| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


91 - 100 / 450
Na začetekNa prejšnjo stran6789101112131415Na naslednjo stranNa konec
91.
Aplikacija metod matematičnega programiranja kot orodja za podporo odločanju pri povečevanju samooskrbe z zelenjavo
Jožef Vinčec, 2019, doktorska disertacija

Opis: V Sloveniji je že dlje časa samooskrba s hrano pomembna tema, ki je na nizki ravni. Posebej nizko je ta stopnja vidna pri zelenjavi, zato smo se odločili pristopiti k analizi problematike. V raziskavi smo k problematiki pristopili »od spodaj navzgor« in sicer z namenom, da najdemo empirične rešitve, ki kmetovalcem omogočajo pogoje, s katerimi bi dvignili nizko samooskrbo. V ta namen smo razvili 5 matematičnih modelov, s katerimi se bo analizirala problematika samooskrbe. 1. model je namenjen analizi ekonomske upravičenosti v raziskavo vključenih kultur, kot tudi posameznih sort in hibridov. Rezultati le-tega predstavljajo vhodne podatke za naslednje faze razvoja modelov. Rezultati analize modela 1 kažejo ekonomsko upravičenost vseh analiziranih zelenjadnic. V 2. fazi smo razvili 2 modelni orodji. S prvim ocenjujemo potrebne količine zelenjadnic za zagotovitev oskrbe po zelenjavi za določen teden v letu, v naboru razpoložljivih kultur. Drugo modelno orodje 2. faze pa izmed razpoložljivih kultur in njihovih hibridov/sort oceni potrebne površine, s čimer zadovoljimo želene potrebe po oskrbi z zelenjavo. 3. faza je namenjena izboru ustrezne metode ciljnega programiranja, na podlagi katere bi lahko ocenili ustrezne sorte/hibride. Za oceno problema smo uporabili 3 metode ciljnega programiranja (tehtano ciljno programiranje, prioritetno ciljno programiranje in Čebiševo ciljno programiranje). Kot najustreznejše se je pokazalo tehtano ciljno programiranje, ki je doseglo nekoliko slabše rezultate v primerjavi s prioritetnim ciljnim programiranjem, ki pa je med izračunom doseglo večje število napak. Kot najslabše se je pokazalo Čebiševo ciljno programiranje. V fazi 4 je sledilo načrtovanje kolobarja znotraj posameznega koledarskega leta. S pomočjo razvitega orodja smo sestavili 538 letnih scenarijev, ki jih potem v fazi 5 združimo v 183 5-letnih kolobarjev. Rezultati kažejo, da na 874,66 ha obdelovalnih površin zagotavljamo popolno samooskrbo z zelenjavo za območje Pomurja od 1. maja do 13. novembra. V nadaljevanju raziskave na osnovi s. w. o. t. analize stanja trga na organizacijske strani pridelave in prodaje predlagamo ukrepe, ki stimulirajo pridelavo. Prva je uvedba indeksa izkoriščenosti njivskih površin kot ukrepa, s katerim bi lahko stimulirali pridelavo preko neposrednih plačil, ki so drugače razdeljena. Drugi ukrep predstavlja povezovanje pridelovalcev. Tretji ukrep je organiziranje skupnega prostora, kjer se srečata ponudba s strani pridelovalcev in povpraševanje s strani odkupa. Kot ključen ukrep pa je seveda ureditev cen.
Ključne besede: matematično programiranje, modelna orodja, proces odločanja, samooskrba, indeks izkoriščenosti, s. w. o. t., zelenjava, kolobar.
Objavljeno v DKUM: 12.09.2019; Ogledov: 2276; Prenosov: 165
.pdf Celotno besedilo (7,13 MB)

92.
Krmiljenje procesa izdelave zobnikov : magistrsko delo
Timotej Mastnak, 2019, magistrsko delo

Opis: V tej magistrski nalogi se bomo lotili izdelave beveloidnih zobnikov z industrijskim robotom. Uporabili bomo tudi krmilno tehniko in servo pogone Siemens. Najprej je opisano teoretično ozadje izdelave zobnikov in zakaj je beveloidni zobnik poseben. Predstavljeni so industrijski roboti ter nekoliko natančneje robot ACMA XR701. Opisana je uporabljena krmilna oprema in servopogoni. Predstavljena je komunikacija Profinet. Na kratko je opisan potek izdelave programa za robota ACMA, podrobno je opisano programiranje PLK, servopogonov in upravljanje s sistemom prek zaslona. Predstavljen je postopek testiranja programa in nastavljanja parametrov, na koncu pa so predstavljeni še rezultati izdelave zobnikov.
Ključne besede: robot, ACMA, servopogoni, PLK, programiranje
Objavljeno v DKUM: 06.09.2019; Ogledov: 1470; Prenosov: 130
.pdf Celotno besedilo (2,38 MB)

93.
Manipulator za orientacijsko pozicioniranje obdelovanca na tekočem traku : diplomsko delo
Jernej Leskovar, 2019, diplomsko delo

Opis: Dandanes je avtomatizacija nekaj nepogrešljivega v industrijski proizvodnji, saj razbremeni človeško delovno silo, kjer je to potrebno. Predvsem mislimo na okoliščine, kjer so razmere za delo težavne, mednje štejemo temperaturo, prah, hrup... To so pogoji pri katerih se mora v prvi vrsti gledati na zdravje zaposlenih in preventivno ukrepati. Ena izmed rešitev so namenske naprave oziroma stroji, bodisi popolnoma mehanski ali mehatronski. Z njimi nadomestimo delavca na zahtevnem delovnem mestu. Prav zaradi tega se je v podjetju Unior d.d. Zreče, izdelalo namensko napravo (manipulator), ki bo nadomestila delavca na delavnem mestu, ki je izpostavljeno prahu, kemikalijam in predvsem hrupu. Ta manipulator bo v okviru diplomske naloge tudi podrobneje predstavljen. Poudarek diplomske naloge je na načrtovanju konstrukcije manipulatorja in njegov 3D model za boljšo predstavo, električna shema, pnevmatična shema in delavniške risbe za arhiv in izvedbo dejanskih elementov ter na programiranju in programu, ki se je zapisal v programirljiv logični krmilnik (PLK). Manipulator je popolnoma avtomatiziran in vstavljen v sklop priprave, ki obdelovance samodejno transportira po različnih transportnih trakovih (tekoči trak) in drčah od zabojnika do hidravlične preše (hidravlična stiskalnica), kjer se potem preoblikuje v končno obliko.
Ključne besede: Manipulator, konstruiranje, vzdrževanje, pnevmatika, programiranje, PLK
Objavljeno v DKUM: 16.07.2019; Ogledov: 1285; Prenosov: 124
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

94.
Mikrokrmilniki TI MSP430 : priročnik za uvod v programiranje mikrokrmilnikov MSP430
Aleš Hace, 2019, drugo učno gradivo

Opis: Predmet Mikrokrmilniki kot metode poučevanje vključuje predavanja, seminar in laboratorijske vaje. Priročnik se osredotoča na opis in delo z mikrokrmilniki MSP430, ki jih obravnavamo pri predmetu. Študentom razloži tako osnovne pojme, ki jih potrebujejo za prvo seznanitev z mikrokrmilnikom MSP430F2274, podaja pa tudi obširnejše razlage za tiste sklope mikrokrmilnika, ki so neposredno vključeni v laboratorijske vaje. Priročnik seveda ni nadomestilo za uradna tehnična navodila, ki opisujejo prav vse sklope, njihovo delovanje in programiranje v zbirnem programskem jeziku ali programskem jeziku C. Vendar so ti dokumenti na voljo v tujem strokovnem jeziku, največ v angleščini, ki seveda je »lingua franca« za inženirje po celem svetu. Tovrstna dokumentacija pa lahko po drugi strani začetnikom predstavlja precej težko branje, kar nekatere pripelje do tega, da potem ko osvojijo osnovne veščine, ne uspejo več dovolj napredovati, kot je to potrebno za gradnjo profesionalnih aplikacij. Zato je namen pričujočega priročnika, ki seveda ne vključuje prav vsega, da ponudi dovolj informacij ter razlag za uvod v delo z mikrokrmilniki MSP430 v slovenskem jeziku, da bodo lahko študentje samostojno opravljali laboratorijske vaje in seminarje pri predmetu Mikrokrmilniki.
Ključne besede: avtomatika, robotika, mikrokrmilniki, programiranje mikrokrmilnikov
Objavljeno v DKUM: 07.05.2019; Ogledov: 1347; Prenosov: 67
URL Povezava na celotno besedilo

95.
STROŠKOVNA OPTIMIZACIJA PLANOV GRADBENIH PROJEKTOV Z OMEJENIMI VIRI IN ALTERNATIVNIMI PROIZVODNIMI PROCESI Z MEŠANIM CELOŠTEVILSKIM NELINEARNIM PROGRAMIRANJEM
Rok Cajzek, 2019, doktorska disertacija

Opis: Doktorska disertacija obravnava stroškovno optimizacijo planov gradbenih projektov z omejenimi viri in alternativnimi proizvodnimi procesi z mešanim celoštevilskim nelinearnim programiranjem (MINLP). V disertaciji je predlagan nov optimizacijski model, ki vsebuje stroškovno namensko funkcijo, omejitve posplošenih časovnih povezav, omejitve trajanja in časov pričetkov aktivnosti, omejitve časovnih zamikov, omejitve načina izvedbe aktivnosti, omejitve trajanja projekta, omejitve dodeljevanja enot delovnega časa in omejitve virov. MINLP superstruktura diskretnih rešitev obsega možne čase, stroške in vire z ozirom na možne načine izvedbe projektnih aktivnosti, kakor tudi alternativne načine izvedbe proizvodnega procesa. Predlagani model omogoča vključitev širokega nabora nelinearnih izrazov in zagotavlja eksaktne rezultate za vodenje projekta v obliki strukturnih mrežnih diagramov, gantogramov, histogramov in S-krivulj. V nasprotju s klasičnimi tehnikami operativnega planiranja je z razvitim pristopom optimalna struktura projekta pridobljena kot endogena rešitev iz modela. Planerju projekta je tako omogočeno, da izvede optimizacijo proizvodnega procesa hkrati s planiranjem omejenih virov v diskretnih časovnih enotah ob minimalnih skupnih stroških. Dodatna značilnost modela je, da omogoča operativno določitev optimalnega proizvodnega procesa s pripadajočim strukturnim mrežnim diagramom ter posodobljene terminske in spremljajoče plane v primeru odpovedi ključnega vira, ki ga je med izvedbo projekta težko nadomestiti. Predlagani model med drugim omogoča tudi planiranje projekta iz normalne rešitve ob nedopustnih prirastkih potreb po virih, ki se nahajajo izven razpoložljivih kapacitet. Prednosti predlaganega modela so predstavljene v nizu primerov na realnem gradbenem projektu. Izvirni prispevek k znanosti se odraža v novi metodologiji in v predlaganem MINLP modelu, v okviru katerega je možno izvesti eksaktno stroškovno optimizacijo proizvodnega procesa (prisotnost in število aktivnosti, vključno z njihovimi medsebojnimi časovnimi odnosi, se obravnavajo kot izvedljive alternative in ne kot stalni parametri) s sočasnim planiranjem projekta z omejenimi viri, kar se izvede v enovitem postopku.
Ključne besede: planiranje projektov, optimizacija stroškov, omejeni viri, prilagodljiv proizvodni proces, mešano celoštevilsko nelinearno programiranje, MINLP
Objavljeno v DKUM: 26.04.2019; Ogledov: 2382; Prenosov: 0

96.
Orodje node-red in alternative
Domen Mori, 2018, magistrsko delo

Opis: Node-RED je orodje za vizualno programiranje na podlagi opisa podatkovnih tokov, namenjeno povezovanju različnih spletnih protokolov in aplikacijskih programskih vmesnikov. Uporablja se predvsem na področju interneta stvari. V tem delu opišemo njegove ključne lastnosti, nato pa izdelamo preprosto aplikacijo in opišemo nekaj praktičnih primerov uporabe. Sledi opis alternativnih orodij, povezanih z vsaj enim izmed naštetih področij, in njihova primerjava z Node-RED. Dodamo še kratek preizkus zmogljivosti delovanja. Ugotovimo, da je Node-RED primerno orodje za povezovanje naprav in protokolov ter preprosto obdelavo njihovih podatkov. Izdelava kompleksnejših programov je možna, a orodje za takšno uporabo ni priročno.
Ključne besede: Node-RED, Flow, Apache Nifi, internet stvari, programiranje na podlagi opisa podatkovnih tokov
Objavljeno v DKUM: 01.03.2019; Ogledov: 1297; Prenosov: 159
.pdf Celotno besedilo (3,74 MB)

97.
OBLIČJE ZA SIMULATOR OPTIČNIH OMREŽIJ
Enej Unterajter, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V sklopu projekta smo napisali program v programskem jeziku C++, ki omogoča uporabniku lažje delo s simulatorjem optičnih omrežij Hegons. Program smo pisali v okolju Microsoft Visual Studio. Za izvedbo smo se natančneje seznanili z delovanjem in uporabo programa Hegons, spoznali pa smo še knjižnico FLTK in program gnuplot, ki smo ju uporabili za izvedbo grafičnega vnosa podatkov oziroma prikaza rezultatov. V poročilu bomo v začetku predstavili težave, ki so se pojavljale pri uporabnikih programa Hegons, nato pa predstavili uporabljene programe ter izvedbo in delovanje izdelanega programa.
Ključne besede: komunikacijsko omrežje, simulacija, programiranje, grafični uporabniški vmesnik
Objavljeno v DKUM: 05.02.2019; Ogledov: 1492; Prenosov: 83
.pdf Celotno besedilo (1,34 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

98.
Avtomatiziran sistem za varčevanje električne energije z industrijskim krmilnikom siemens simatic s7-1515 : diplomsko delo
Kristjan Podgoršek, 2018, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je razviti sistem varčevanja z električno energijo v programskem okolju TIA portal za Siemensov krmilnik. Krmiljenje tega sistema mora biti dostopno preko zaslona na dotik in preko internetne povezave. V prvem delu diplomskega dela je na kratko predstavljeno programsko okolje TIA portal, kjer je program kreiran, Siemens krmilnik preko katerega deluje sistem in vse ostale komponente, ki so za delovanje sistema uporabljene. Drugi del diplomske naloge je osredotočen na programiranje, zgradbo, delovanje želenega programa in povezavo z internetnim strežnikom.
Ključne besede: krmiljenje sistemov, PLC krmilniki, programirljivi logični krmilniki, programiranje, spletno krmiljenje
Objavljeno v DKUM: 25.10.2018; Ogledov: 1234; Prenosov: 97
.pdf Celotno besedilo (5,02 MB)

99.
Razvoj in izvedba prototipnega sistema za vizualno komisioniranje
Uroš Vincetič, 2018, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela smo si zastavili cilj, da zasnujemo in izdelamo prototipni sistem za vizualno komisioniranje. Ta bo s pomočjo aplikacije na računalniku, izdelane v programu LabVIEW in krmiljenega prikaza na LCD zaslonih, razvitega v programskem okolju Arduino, omogočal lažjo in hitrejšo implementacijo delavcev v proces komisioniranja in sestavljanja kompleksnejših objektov. Sistem bo samostojna enota v obliki konstrukcijske mize, ki bo mobilna in hkrati dovolj stabilna, da omogoča mirno in enostavno sestavljanje.
Ključne besede: komisioniranje, programiranje, vizualno, mikrokrmilnik
Objavljeno v DKUM: 19.10.2018; Ogledov: 767; Prenosov: 57
.pdf Celotno besedilo (3,22 MB)

100.
Modeliranje zaledja letališč v alpsko-jadranski regiji
SIMONA Šinko, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga temelji na modeliranju zaledja šestih letališč v Sloveniji ter njenih sosednjih državah (Ljubljana, Zagreb, Trst, Gradec, Celovec in Benetke). Metodologija, ki smo jo uporabili v delu, je bila sprva razvita za modeliranje zaledij pristanišč, mi pa smo jo dodelali tako, da je uporabna za izračun potencialnih zaledij letališč. Metodologija predstavlja hibridni pristop k modeliranju, ki združuje analitično hierarhični proces za analizo subjektivnih dejavnikov (kot sta frekvenca letenja v večja mesta in oddaljene destinacije) in mešano celoštevilčno linearno programiranje za vključitev objektivnih dejavnikov (cena letalske vozovnice, oddaljenost domačega naslova od letališča, čas potovanja). Delo se od ostalih znanstvenih in strokovnih del tujih avtorjev razlikuje ravno v uporabljeni metodologiji, saj za tovrstne analize raziskovalci uporabljajo izključno eno vrsto podatkov subjektivne ali objektivne. Ugotovitve, ki smo jih predstavili na zemljevidu zaledij letališč, so lahko pomembne tudi pri načrtovanju vlaganj v analizirana letališča in za izboljšanje konkurenčne prednosti.
Ključne besede: alpsko-jadranska regija, analitično hierarhični proces, dejavniki odločitve, mešano celoštevilčno linearno programiranje, potovanje
Objavljeno v DKUM: 15.10.2018; Ogledov: 1221; Prenosov: 179
.pdf Celotno besedilo (3,19 MB)

Iskanje izvedeno v 0.24 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici