Opis: V magistrski nalogi so predstavljena priporočila za snovanje varnega letala odpornega na vertikalni trk. Sestavo letala smo razdelili na tri glavne komponente namenjene absorpciji energije v primeru vertikalnega trka: sedež, struktura trupa in podvozje. Za vsak del posebej je bila izvedena eksplicitna časovno odvisna numerična simulacija v programskem paketu Abaqus/Explicit. Iz dobljenih rezultatov smo med seboj primerjali pospeške, ki delujejo na telo potnika ter sile in pomike strukturnih delov, iz katerih se vidi količina absorbirane energije. Na koncu smo izvedli še računalniško simulacijo sestave generičnega letala, ki je vsebovalo vse zgoraj naštete komponente.Ključne besede: vertikalni trk letala, eksplicitne numerične simulacije, absorpcija energije, metoda končnih elementov, deformacijska strukturaObjavljeno v DKUM: 06.05.2019; Ogledov: 1040; Prenosov: 110 Celotno besedilo (5,98 MB)
Opis: Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.Ključne besede: robotska celica, robotska roka, robotsko prijemalo, vakuumski prijem, linearni mehanski prijem in baterijska celica.Objavljeno v DKUM: 27.10.2015; Ogledov: 1034; Prenosov: 122 Celotno besedilo (5,17 MB)
