Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V magistrskem delu obravnavamo problematiko nadzora izolacijske upornosti baterij za električne čolne. V uvodnem delu je podrobno razloženo teoretično ozadje nadzora izolacijske upornosti. V nadaljevanju je opisana uporabljena eksperimentalna oprema. Glavni poudarek je na zasnovi enote za nadzor izolacijske upornosti. Predstavljen je celoten proces razvoja od izbire komponent do integracije v končni produkt. Pri izbiri komponent smo razložili njihovo teoretično ozadje, podali smernice in razlago za učinkovito načrtovanje tiskanih vezij z uporabljenimi komponentami. Rezultati testiranja kažejo, da so zasnovane rešitve zanesljive, natančne in primerne za uporabo v realnih aplikacijah. Na koncu naloge izpostavimo tudi možnosti izboljšave vezja in stroške izdelave.
Ključne besede: nadzor izolacijske upornosti, električni čolni, visokonapetostni baterijski sistemi, Altium, tok uhajanja, simulacija vezij
Objavljeno v DKUM: 22.09.2023; Ogledov: 336; Prenosov: 45
Celotno besedilo (3,36 MB)

Opis: Diplomska naloga obravnava načrtovanje vezja s katerim je možno meriti EKG signale srca. Podana je zgodovina, ki je privedla do raziskav v zvezi s srcem in kasneje zavedanja pomembnosti obravnave srca in posledično razvoja opreme za analizo srca. V sklopu diplomske naloge je narejen simulacijski program v programskem paketu Multisim, ki je bil podlaga za izdelavo vezja. Skladno s simulacijo je bilo narejeno elektronsko vezje z uporabo instrumentacijskega ojačevalnika. Na koncu diplomske smo s pomočjo vezja naredili več meritev signalov ponovljivih gibov
Ključne besede: Ojačevalnik, EKG, elektroda, Altium Designer
Objavljeno v DKUM: 21.05.2019; Ogledov: 1929; Prenosov: 197
Celotno besedilo (3,48 MB)

Opis: V prvem delu diplomskega dela je na kratko predstavljena zgodovina merjenja temperature in temperaturne lestvice. Podrobneje so opisani ključni elektronski elementi, ki smo jih uporabil in sicer senzor za merjenje temperature in relativne vlažnosti SHT75, mikrokrmilnik PIC16f648a, štirivrstični zaslon LCD, napajalnik Traco Power ter programska oprema MikroC, Altium Designer in PICkit2. V zadnjem delu diplomskega dela je prikazana električna shema, 3D model vezja, izdelava tiskanine , opis delovanja programa z diagramom poteka ter samo preiskušanje vezja in naše ugotovitve.
Ključne besede: senzor temperature in vlage, mikrokrmilnik, zaslon s tekočimi kristali, programska oprema MikroC, Altium Designer
Objavljeno v DKUM: 28.09.2016; Ogledov: 1826; Prenosov: 153
Celotno besedilo (1,69 MB)

Opis: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Ključne besede: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Objavljeno v DKUM: 27.10.2015; Ogledov: 1340; Prenosov: 158
Celotno besedilo (4,62 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava tiskanega vezja za letalski instrument, ki bo prikazoval letala v naši okolici na podlagi prejetih stavkov preko RS-232 komunikacije iz Flarm naprave. Predstavljen je celoten potek načrtovanja od zahtev in omejitev, priprave, načrtovanja sheme, izbire komponent do risanja vezij. Instrument bo poganjal mikrokrmilnik LPC2368 z ARM7 jedrom. Ta bo skrbel za izris slike na barvnem zaslonu, branje enkoderja in tipke, komunikacijo s pomnilniško kartico ter za interakcijo s Flarm napravo. Opisani so načini komunikacije s temi elementi, ob koncu pa tudi opis testiranja, izdelava dokumentacije za potrebe serijske proizvodnje tiskanih vezij in rezultati do katerih smo prišli.
Ključne besede: Flarm, Altium Designer, letalski instrument, načrtovanje tiskanega vezja, ARM
Objavljeno v DKUM: 25.02.2015; Ogledov: 1912; Prenosov: 138
Celotno besedilo (2,80 MB)