1. Vizualizacija procesov s pomočjo obogatene resničnosti (AR) : magistrsko deloNik Plešivčnik, 2025, magistrsko delo Opis: Sodobne tehnologije industrije 5.0, kot je obogatena resničnost (AR), postajajo vse pomembnejše pri preobrazbi proizvodnih procesov. Čeprav so še v zgodnji fazi razvoja, se uveljavljajo kot ključni gradniki prihodnjega desetletja. Njihova uporaba zajema širok spekter področij, med drugim vzdrževanje, montažo, izobraževanje ter sodelovanje človeka in robota.
Magistrsko delo obravnava vlogo obogatene resničnosti v industriji 5.0 in njene učinke na spremljanje, nadzor in usposabljanje v proizvodnih procesih. V prvem delu je podan pregled obstoječih raziskav in primerov iz industrijske prakse, ki potrjujejo prihranke časa, zmanjšanje napak in večjo učinkovitost. Posebna pozornost je namenjena omejitvam trenutnih tehnologij ter priložnostim za njihov nadaljnji razvoj.
V drugem delu je predstavljen proces razvoja prototipa lastne AR aplikacije. Aplikacija omogoča komunikacijo z industrijskimi krmilniki prek protokolov OPC UA in S7.Net ter prikazuje procesne podatke v razširjenem prostoru z uporabo mobilne naprave. Ključne besede: obogatena resničnost, industrija 5.0, vizualizacija procesov, digitalizacija, interakcija človek–robot, industrijski procesi Objavljeno v DKUM: 16.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (2,63 MB) |
2. Krmiljena grelna posoda : magistrsko deloAleksander Kos, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava grelne posode, ki omogoča krmiljenje grelnega elementa in ventilatorjev s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens S7 1214c. Na podlagi simulacij so bile določene ključne mere, nato pa je sledilo načrtovanje konstrukcije, izdelava tehnične dokumentacije in sestava sistema. Posoda je povezana z vmesnikom človek-stroj (HMI), ki omogoča spremljanje temperature preko dveh senzorjev ter nastavitev delovanja ventilatorjev in grelca. Sistem je zasnovan tako, da omogoča enostavno priključitev in prenos. Ključne besede: krmiljenje, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI). Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (7,49 MB) |
3. |
4. Besedje iz pomenskega polja "Človek" (telo, bolezni, družina) v izbranih koroških govorih : diplomsko deloKatja Tomažič, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo z naslovom Besedje iz pomenskega polja Človek »telo, bolezni, družina« v izbranih koroških govorih prikazuje narečno in glasoslovno podobo severnopohorsko-remšniškega narečja v štirih raziskovalnih točkah.
S pomočjo vprašalnice za Slovenski lingvistični atlas je izbranih 151 vprašanj, ki so razdeljena v tri pomenska polja.
V diplomskem delu je najprej predstavljena koroška narečna skupina in severnopohorsko-remšniško podnarečje. Tej predstavitvi sledi geografski, zgodovinski in glasoslovni oris krajev, ki smo jih analizirali.
Severnopohorsko-remšniško narečje se govori na obeh straneh reke Drave od Ruš do Vuzenice in na drugi strani po Kozjaku vse do Svetega Duha na Ostrem Vrhu.
Poglavitni del diplomskega dela predstavlja analiza zbranega besedja, ki prikazuje narečno podobo štirih izbranih krajev: Radlje ob Dravi, Ribnica na Pohorju, Vuzenica in Sveti Primož na Pohorju. S pomočjo informatojev in vprašalnice za Slovenski lingvistični atlas sem zbrala gradivo in ga analizirala.
Zbrano gradivo je zapisano v fonetični obliki in obdelano s pomočjo strokovne literture.
Ugotovila sem, da je največ besed slovanskega izvora, tem sledijo prevzete besede iz nemščine, saj se obravnavano območje stika z nemško govorečim jezikovnim prostorom. Ključne besede: dialektologija, koroško narečje, severnopohorsko-remšniško narečje, vprašalnice SLA, pomensko polje »Človek« Objavljeno v DKUM: 24.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 23
Celotno besedilo (2,27 MB) |
5. |
6. Posodobitev delovne postaje za vstavljanje indikatorjev "magic eye" na montažni liniji za proizvodnjo svinčeno-kislinskih avtomobilskih baterij : diplomsko deloDragiša Bogojević, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga opisuje zamenjavo starega stroja za vstavljanje indikatorjev »Magic eye« za novi stroj v podjetju TAB d.d., saj je stari stroj preveč mehansko obrabljen in manj efektiven. Opisuje vse komponente uporabljene v projektu ter programsko opremo. Opisuje tudi programiranje krmilnika, ki opravlja novi stroj in zaslon na dotik z dodanimi novimi funkcijami ter opis delovanja starega in novega stroja. Pri programiranju je bilo potrebno pravilno razmisliti korake stroja ter pravilno vključevanje časovnikov. Pri panelu pa je bilo pomembo pravilno naslavljanje naslovov ter logična izdelava novih funkcij. Končni del projekta bi predstavljal delujoč stroj z delujočim panelom, vendar zaradi izrednih vremenski razmer in poplav to ni bilo mogoče storiti, saj je v podjetju bilo preveč škode ter ni bilo dostopa, da bi se stroj pravi čas testiral. Po sanaciji podjetja bi se stroj testiral. Ključne besede: PLK (programirljiv logični krmilnik), panel HMI (vmesnik človek-stroj), indikator »Magic eye«, avtomatizacija Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 446; Prenosov: 108
Celotno besedilo (3,04 MB) |
7. Vodenje servomotorja z uporabo programabilnega logičnega krmilnika in vmesnika človek-stroj : diplomsko deloNikola Vučićević, 2023, diplomsko delo Opis: Ideja diplomske naloge je izdelati aplikacije za krmiljenje servo motorjev. Gibanje izvaja servo motor Omron R88M, ki ga krmili gonilnik Omron R88D. Gonilnik krmili Omron NJ501-1300 PLK. V sklopu tega se za vnos vseh vrednosti uporablja Weintekov HMI zaslon na dotik, na katerem so prikazane vse funkcije aplikacije. Stroj je sestavljen tudi iz drsnega okvirja, na katerem so servomotorji in 3D tiskane glave za boljše opazovanje gibanja.
Diplomsko delo opisuje postopek pisanja PLK programa v razvojnem okolju Sysmac Studio in način krmiljenja servo pretvornikov za določen motor, da motor izvede zahtevano gibanje. V prispevku je podrobno opisan postopek priklopa in parametriranja servo pretvornika pri krmiljenju preko PLK-ja. Aplikacija je sestavljena iz več delov, s testiranjem smo ugotovili, da sistem in motorji izpolnjujejo zastavljene cilje. Opisan je tudi del večjega programa, v katerem so razloženi segmenti za krmiljenje servo pretvornika. V prispevku so opisani tudi funkcijski bloki za krmiljenje gibanja servomotorja. Ključne besede: Programabilni logični krmilnik, servomotor, avtomatizacija procesov, vmesnik človek-stroj Objavljeno v DKUM: 25.07.2023; Ogledov: 555; Prenosov: 84
Celotno besedilo (3,34 MB) |
8. Določanje vpliva oblike, mase in položaja komisionirne enote na produktivnostTjaša Vovk, 2020, diplomsko delo/naloga Opis: Učinkovit ter dobro načrtovan komisionirni sistem sta velik plus za številna podjetja. Kljub temu, da je v današnjem času na voljo veliko različnih avtomatiziranih komisionirnih sistemov, pa v distribucijskih centrih ter skladiščih še zmeraj prevladuje ročno komisionirnanje. Ročno komisioniranje je zamudno ter porabi precej dragocenega časa, hkrati pa lahko dolgoročno negativno vpliva na zdravje komisionarjev. Zato je pomembno iskanje rešitev za hitrejše in učinkovitejše ročno komisioniranje, ki v čim manjši meri negativno obremenjuje komisionarje. V diplomski nalogi smo se posvetili predvsem analizi produktivnosti ročnega komisioniranja lahkih komisionirnih enot, ki so uskladiščeni na takšen regal, da lahko komisionar dostopa do vseh odlagalnih mest brez pomoči tehničnih naprav, kot so viličarji, lestve in podobno. S pomočjo eksperimentalne metode ter statistične analize smo prišli do rezultatov, ki kažejo, da imata tako masa kot velikost komisionirne enote vpliv na produktivnost. Prav tako so pokazali, da odlagalno mesto vpliva na hitrost jemanja komisionirne enote iz regala. Torej, produktivnost oziroma čas jemanja bi lahko izboljšali na podlagi dobre razporeditve komisionirnih enot na regalu, saj bi se čas jemanja ob pravilni postavitvi teh enot lahko skrajšal. Ključne besede: človek k blagu, komisionirna enota, produktivnost, ročno komisioniranje, distribucijska logistika Objavljeno v DKUM: 04.12.2020; Ogledov: 1043; Prenosov: 109
Celotno besedilo (1,03 MB) |
9. Avtomatizacija in vizualizacija komisionirne delovne postaje : diplomsko deloAljaž Dobnik, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja izgradnjo programa in vizualizacijo delovne postaje v proizvodnji in avtomatiziranem skladišču (komisionirna postaja), ki na podlagi algoritmov uporabniku vizualno pokaže, katere izdelke naj naloži v zaboj. Za transport in identifikacijo določenih zabojev, ki so na delovnem prostoru, so uporabljeni motorizirani transportni valji, senzorji in čitalnik črtnih kod. Komisionirna postaja je načrtovana v programskem okolju TIA portal V15, vse informacije pa se vizualizirajo na SIEMENS HMI zaslonu. Ključne besede: komisioniranje, HMI – uporabniški vmesnik človek-stroj, PLK – programirljivi logični krmilnik, avtomatizirano skladišče Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1395; Prenosov: 101
Celotno besedilo (5,00 MB) |
10. |