| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 75
Na začetekNa prejšnjo stran12345678Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme
Jan Leban, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem
Ključne besede: Kromatografija, Arduino Nano, CNC, Nextion, avtomatizacija doziranja.
Objavljeno: 26.11.2020; Ogledov: 297; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

2.
Avtomatska krmilnica za male živali s platformo Arduino
Tadeja Keršič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izdelava avtomatske krmilnice za male živali s platformo Arduino. Krmilnica je izdelana iz cenovno ugodnih komponent in omogoča doziranje hrane in vode. V omrežje se poveže s pomočjo modula ESP8266. Pripravljena sta bila tudi spletni strežnik in mobilna aplikacija, preko katere lahko uporabnik pošilja zahteve do krmilnice in ureja urnik proženja zahtev. Krmilnica s pomočjo senzorjev ugotavlja, ali sta posodi za hrano in vodo že polni, ter glede na vrednost senzorjev ustrezno reagira na naslednjo zahtevo. V diplomski nalogi opišemo tudi postopek kalibracije senzorjev sile, ki jih uporablja krmilnica in analizo ustreznosti delovanja krmilnice pri dveh različnih tipih briketov. Izdelana krmilnica ustreza vsem zastavljenim ciljem, medtem ko zalogovniki hrane in vode omogočajo vsaj enotedensko oddaljeno hranjenje povprečne mačke.
Ključne besede: internet stvari, Arduino, avtomatska krmilnica, male živali
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 148; Prenosov: 43
.pdf Celotno besedilo (1,15 MB)

3.
Vzpostavitev povezave med linearnim potenciometrom in simulacijskim programom z mikrokrmilnikom arduino za potrebe obratovanja modela elektroenergetskega sistema
Benjamin Zlodej, 2020, diplomsko delo

Opis: Elektroenergetski sistem je obsežen sistem elektroenergetskih elementov za proizvodnjo, transformacijo in prenos električne energije od elektrarn do končnih porabnikov. Model elektroenergetskega sistema Slovenije bomo predstavili na interaktivni maketi, ki je zasnovana z namenom, da širšemu občinstvu prikaže izgled in delovanje elektroenergetskega sistema. Maketa bo poleg vizualnega učinka imela še simulacijsko ozadje. Program za simulacijo proizvodnje električne energije bomo izdelali s pomočjo programskega okolja Matlab/Simulink, ki ga bomo prenesli na mikrokrmilnik Arduino, na katerega bodo povezani tudi drsni potenciometri za spremembo izhodne moči posamezne elektrarne. Na maketi EES FERI bo tako mogoče simulirati vodenje elektroenergetskega sistema, podobno kakor dejanski elektroenergetski sistem vodijo v republiškem centru za vodenje.
Ključne besede: električna energija, elektroenergetski sistem, mikrokrmilnik, maketa EES, elektrarne, proizvodnja električne energije, republiški center vodenja, Arduino, linearni potenciometer.
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 130; Prenosov: 29
.pdf Celotno besedilo (2,09 MB)

4.
Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami
Žan Berglez, 2020, diplomsko delo

Opis: Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Ključne besede: robotska roka, 3D tiskanje, Arduino
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 172; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

5.
Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
Jan Golčer, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Ključne besede: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 200; Prenosov: 33
.pdf Celotno besedilo (2,32 MB)

6.
Aplikacija za obveščanje o prispeli pošti v poštnem nabiralniku
Patrik Denša, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo predstavili razvoj programske opreme v okolju Arduino. Uporabili smo razvojno ploščo NodeMCU, ki temelji na mikročipu ESP8266 za vzpostavitev povezave z internetom. V nalogi je opisano pošiljanje in obdelava podatkov na spletni platformi ThingSpeak, ki shranjuje naše podatke. Platforma omogoča, da nad podatki sprožimo spletno zahtevo na spletno platformo IFTTT, ki nam omogoča prikaz obvestil na mobilni napravi.
Ključne besede: Arduino, NodeMCU, ESP8266, ThingSpeak, IFTTT
Objavljeno: 03.07.2020; Ogledov: 568; Prenosov: 131
.pdf Celotno besedilo (1,21 MB)

7.
Namizna igra »Whac-A-Mole« na računalniku Arduino
Janko Češnjaj, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo zasnovali popularno igro »Whac-A-Mole« s pomočjo računalnika Arduino Mega. To smo storili s pomočjo tehnologij na področju interneta stvari, senzorjev za zaznavanje gibanja, platforme Android za mobilne aplikacije in mikrokrmilnikov. V praktičnem delu smo razvili mobilno aplikacijo na platformi Android za komunikacijo z računalnikom Arduino in upravljanjem same igre. Za izboljšanje uporabniške izkušnje smo poleg senzorjev za zaznavanje gibanja uporabili diode LED.
Ključne besede: Arduino, internet stvari, zaznavanje gibanja
Objavljeno: 11.11.2019; Ogledov: 335; Prenosov: 49
.pdf Celotno besedilo (1,79 MB)

8.
Programiranje hologramskega zaslona iz vrtečih diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno
Jaka Čugalj, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavimo analizo in izvedbo hologramskega zaslona iz vrtečih se diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno. V prvem delu diplomske naloge se poglobimo v trenutno stanje tehnike in delovanje platforme Arduino Uno ter ostalih komponent naprave. Eden izmed ciljev analize je preučiti, kako sestaviti napravo za prikazovanje hologramov na enostaven, modularen in varen način. V drugem del naloge se osredinjamo na analizo izhodiščnega problema in programiranje računalnika Arduino Uno za prikazovanje statičnih in dinamičnih slik. Prav tako opišemo načrtovanje in implementacijo uporabniškega vmesnika, s katerim lahko krmilimo prikaz na zaslonu.
Ključne besede: Arduino Uno, diode LED, uporabniški vmesnik, hologram
Objavljeno: 11.11.2019; Ogledov: 301; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (2,89 MB)

9.
Risalni robot CNC
Tadej Udrih, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam. Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji.
Ključne besede: CNC, koračni motor, Arduino Uno, regulator A4988
Objavljeno: 29.08.2019; Ogledov: 722; Prenosov: 117
.pdf Celotno besedilo (2,48 MB)

10.
Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota
Martin Adler, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga se osredotoča na preučevanje in izdelavo algoritmov vodenja položaja mobilnega robota za igranje robotskega nogometa. Uporabili smo mobilni robot s tremi omni kolesi. Omni kolesa omogočajo robotu lažje in hitrejše premikanje. Za možgane robota smo uporabili mikrokrmilno ploščico Aruduino MEGA 2560 V2.0. Poganjali smo ga s tremi elektromotorji, pozicioniranje pa nam je omogočil žiroskop, oziroma pospeškometer MPU 6050. V nalogi smo poskusili čim bolje predstaviti algoritme vodenja s PID regulacijo in mehko logiko, da bi lahko pridobljeno znanje uporabljali študentje in dijaki na tekmovanjih robotskega nogometa. V nalogi je podrobno opisana izdelava kinematičnega modela robota. Dobljen kinematični model smo uporabili pri izdelavi programov za simulacijski model robota, kot tudi v programih za realni del robota. Prikazali smo simulacijsko vožnjo robota v programu Matlab. Simulacija se lahko odlično uporablja za pedagoške namene, saj je iz nje točno vidno, kako se bo robot obnašal pri različnih hitrostih omni koles. Za primerjavo algoritmov vodenja s P, PI, PD in PID regulatorjem in mehko logiko, smo izdelali simulacijsko progo robota v programu Matlab Simulink. Simulacijske rezultate smo primerjali in podali ugotovitve. Algoritem vodenja mobilnega robota smo napisali v programu Arduino IDE. Uporabili smo ga z mehko logiko in PID regulatorjem. Primerjali smo vožnje z obema algoritmoma in jih grafično primerjali. Primerjali smo tudi simulacijski model robota z realnim robotom. Povzeli smo dobljene rezultate in predlagali najbolj optimalno rešitev vodenja mobilnega robota.
Ključne besede: algoritmi vodenja, mobilni robot, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa.
Objavljeno: 08.01.2019; Ogledov: 457; Prenosov: 82
.pdf Celotno besedilo (3,21 MB)

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici