, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava spletnega uporabniškega vmesnika in podatkovnega vmesnika. Cilj naloge je bil izbrati ustrezen podatkovni vmesnik za prenos podatkov med strojem in spletno aplikacijo. Programski del na strani stroja za prenos podatkov je bil napisan v programskem jeziku C++. Na uporabniški strani pa s programskim jezikom Javascript. Podatke je bilo potrebno najprej shraniti v bazi podatkov in jih nato smiselno ter v grafični analizi predstaviti na spletni strani. Vizualni izgled spletne strani je bil narejen s spletnim urejevalnikom spletnih strani Divi by Elegant Themes.
Ključne besede: programiranje, Javascript, spletna stran, uporabniški vmesnik, mySQL, MQTT
Objavljeno v DKUM: 02.09.2022; Ogledov: 474; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (2,19 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

40.
Vpeljava računalniškega orodja Driveworks v razvojni proces podjetja Cleangrad : diplomsko delo
Aljaž Borko, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljeno modeliranje omare iz nerjavečega jekla ter kasnejše programiranje tega modela v programu Driveworks, ki omogoča parametrično modeliranje. Najprej je podrobneje predstavljen potek modeliranja osnovnega modela omare, nato je opisano, kako pripravimo model na začetek programiranja, na koncu pa zajema naloga še predstavitev programiranja oz. pisanja pravil.
Ključne besede: parametrično modeliranje, programiranje, vpeljava
Objavljeno v DKUM: 30.08.2022; Ogledov: 329; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (3,30 MB)

Iskanje izvedeno v 0.2 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici