| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


61 - 70 / 90
Na začetekNa prejšnjo stran123456789Na naslednjo stranNa konec
61.
VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA
Aleš Petek, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej.
Ključne besede: Robotika, robotski prst, Arduino, servomotor, fleksibilen senzor
Objavljeno v DKUM: 20.05.2016; Ogledov: 1421; Prenosov: 127
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

62.
KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOM
Tomaž Pintar, 2015, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.
Ključne besede: mobilne platforme, upravljanje na daljavo, pametni telefon, mobilna aplikacija, operacijski sistem Android, Arduino platforme
Objavljeno v DKUM: 23.12.2015; Ogledov: 2101; Prenosov: 206
.pdf Celotno besedilo (4,06 MB)

63.
RAZVOJ INTELIGENTNEGA OKOLJA NA PLATFORMI RASPBERRY_PI
Andrej Sojč, 2014, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavljamo razvoj sistema za inteligentna okolja na osnovi razvojne platforme Raspberry_Pi in pripadajočo programsko opremo za pametni dom. Jedro dela predstavlja razvoj sistema na omenjeni platformi, ki podpira komunikacijo prek komunikacijskih tehnologij Wi-Fi, ZigBee in Z-Wawe. Sistem omogoča celovito in fleksibilno upravljanje vseh naprav v pametnem domu. ARM-platforma Raspberry_Pi tako omogoča učinkovito krmiljenje naprav v domačem okolju. Sistem je praktično neodvisen od obstoječe infrastrukture in omogoča vse od varčevanja z energijo do izboljšanja kakovosti bivanja.
Ključne besede: inteligentno okolje, Arduino, Rasbian, Raspberry_Pi, Z-Wave, ZigBee, Linux.
Objavljeno v DKUM: 06.11.2015; Ogledov: 1773; Prenosov: 164
.pdf Celotno besedilo (1,63 MB)

64.
HIBRIDNA NAPRAVA CNC
Filip Černe, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen proces izdelave prototipa CNC hibridne naprave in opis njenega delovanja. Naprava ima več funkcij, z njo lahko opravljamo 3D tiskanje, rezkanje in lasersko graviranje, za razliko od večine naprav na trgu, ki ponujajo zgolj eno od teh funkcij. Izdelava je potekala z mislijo na čim večjo zanesljivost naprave, lahko uporabo, cenovno ugodnost in kasnejše trženje. Potrebno je bilo izdelati številna tiskana vezja, vključno z glavnim krmiljem in grafičnim vmesnikom. Prav tako je bila izdelana mehanska konstrukcija naprave in napisan program v Arduino okolju za grafični uporabniški vmesnik. Po izdelavi so bile testirane razne funkcije naprave ter varnost električnih vezij.
Ključne besede: 3D tiskalnik, CNC rezkanje, multifunkcijska naprava, hitro načrtovanje, Arduino
Objavljeno v DKUM: 06.11.2015; Ogledov: 1798; Prenosov: 156
.pdf Celotno besedilo (9,30 MB)

65.
NIZKOCENOVNI ŠTEVEC PORABE ELEKTRIČNE ENERGIJE
Luka Bahun, 2014, diplomsko delo

Opis: V današnjem času električna energija vse bolj vstopa na mesto drugih virov energije. Cene energentov, s tem tudi električne energije, nenehno rastejo. S tem se pojavlja potreba po merjenju in analizi porabe električne energije tako v domovih kakor tudi v podjetjih oziroma tovarnah. Diplomsko delo obravnava izdelavo galvansko ločenega, za uporabnika varnega nizkocenovnega števca porabe električne energije. Cena števca naj ne bi presegla 100 €. Števec bo uporabniku omogočal spremljanje porabe električne energije za daljše časovno obdobje prek spletnega vmesnika. Končni izdelek bo omogočal uporabniku enostavno priključitev eno- in trifaznih porabnikov.
Ključne besede: daljinska, meritev, moč, energija, Arduino, CS5463
Objavljeno v DKUM: 06.11.2015; Ogledov: 2808; Prenosov: 164
.pdf Celotno besedilo (1,76 MB)

66.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Objavljeno v DKUM: 30.10.2015; Ogledov: 1692; Prenosov: 323
.pdf Celotno besedilo (117,05 MB)

67.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA DALJINSKO VODENEGA CENTRALNEGA OGREVANJA Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO
Darjan Toplak, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obsega načrtovanje in izvedbo daljinsko vodenega centralnega ogrevanja, kot krmilna enota je uporabljen Arduino mikrokrmilnik, ki je v delu podrobno opisan skupaj z drugo uporabljeno programsko in strojno opremo. Izvedba temelji na spletnem strežniku, kjer je možno nastavljanje vsakdanjih nastavitev. Izmerjene temperature se shranjujejo v podatkovno bazo pri brezplačnem ponudniku spletnega prostora. Zahtevne nastavitve se vršijo preko tipk in LCD zaslona, nameščenega na čelni strani krmilne omare, ali preko serijske povezave in OPC protokola.
Ključne besede: Arduino, Ogrevalni sistemi, Spletni strežnik, OPC
Objavljeno v DKUM: 28.10.2015; Ogledov: 2049; Prenosov: 336
.pdf Celotno besedilo (4,01 MB)

68.
Regulacija temperature vode in čiščenje vode v masažnih bazenih
Matevž Reberčnik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisana regulacija temperature vode v masažnih bazenih v podjetju Apartmaji in Wellnes center Korošec. Regulacijo upravljamo predvsem z električnim in plinskim grelcem vode. Regulacijo in krmiljenje izvaja krmilnik na osnovi Arduino platforme preko namensko izdelanega vezja. Predstavljeni so razlogi za posodobitev regulacije in cilji, ki smo jih želeli s tem doseči, navedene so tudi težave, ki so se pri tem pojavile. Predstavljena je platforma Arduino Yun, program v programskem jeziku Arduino IDE, okvirni izračuni izkoristka, porabe energije in stroškov in spletna stran na strežniku napisana v jeziku HTML in JAVA.
Ključne besede: regulator, spletni vmesnik, Arduino Yun, Arduino IDE, HTML, Eagle, PCB.
Objavljeno v DKUM: 27.10.2015; Ogledov: 2904; Prenosov: 154
.pdf Celotno besedilo (2,45 MB)

69.
Naprava za testiranje tipk pralnega stroja
Tadej Keblič, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sta opisana načrtovanje in izdelava naprave za trajnostno testiranje tipk pralnega stroja. Gre za napravo, ki nam omogoča mehansko in električno testiranje tipk. Predstavljena je izdelava konstrukcije naprave, izbira primernih aktuatorjev, mikrokrmilnika in ostalih električnih komponent za izdelavo krmilja. Prednost naprave je ta, da lahko testiramo do deset tipk hkrati. Naprava je prilagodljiva in nam omogoča testiranje tipk na različnih modelih pralnih strojev, ki nimajo enako pozicijoniranih tipk. Konstrukcijo naprave smo zmodelirali s pomočjo CAD-programa Catia. Celotna naprava pa je krmiljena s programirljivim krmilnikom Arduino Mega 2560, za katerega smo sami napisali program. Na koncu smo napravo tudi testirali.
Ključne besede: pralni stroj, testna naprava, Arduino, tipke, trajnostni test
Objavljeno v DKUM: 27.10.2015; Ogledov: 2212; Prenosov: 187
.pdf Celotno besedilo (3,56 MB)

70.
ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV
Gregor Hrastnik, 2015, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve.
Ključne besede: multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon
Objavljeno v DKUM: 22.10.2015; Ogledov: 1310; Prenosov: 77
.pdf Celotno besedilo (2,80 MB)

Iskanje izvedeno v 0.21 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici