| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


71 - 80 / 90
Na začetekNa prejšnjo stran123456789Na naslednjo stranNa konec
71.
Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico
Luka Jerebic, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih. Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Ključne besede: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Objavljeno v DKUM: 20.10.2015; Ogledov: 1836; Prenosov: 252
.pdf Celotno besedilo (2,52 MB)

72.
VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM
Jure Ledinek, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Ključne besede: strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Objavljeno v DKUM: 20.10.2015; Ogledov: 2728; Prenosov: 178
.pdf Celotno besedilo (3,05 MB)

73.
RAZVOJ MODULA ZA INTERAKTIVNI PRIKAZ LOKACIJE OBJEKTOV NA SVETOVNEM SPLETU S 3D GRAFIKO
Luka Škerjanec, 2015, diplomsko delo/naloga

Opis: Tema diplomskega dela je razvoj modula za prikaz in upravljanje 3D objektov preko svetovnega spleta s pomočjo strojnega vmesnika za potrebe interaktivnega grafičnega prikaza lokacije. Rešitev omogoča interaktivni 3D prikaz v spletnem pregledovalniku. Razvoj rešitve je potekal na strežniku z nameščenim operacijskim sistemom Ubuntu 12.04 LTS, na katerega je povezan mikrokontroler Arduino Uno in potenciometri kot manipulatorji lokacije. Mikrokontroler Arduino Uno, na katerega so priključeni ustrezni vhodni elementi, služi za zajem podatkov, ki jih pošilja na strežnik. Na strežniku smo s pomočjo programskega jezika JavaScript ter tehnologije Node.js ter HTML razvili spletno stran, ki služi za izrisovanje 3D predmetov v okolju. Spletna stran omogoča prikaz/izpis podatkov, prejetih s strani mikrokontrolerja ter simulacijo disperzije polutantov, ki jo lahko poljubno manipuliramo.
Ključne besede: 3D grafika, Arduino, Node.js, JavaScript, Firmata, Three.js, socket.io, kiberfizični sistem, Internet stvari
Objavljeno v DKUM: 25.08.2015; Ogledov: 1741; Prenosov: 141
.pdf Celotno besedilo (1,19 MB)

74.
KRMILJENJE ULTRAZVOČNEGA SENZORJA S PLATFORMO ARDUINO
Leon Gros, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo razvojno okolje in način programiranja platforme Arduino. Predstavili smo delovanje ultrazvočnega senzorja. S pomočjo platforme in ultrazvočnega senzorja HC-SR04 smo sestavili in sprogramirali aplikacijo za krmiljenje, ki omogoča merjenje razdalje do ovir v prostoru.
Ključne besede: Razvojno okolje, Arduino, ultrazvočni senzor, merjenje razdalje.
Objavljeno v DKUM: 16.07.2015; Ogledov: 2919; Prenosov: 482
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

75.
VGRAJEN MODUL ZA ELEKTRIČNA TOLKALA
Klemen Krajnc, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje delovanje modula in prikazuje njegovo izdelavo z Raspberry Pi, na katerem deluje program za delovanje modula. Serijsko je povezan z mikrokrmilnikom Atmega8, s katerim zajemamo signal s senzorja, ga pretvorimo v digitalni signal in pošljemo na Raspberry Pi. Tam predhodno izbrano zvočno datoteko prevajamo z SD-kartice prek izhoda za slušalke. Nanj je vezan tudi LCD-prikazovalnik, na katerem sta izpisana trenutno izbrana zvočna datoteka in nivo občutljivosti, ki ga nastavljamo na mikrokrmilniku.
Ključne besede: Raspberry Pi, Arduino, Python, C++
Objavljeno v DKUM: 09.07.2015; Ogledov: 1307; Prenosov: 133
.pdf Celotno besedilo (2,70 MB)

76.
SPLETNO SPREMLJANJE DELOVANJA KOTLOVNICE
Tadej Zemljič, 2015, diplomsko delo

Opis: Danes živimo v času, kjer dostopnost do informacij določenega sistema igra veliko vlogo. V diplomskem delu je opisan projekt izdelave spletnega spremljanja delovanja kotlovnice. V našem primeru smo do sedaj morali fizično preverjati določene temperature in parametre v kotlovnici. Z izdelavo projekta spletnega spremljanja delovanja kotlovnice smo do podatkov lahko dostopali oddaljeno in s tem fizična prisotnost v objektu ni več potrebna.
Ključne besede: Arduino, DS18B20, DHT21, Wireshark
Objavljeno v DKUM: 09.06.2015; Ogledov: 1169; Prenosov: 209
.pdf Celotno besedilo (5,55 MB)

77.
MERJENJE VLAGE IN TEMPERATURE Z ANDROIDNIM PROGRAMSKIM VMESNIKOM
Simon Pečovnik, 2015, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo temelji na izdelavi androidne aplikacije za pametni telefon, namenjene daljinskemu nadzoru želene merjene veličine v industrijsko nevarnem okolju. Brezžični povezavi sta z ustreznima moduloma izvedeni preko omrežij Bluetooth in Wi-Fi. Uporabljen je Arduinov mikrokrmilnik, s pomočjo katerega so zajeti, programsko obdelani ter brezžično, na pametni telefon poslani merjeni podatki. Opisana sta strojna oprema merilnega sistema ter celoten postopek izdelave aplikacije v programskem paketu Eclipse. V zaključku so povzete prednosti in slabosti ene in druge brezžične povezave.
Ključne besede: android, aplikacija, Arduino, senzor vlage in temperature, Wi-Fi, Bluetooth/modri zob, Java, Eclipse
Objavljeno v DKUM: 29.05.2015; Ogledov: 2647; Prenosov: 296
.pdf Celotno besedilo (3,82 MB)

78.
RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTA
Robert Babčec, 2015, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5.
Ključne besede: Uporabniški vmesnik, Node.js, Three.js, Arduino, Kiberfizični sistem
Objavljeno v DKUM: 27.05.2015; Ogledov: 2010; Prenosov: 160
.pdf Celotno besedilo (2,46 MB)

79.
Posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju
Davorin Frim, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je obravnavana posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju, pri čemer je bil glavni cilj olajšati delo na stroju. V ta namen je bilo potrebno na stroj dograditi ustrezne senzorje, ki bodo omogočali avtomatsko uravnavanje delovne mize. Hidravlični cilindri so na stroju že bili nameščeni, vendar niso bili v uporabi. Dodatno k temu so dograjeni tudi varnostni elementi, ki bodo zagotavljali varno delo navkljub težkim obratovalnim razmeram, kontrolni panel pa bo uporabniku nudil vpogled v vse potrebne informacije in ustrezno signalizacijo. Celoten sistem je voden preko programirljivega krmilnika Arduino.
Ključne besede: skobeljni stroj, hidravlika, programirljiv logični krmilnik, arduino
Objavljeno v DKUM: 14.04.2015; Ogledov: 1799; Prenosov: 260
.pdf Celotno besedilo (3,11 MB)

80.
BREZŽIČNI MIKROKRMILNIŠKI ŠAH
Gregor Hudin, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je podana zasnova mikrokrmilniškega sistema, ki omogoča igranje igre šaha z dvema enotama. Enoti med seboj komunicirata brezžično, brez internetnih povezav. Posamezna enota je opremljena z grafičnim LCD zaslonom in zaslonom na dotik, preko katerega lahko spremljamo sam potek igre in izvajamo poteze. Zasnovan sistem omogoča tudi shranjevanje celotnega poteka igre na SD kartico ter predvajanje igre na sami napravi. Za razvijanje smo uporabili Arduino razvojno okolje.
Ključne besede: šah, brezžična komunikacija, mikrokrmilnik, arduino, SD kartica, LCD zaslon
Objavljeno v DKUM: 19.02.2015; Ogledov: 1931; Prenosov: 169
.pdf Celotno besedilo (4,69 MB)

Iskanje izvedeno v 8.72 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici