11. Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF : diplomsko deloDenis Novak, 2022, magistrsko delo Opis: V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme.
Ključne besede: robotska roka, robotska roka s 5-DOF, 3D tisk, Arduino
Objavljeno v DKUM: 21.09.2022; Ogledov: 666; Prenosov: 76
 Celotno besedilo (5,47 MB) |
12. Vpliv velikosti delcev kalcijevega karbonata na lastnosti papirja za inkjet : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnjeSimon Zadravec, 2022, diplomsko delo Opis: Optične lastnosti pigmentov, ki se uporabljajo za premazovanje papirjev so povezane z njihovo morfologijo. Sipanje svetlobe skozi premazano plast je odvisno od porazdelitve velikosti delcev pigmenta. V diplomskem delu je obravnavan učinek delcev različnih velikosti pigmentov kalcijevega karbonata na optične ter tiskarske lastnosti končnega premazanega papirja. Uporabljeni so bili različno veliki delci za premazovanje osnovnih papirjev. Študija je bila izvedena pri istih masah premaza. Uporabili smo proizvode suspenzij kalcijevega karbonata iz redne proizvodnje, katerim smo izmerili velikost delcev. Nato smo dodali veziva škrob in lateks, kovezivo kalcijev stearat in pa optično belilo optiblank. Mešanice smo razredčili tako, da je bila vsebnost suhe snovi približno enaka v vseh suspenzijah. Izmerili smo optične lastnosti papirja in ovrednotili tisk z inkjet in laserskim tiskalnikom. Ugotovili smo, da ima velikost delcev in porazdelitev velikosti velik vpliv na barvo premaza, reologijo in lastnosti premazanega papirja. Rezultati kažejo na to, da se sijaj površine papirja izboljšuje z manjšanjem širine porazdelitve velikosti delcev, prav tako pa manjši srednji premer zrn vodi do boljšega sijaja. Na svetlost ima večji vpliv razpon porazdelitve, enako velja za optično lastnost beline, razlika je samo v tem, da se belina po glajenju papirja nekoliko zmanjša, svetlost pa ravno obratno. Opaciteta se viša z manjšanjem razpona, tako vzorec z najožjo porazdelitvijo preseva najmanj svetlobe. Vpliva na kvaliteto tiska z inkjet tiskalnikom nismo videli, saj vsi vzorci spadajo v enak razred kvalitete, je pa bila videna sprememba v kontrastu natiskanih 2D kod. Nekoliko slabši kontrast je opažen pri vzorcih papirja premazanih s suspenzijami, ki vsebujejo monodisperzne delce.
Ključne besede: kalcijev karbonat, inkjet tisk, optične lastnosti, tiskarske lastnosti, porazdelitev velikosti delcev
Objavljeno v DKUM: 21.09.2022; Ogledov: 631; Prenosov: 88
Celotno besedilo (2,50 MB) |
13. Center znanosti v Pragi : Znanstveni center v PragiKatarina Kobale, 2022, magistrsko delo Opis: Tema magistrskega dela izhaja iz realne potrebe po oživitvi degradiranega predela obrežja Karlina, ki se hkrati smiselno umešča med stavbne strukture predvidene v projektu novega Rohanskega naselja. Projektna naloga se osredotoča na center, ki bo stičišče znanosti, tehnologije in kulture skozi tesno vpetostjo v gospodarstvo, raziskovalno dejavnost in izobraževanje. Zasnova objekta raziskuje odnos med ohranjanjem zelenih površin v mestih in grajenim urbanim prostorom. Prikazuje kako umeščati javni program v strnjeno mestno tkivo s ciljem po ohranjanju zelenih urbanih površin. Stavbno tkivo se umakne pod zemljo, zelena streha objekta pa postane podaljšek ulice. Pri tem gre za iskanje ravnesja vidnega in nevidnega, torej koliko vidnih elementov objekta je potrebnih, da je poseg monumentalen, tvori zanimiv urbani prostor ter hkrati vanj ne posega preveč. Zaradi neobičajne umestitve, je velik poudarek tudi na zagotavljanju naravne svetlobe v objektu, kar se zagotavlja z uporabo svetlobnikov, ki pa nimajo le uporabne temveč tudi estetsko funkcijo. Konstrukcija objekta zajema številne gradbene tehnike in materiale. Od gradnje z armiranobetnsko konstrukcijo, do še novejših tehnologij gradnje v razvoju, kot je 3D tiskanje stavb.
Ključne besede: Praga, center znanosti, svetlobnik, 3D tisk, podzemna arhitektura
Objavljeno v DKUM: 13.06.2022; Ogledov: 1208; Prenosov: 497
Celotno besedilo (114,96 MB) |
14. Okoljski odtis tehnologije 3D tiska izdelkovJernej Kogovšek, 2021, magistrsko delo Opis: V tej magistrski nalogi bomo celovito ovrednotili okoljski odtis večine tehnologij za 3D-tisk tako termoplastičnih materialov kot kovinskih in drugih materialov. Pregledali bomo okoljski vpliv posameznih tehnologij 3D-tiska tako z vidika obratovanja stroja za 3D-tisk in okoljskih vplivov med obratovanjem kot okoljskih vplivov materiala, ki ga posamezne tehnologije 3D-tiska uporabljajo za izdelavo izdelkov.
V drugem delu zaključnega dela pa bomo primerjali izdelavo preprostega plastičnega izdelka bodisi s tehnologijo 3D-tiska bodisi s tehnologijo tlačnega ulivanja plastike.
Ključne besede: 3D-tisk, filament, umetni material, okoljski vpliv
Objavljeno v DKUM: 24.11.2021; Ogledov: 944; Prenosov: 119
Celotno besedilo (4,59 MB) |
15. Razvoj novega in vitro modela trebušne slinavke z uporabo tehnike 3d tiskaMarko Milojević, 2021, doktorska disertacija Opis: Celični nosilci iz polisaharidov posnemajo strukturo in sestavo ekstracelularnega matriksa, v katerem celice trebušne slinavke proliferirajo. Kljub vsesplošni uporabi polisaharidnih hidrogelov v tkivnem inženirstvu večina metod izdelave ni uspešna pri izdelavi stabilnih hidrogelnih nosilcev, ki bi omogočili dolgotrajno rast in ohranitev fenotipa specifičnih celic. Ključnega pomena za uspešno uporabo posameznega materiala v tkivnem inženirstvu je tudi uravnavanje lastnosti nosilcev, izdelanih iz njega (nabrekanje, degradacija, reološke lastnosti, mehanske lastnosti, poroznost, hidrofilnost, mikro- in nano-površinske lastnosti), tako da te posnemajo izvorno tkivo.
V doktorski nalogi smo razvili nove polisaharidne formulacije, ki so primerne za 3D tisk visoke ločljivosti, sočasno pa ohranjajo dolgoročno strukturno stabilnost v pogojih celičnih kultur, kar je ključno za njihovo dolgotrajno uporabo. Z vgradnjo nikelj-bakrovih nanodelcev smo dokazali, da lahko celičnim nosilcem spreminjamo osnovne materialne lastnosti, tako pa postavili temelje za izgradnjo nosilcev, ki natančneje posnemajo lastnosti izvornega tkiva. Sočasno smo razvili hibridno tehniko 3D tiska, ki omogoča hkraten tisk termoplastičnih polimerov s hidrogeli in izgradnjo mehansko stabilnejših nosilcev. Izdelali smo tudi novo šobo in protokol core/shell tiska, ki zagotavljata izdelavo nosilcev s pretočnimi filamenti, ki posnemajo osnovno funkcionalnost žilja in vitro. Po uspešni izolaciji celic trebušne slinavke, smo nazadnje izdelali novo biočrnilo z vključenimi celicami in situ, ki ga lahko natisnemo v želene geometrijske oblike. S funkcionalnimi celičnimi testi smo dokazali, da so vse razvite formulacije biokompatibilne, tiskani nosilci pa podpirajo dolgoročno rast in viabilnost izoliranih celic trebušne slinavke ter tako omogočajo izvedbo dolgotrajnejših eksperimentov.
Ključne besede: 3D tisk, celični nosilci, polisaharidni hidrogeli, celice trebušne slinavke, model in vitro
Objavljeno v DKUM: 16.11.2021; Ogledov: 1325; Prenosov: 140
Celotno besedilo (5,29 MB) |
16. Oblikovanje in izdelava variabilne sesalne cevi za dirkalnik Formula Student : diplomsko deloŽan Čakš, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu so predstavljeni fizikalni pojavi, zaradi katerih je prišlo do razvoja
tehnologije in koncepti izvedb sesalnih cevi s spremenljivimi volumetričnimi učinkovitostmi.
Predstavljena je tudi izdelava in idejna zasnova novega koncepta zložljive sesalne cevi, ki
ohranja kompaktne dimenzije in nizko maso. Predstavljeni so tudi testiranje in rezultati časov
za razteg in krčenje te cevi, razlogi za uporabo le-te ter dela potrebna za izboljšanje
izdelanega koncepta.
Ključne besede: Formula Student, dirkalnik, sesalni sistem, 3D tisk, modeliranje, koncepti
Objavljeno v DKUM: 16.09.2021; Ogledov: 1096; Prenosov: 60
Celotno besedilo (1,92 MB) |
17. |
18. Primerjava prikritega oglaševanja v tisku in na spletu : diplomsko deloMaja Perko, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava problematiko primerjave prikritega oglaševanja v tisku in na spletu. Prikrito oglaševanje lahko prepoznamo, kadar novinarski prispevki ali oglasna sporočila niso pravilno označena, da vsebujejo kakršnokoli oglaševanje. Opisali smo teme, kot je oglaševanje, funkcije ter cilje oglaševanja, podrobneje predstavili oglaševanje v tiskani in spletni obliki ter jih podkrepili s primeri. Podrobneje smo predstavili prikrito oglaševanje, vrste in strategije prikritega oglaševanja ter se dotaknili tudi vpliva le-tega na potrošnika. S študijo primera pa smo na konkretnih primerih ugotovili, kako se oglaševanje nekega oglasa v tiskani obliki razlikuje od oglaševanja na spletu ter rezultate primerjali med seboj.
Ključne besede: tisk, splet, prikrito oglaševanje v tisku, prikrito oglaševanje na spletu.
Objavljeno v DKUM: 23.04.2021; Ogledov: 1062; Prenosov: 116
Celotno besedilo (3,13 MB) |
19. Analiza napak pri 3D tiskanju hiš s postopki računalniškega vida : diplomsko deloMartin Abram, 2020, diplomsko delo Opis: V okviru tega diplomskega dela smo se ukvarjali z analizo in proučevanjem napak, ki nastanejo v širini betonskih slojev pri 3D tiskanju hiš. Zaradi gostote materiala, vodo-cementnega faktorja, temperature in hitrosti nanašanja materiala se sloji neenakomerno nanašajo drug na drugega. Izdelali smo strojno-programski sistem s katerim izboljšamo natančnost 3D tiskanja. Razvili in implementirali smo algoritem za prepoznavo in analiziranje napak pri 3D tiskanju hiš ter android aplikacijo, ki ta algoritem uporablja. Za prepoznavanje napak smo uporabili tehnike računalniškega vida in se opirali na vizualne informacije, pridobljene s klasičnimi kamerami RGB. Rezultate smo analizirali s pomočjo predpripravljenih posnetkov tiskanja zidu v različnih pogojih. Dobljene rezultate smo primerjali z želeno vrednostjo širine sloja, izmerjena odstopanja pa smo v povratni zanki uporabili za korigiranje 3D tiskanja. Z našo rešitvijo bo gradnja oziroma "tiskanje" hiš kvalitetnejše in hitrejše, saj ne bo nepotrebnih zastojev pri ponovni obdelavi napačno izdelanega zidu. Poraba materiala bo manjša, zid pa bo bolj gladek.
Ključne besede: 3D tisk, računalniški vid, linijski laser, kamera
Objavljeno v DKUM: 02.11.2020; Ogledov: 833; Prenosov: 50
Celotno besedilo (2,21 MB) |
20. Optimizacija procesa avtomatskega nanosa 2d kod za sledenje končnim izdelkom v proizvodni liniji podjetja lek d.d. : magistrsko deloJan Krneža, 2020, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava proces optimizacije avtomatskega nanosa 2D kod za sledenje končnim izdelkom v proizvodnji liniji podjetja Lek d. d. Predstavljen sta sistema kanban in e-kanban ter primerjava med sistemoma. Opisan je proces zagotavljanja sledljivosti in tehnologije povezane z zagotavljanjem sledljivosti. Prikazan je pomen programske opreme za vodenje proizvodnje, povezava med njimi in princip načina vodenja proizvodnje v podjetju Lek d. d. V nalogi je predstavljen proces poteka pakiranja in različne tehnologije označevanja za sledenje končnim izdelkom, kar je predmet obravnave naloge.
Ključne besede: Kanban, e-kanban, sledljivost, sistem načrtovanja virov v podjetju, SAP, sistem za upravljanje proizvodnje, Werum, sistem za nadzor, vodnje in zbiranje podatkov, označevanje, označba tiskanje, brizgalni tisk, lasersko označevanje
Objavljeno v DKUM: 15.10.2020; Ogledov: 1105; Prenosov: 14
Celotno besedilo (2,86 MB) |
