1. Izvedba vodenja čistilnega stroja turbinskega vtokaLuka Širec, 2024, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil posodobitev krmilnega sistema avtomatiziranega čistilnega stroja na turbinskem vtoku MHE Melje. Čistilni stroj ima dvoje čistilnih grabelj, ki drsijo po rešetkah navzgor in odstranjujejo naplavine. Grablje poganja hidravlični agregat in s pomočjo elektromagnetnih ventilov upravlja stroj. Vodenje je izvedeno s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. V okviru posodobitve vodenja smo zamenjali strojno in programsko opremo. Programirljivi logični krmilnik Siemens Simatic S7-200 smo zamenjali s Siemens Simatic S7-1200. V programskem okolju TIA Portal V16 smo napisali uporabniški program na osnovi lestvičnega diagrama. Za vnos in prikaz informacij o delovanju stroja smo izdelali tudi grafični vmesnik HMI.
Ključne besede: Elektrarna, čistilni stroj na turbinskem vtoku, programirljivi logični krmilnik, S7-1200, TIA Portal V16, vmesnik HMI.
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 43
 Celotno besedilo (5,79 MB) |
2. |
3. Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko deloSebastijan Mlinarević, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen program za učinkovito pobiranje izdelkov s premikajočega se transporterja z uporabo robota ABB IRB 1200. Za razvoj programa je bilo uporabljeno simulacijsko okolje RobotStudio, medtem ko se je hitrost traku in interval prihajanja komadov krmilila z uporabo programa TIA Portal. Logiko pobiranja izdelkov smo implementirali programsko. Pri tem smo uporabili tudi program SIMIT, ki je omogočil povezavo med TIA Portalom in RobotStudio. Rezultati so pokazali, da robot ABB IRB 1200 uspešno pobira izdelke s premikajočega se transporterja v simulacijskem okolju. Ta raziskava prispeva k optimizaciji industrijskih procesov in povezovanju med različnimi avtomatiziranimi sistemi.
Ključne besede: RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programiranje, simulacija
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 557; Prenosov: 43
Celotno besedilo (3,34 MB) |
4. Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice : diplomsko deloŽiga Štern, 2022, diplomsko delo Opis: Osrednji cilj diplomske naloge je bil izdelati realen model elektropnevmatske stiskalnice. Naloga zajema načrtovanje, izdelavo in avtomatizacijo naprave. Za izvajanje delovnih gibov smo uporabili tri pnevmatske valje, ki so krmiljeni s tremi elektromagnetnimi ventili. Lego pnevmatskih valjev nadzorujemo z magnetnimi stikali. Za delovanje celotnega procesa smo uporabili programabilni logični krmilnik, ki zajema podatke in jih po vnaprej določenem algoritmu obdela ter izvaja proces. Celotna naprava je sestavljena iz več podsistemov in zajema področja mehanike, pnevmatike in elektrike.
Ključne besede: Solidworks, TIA Portal, FluidSim, PLC, SIEMENS SIMATIC S7-1200, elektro-pnevmatski sistem
Objavljeno v DKUM: 19.09.2022; Ogledov: 505; Prenosov: 130
Celotno besedilo (4,20 MB) |
5. Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK : diplomsko deloUroš Kolenc, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno programsko orodje RoboDK, ki je namenjeno »offline« programiranju in izdelavi simulacije robotov različnih proizvajalcev. Predstavljene so njegove funkcije in princip izdelave programa, katerega glavni gradnik je industrijski robot ABB IRB 1200. Predstavljeno je tudi povezovanje med programskim orodjem RoboDK in robotom, prenos in izvajanje programa na robotu. Za primerjavo je izdelan tudi robotski program v namenskem programskem orodju RobotStudio, ki je namenjen robotom ABB. Podane so primerjave nalaganja programa na robota, kreiranja digitalnih signalov in orodij. Na koncu diplomskega dela je predstavljena cenovna primerjava obeh programskih paketov.
Ključne besede: RoboDK, RobotStudio, programiranje, simulacija, ABB IRB 1200
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1171; Prenosov: 145
Celotno besedilo (2,94 MB) |
6. Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko deloUrban Remic, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema.
Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces.
Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Ključne besede: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Objavljeno v DKUM: 20.12.2019; Ogledov: 1188; Prenosov: 298
Celotno besedilo (8,42 MB) |
7. Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio : diplomsko deloMarko Dukarić, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema predstavitev programske funkcije WorldZone v programskem okolju RobotStudio. Pri tem smo preučili osnovno zamisel programske funkcije ter si podrobno pogledali programiranje funkcije. Med samim postopkom preučevanja smo spoznali, da lahko funkcijo uporabimo v varnostne namene, ter smo jo uporabili v našem zamišljenem primeru. Prav tako smo ob programiranju robotskega programa bolj podrobno spoznali programski jezik RAPID, ter smo napisali navodila za uporabo programskega okolja RobotStudio ter navodila za programiranje RAPID-a.
Ključne besede: RobotStudio, programiranje, World Zone, IRB 1200
Objavljeno v DKUM: 14.11.2019; Ogledov: 913; Prenosov: 128
Celotno besedilo (1,56 MB) |
8. |
9. Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks : diplomsko deloPeter Lampret, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.
Ključne besede: simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200
Objavljeno v DKUM: 17.06.2019; Ogledov: 1438; Prenosov: 131
Celotno besedilo (2,30 MB) |
10. Avtomatizacija preusmeritvenega in dvižnega modula valjčnega transporterjaUrban Remic, 2017, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena avtomatizacija preusmeritvenega in dvižnega modula valjčnega transporterja. Avtomatizacija naprav je dandanes v industriji nepogrešljiva zaradi nenehnega spreminjanja procesov. V diplomskem delu je avtomatizacija izvedena s pomočjo PLK Siemens S7‒1200. Predstavljeno je načrtovanje vezja za krmiljenje motorjev, namestitev komponent za avtomatizacijo na modul, postavitev krmilja in vhodno izhodnih enot v elektro omarico ter pisanje programa industrijskega krmilnika. Cilj naloge je bil izdelati modul, ki bo deloval zanesljivo, varno, bo hitro prilagodljiv različnim tipom valjčnih transporterjev in bo primeren industrijskemu okolju.
Ključne besede: tehniška logistika, preusmeritveni modul valjčnega transporterja, avtomatizacija in analiza delovanja, Siemens S7‒1200, Machines simulator
Objavljeno v DKUM: 01.09.2017; Ogledov: 1257; Prenosov: 120
Celotno besedilo (3,73 MB) |
