| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10
Sandi Rihtarič, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka. Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer.
Ključne besede: Arduino MEGA, RoboCupJunior Soccer, Socky10, regulacija.
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 1268; Prenosov: 292
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

2.
AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEW
Tadej Deržič, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija avtomatiziranega dvoosnega sledilnega fotonapetostnega sistema. Krmiljenje sistema je realizirano z nizko cenovnim, odprtokodnim mikrokrmilnikom Arduino Mega 2560, v navezi s programskim paketom LabVIEW. Podrobno je opisana DLL programska knjižnica in njen uvoz, katero smo uporabili za izračun pozicije Sonca. Za določitev usmerjenosti in naklona smo uporabili dva senzorja, in sicer elektronski kompas HMC5883L in pospeškometer ADXL335. Opisan je tudi postopek branja podatkov s senzorjev preko I2C vodila in analognega vhoda. Pomik celice smo izvedli z dvema DC motorjema, katera smo krmilili s pomočjo dvojnega H-mostičnega modula in PWM-metode.
Ključne besede: avtomatizacija, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, LabVIEW, elektronski kompas, pospeškometer
Objavljeno: 27.11.2012; Ogledov: 1889; Prenosov: 216
.pdf Celotno besedilo (4,48 MB)

3.
INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME
Janez Konovšek, 2010, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.
Ključne besede: mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++
Objavljeno: 12.01.2011; Ogledov: 2113; Prenosov: 263
.pdf Celotno besedilo (5,53 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici