91. Izdelava kinematičnega modela in poprocesorja za 3 osni cnc rezkalni stroj s programom imspost : diplomsko deloPatrik Lampret, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava pripravo kinematičnega modela CNC rezkalnega stroja CV-14B in njegovega poprocesorja. Na začetku je predstavljena splošna teorija kinematike strojev, koordinatnih sistemov in CNC programiranja. V nadaljevanju je obravnavano modeliranje komponent stroja. Po korakih je predstavljeno sestavljanje komponent CNC stroja v kinematični model, kjer je prikazano, kako sestaviti geometrijske modele sestavnih delov stroja in kako določiti posamezne parametre stroja glede na dane zahteve. Obrazložen je postopek priprave poprocesorja in vsi koraki, s katerimi definiramo format krmilnika, kinematiko stroja in programsko kodo. Na koncu je predstavljena verifikacija CAM programa z namenom testa učinkovitosti poprocesiranja ter zaznave trkov orodij in stroja. Diploma se zaključi z rezultati in njihovo obrazložitvijo.
Ključne besede: CNC programiranje, CNC rezkanje, izdelava poprocesorja, IMSpost
Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 954; Prenosov: 103
 Celotno besedilo (2,63 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
92. Konstruiranje ohišja za suhi hladilnik : diplomsko deloŽiga Volavšek, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj ohišja suhega hladilnika, od prve ideje v glavi preko vseh faz konstruiranja do končne idejne oblike. V nadaljevanju je prikazan postopek modeliranja in izdelave tehnične dokumentacije. Prvi sklop zaključuje opis izdelave in montaže hladilnika. V drugem delu je opisan razvoj računalniške aplikacije, ki preračunava parametre za hlajenje. Aplikacija je predstavljena tako z grafične, kot z računske strani. Vsebina diplomskega dela je vseskozi podprta s teoretičnimi razlagami, izpeljavami in izračuni. Celoten projekt je nastal v sodelovanju s podjetjem Metalna power, d. o. o.
Ključne besede: suhi hladilnik, konstruiranje, pločevina, programiranje
Objavljeno v DKUM: 14.09.2020; Ogledov: 944; Prenosov: 119
Celotno besedilo (2,67 MB) |
93. Cnc obdelava različnih materialov, vpliv njih na obrabo orodja in kvaliteto obdelave : diplomsko deloDavid Kunštek, 2020, diplomsko delo Opis: V podjetju KRPAN d.o.o. se srečujejo z srednjeserijsko in velikoserijsko proizvodnjo, kar pomeni velik napor za delavce. Podjetje ima v prihodnosti načrt za vpeljavo robotiziranega vpenjanja surovcev. S tem bi lahko operater upravljal in nastavljal več CNC strojev. Predstavljena bo obdelava večih vrst materialov, ki bodo vse od nekovinskih do kovinskih s katerimi se najpogosteje srečujejo v podjetju. Opazovan bo vpliv obrabe orodja na kvaliteto obdelave. Rezultat diplomske naloge je primerjalna tabela za materiale in obdelovance ter število kosov za menjavo rezalne ploščice in opisan vzrok za obrabo.
Ključne besede: CNC stružnica, obraba orodja, kvaliteta obdelave, različni materiali, modeliranje, programiranje, struženje, merjenje
Objavljeno v DKUM: 14.09.2020; Ogledov: 1043; Prenosov: 180
Celotno besedilo (6,49 MB) |
94. Izzivi pri prehodu iz blokovnega programiranja v tekstovne programske jezikeTjaša Kos, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu bomo obravnavali izzive pri prehodu z učenja blokovnega programiranja na tekstovno programiranje v osnovnih šolah. Večina šol v zgodnjem poučevanju programiranja uporablja blokovne sisteme za programiranje, ki so se v dosedanjih raziskavah izkazali za uspešne. V nadaljevanju poučevanja sledi prehod na tekstovne programske jezike, ki se močno razlikujejo od blokovnih. Pri prehodu se učenci in učitelji srečujejo s številnimi težavami, v ta namen pa so razvili tudi veliko možnih rešitev, ki lahko prehod olajšajo. Cilj magistrskega dela je ugotoviti, kateri izzivi in težave se pojavljajo ob prehodu ter kakšni predlogi in rešitve že obstajajo z namenom zmanjševanja teh težav.
Ključne besede: Blokovno programiranje, tekstovno programiranje, programski jeziki, prehod, poučevanje programiranja
Objavljeno v DKUM: 30.07.2020; Ogledov: 1235; Prenosov: 101
Celotno besedilo (1,46 MB) |
95. Proces razvoja aplikacije php z ogrodjem laravelTimo Oman, 2020, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga obravnava proces razvoja aplikacije z ogrodjem Laravel, ki je med najpopularnejšimi generatorji kode za programski jezik PHP in arhitekturo MVC. Predstavljen je postopek namestitve Laravel-a, struktura in vsebina nameščenih map. Opisane so posamezne komponente in njihov namen. Generiranje ogrodja za posamezno aplikacijo je zelo enostavno, struktura map aplikacije pa zasnovana tako, da omogoča modularen razvoj. Obravnavani sta dve prototipni aplikaciji, ki obravnavata upravljanje aktivnosti na letališču in vodenje projektov. V obeh primerih se je izkazalo, da je krivulja učenja na začetku zelo nizka, ko pa razvijalec spozna vgrajene principe, poteka razvoj zelo hitro, skoraj rutinsko. Lociranje vzroka odpovedi in odpravljanje hib v izvornih datotekah je hitro zaradi jasno določenega namena posameznih map in datotek.
Ključne besede: razvoj aplikacije, PHP (skriptni jezik), programiranje, ogrodje Laravel.
Objavljeno v DKUM: 10.02.2020; Ogledov: 1471; Prenosov: 485
Celotno besedilo (2,93 MB) |
96. Didaktična platforma na osnovi mikrokrmilnika ATmega328PMatej Kališek, 2019, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil izdelati didaktično platformo na osnovi mikrokrmilnika ATmega328P, ki povezuje več vsebin elektrotehnike, kar bo pri praktičnem pouku elektrotehnike in računalništva omogočalo večpredmetno povezovanje s področij uporabe osnovnih gradnikov elektronskih vezij, konstruiranje elektronskih vezij v računalniškem programu Altium Designer, izdelavo tiskanine z rezkarjem, končno izdelavo izdelkov in prikaz različnih načinov programiranja v treh različnih programskih okoljih (Arduino IDE, Bascom-AVR in Atmel studio).
V diplomski nalogi je predstavljen celoten potek izdelave končnega izdelka, načini programiranja in praktični didaktični programski primeri, ki jih platforma omogoča.
Rezultat diplomske naloge je izdelana razvojna platforma, ki temelji na omenjenem mikrokrmilniku z vgrajenimi najpogostejšimi vhodno-izhodnimi enotami.
Ključne besede: mikrokrmilnik, programiranje, didaktična platforma
Objavljeno v DKUM: 27.01.2020; Ogledov: 1658; Prenosov: 176
Celotno besedilo (6,03 MB) |
97. Priprava tehnologije izdelave večnamenske polnilne mize : diplomsko deloSandi Rukelj, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo opisali izdelavo polnilne mize, ki lahko polni pločevinke, plastenke in steklenice na eni postaji. Cilj diplomskega dela je predstaviti tehnologijo izdelave polnilne mize, ki vključuje laserski razrez, upogibanje in varjenje po TIG-postopku. Poseben poudarek smo namenili laserskemu razrezu, na koncu pa je bila opravljena stroškovna analiza polnilne mize. Po izdelavi mize smo ugotovili, da je ta zelo zahtevna za izdelavo in sestavo, saj pri varjenju prihaja do torzije, kar prispeva k napakam pri končnih merah. Zato je bilo treba mizo dobro pričvrstiti na varilno mizo in z varjenjem na nasprotnih straneh uravnavati deformacije zaradi varjenja. Delo smo si malo olajšali tako, da smo to težavo vnaprej predvideli in na določena mesta dodali pritrdilne uhlje. V okviru diplomskega dela smo zajeli vse faze izdelave, in sicer od surovca do končnega izdelka.
Ključne besede: polnilna miza, izdelovalne tehnologije, programiranje varjenje, laserski razrez, upogibanje
Objavljeno v DKUM: 09.12.2019; Ogledov: 1332; Prenosov: 302
Celotno besedilo (3,42 MB) |
98. Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko deloAlen Kolman, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede: kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 29.11.2019; Ogledov: 2150; Prenosov: 263
Celotno besedilo (6,23 MB) |
99. Spletna platforma za izzive razkrivanja klasičnih šifer : diplomsko deloTomi Perša, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu bomo ustvarili spletno platformo za reševanje treh izbranih klasičnih šifer (aditivna substitucijska šifra, Hillova šifra in ADFGVX šifra) z uporabo slovenske abecede. Razložili bomo zgodovino klasičnih šifer in tehnike dešifriranj, v nadaljevanju pa bomo podrobneje razložili delovanje izbranih klasičnih šifer.
Praktični del naloge predstavlja korake razvoja projekta, kjer opišemo načrtovanje spletne platforme, njeno implementacijo in delovanje programske kode za šifriranje s tremi izbranimi klasičnimi šiframi.
Ključne besede: Kriptografija, spletni sistem, klasične šifre, programiranje
Objavljeno v DKUM: 21.11.2019; Ogledov: 1435; Prenosov: 125
Celotno besedilo (1,32 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
100. Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico : diplomsko deloNejc Pregel, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida.
Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.
Ključne besede: avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600
Objavljeno v DKUM: 21.11.2019; Ogledov: 1188; Prenosov: 93
Celotno besedilo (4,19 MB) |
