SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 4 / 4
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
VODENJE KVADROKOPTERJA
Uroš Sadek, 2012, diplomsko delo

Opis: V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matlab. Predstavljeno je delovanje kvadrokopterja AR.drone Parrot, kot tudi računalniškega vmesnika, obdelane so težave in rešitve vse od vzpostavitve komunikacije, identifikacije sistemov, regulacije sistemov in sledenja krivulji.
Ključne besede: kvadrokopter, računalnik, WIFI, regulacija, avtonomnost
Objavljeno: 04.09.2012; Ogledov: 974; Prenosov: 172
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

2.
ROBUSTNO VODENJE PRETVORNIKA DC-DC NAVZGOR ZA BREMENA S SPREMENLJIVO IMPEDANCO
Uroš Sadek, 2014, magistrsko delo

Opis: V sledečem magistrskem delu, smo se posvetili izdelavi eksperimentalnega sistema za izvedbo in testiranje robustnega vodenja DC-DC pretvornika navzgor, s pomočjo programirljivega polja logičnih vrat (FPGA – Field Programmable Gate Array). Robustnost pretvornika, se kaže v stabilni izhodni napetosti ob spreminjajoči impedanci bremena. Pri načrtovanju vodenja, smo uporabili linearni matematični modela pretvornika z dano nominalno karakteristiko bremena. Eksperimentalni sistem zajema DC-DC pretvornik ter nelinearno impedančno spremenljivo breme, s katerim smo pretvornik obremenili. Breme je načrtovano tako, da je mogoče spreminjati značaj bremena med induktivnim, kapacitivnim in uporovnim značajem.
Ključne besede: robustnost, vodenje, pretvornik navzgor, impedanca, fpga
Objavljeno: 18.12.2014; Ogledov: 668; Prenosov: 83
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

3.
Vodenje robota z Android OS
Bojan Kseneman, Uroš Sadek, 2013, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: Android OS, vodenje robota, robotika
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 569; Prenosov: 26
URL Celotno besedilo (0,00 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Optimalno načrtovanje dinamike nelinearnega sistema z robustnim adaptivnim sestopnim regulatorjem
Uroš Sadek, 2017, doktorska disertacija

Opis: Disertacija predstavlja novo metodo optimalnega načrtovanja dinamike nelinearnega sistema na osnovi nelinearnega robustnega adaptivnega sestopnega regulatorja (backstepping regulatorja). Metoda temelji na obstoječi sestopni metodi vodenja (backstepping control) z uvedbo vrednotenja dinamičnega obnašanja zaprto-zančnega sistema. Takšno vrednotenje temelji na povezavi med prostimi parametri sestopnega regulatorja in parametri referenčne linearne prenosne funkcije. Z vrednotenjem dinamičnega obnašanja v kombinaciji s pristopi linearne teorije, sta predstavljena dva pristopa načrtovanja prostih parametrov regulatorja. Prvi pristop zajema načrtovanje prostih parametrov sestopnega regulatorja na osnovi želenih položajev zaprto-zančnih polov in drugi pristop na osnovi želenega dušenja ter lastne frekvence sistema. V primeru parametričnih odstopanj in motenj nelinearnega sistema je predlagana uporaba adaptivnega sestopnega regulatorja. Adaptacija takšnega regulatorja ohranja navzven linearen značaj zaprto-zančnega sistema. Parametrična odstopanja nelinearnega sistema se odražajo tudi v odstopanju parametrov linearne zaprto-zančne prenosne funkcije. V ta namen predlagana metoda vključuje postopke vrednotenja robustnosti iz linearne robustne teorije. Na osnovi kriterijev robustne stabilnosti in robustnega učinka je definirana cenilna funkcija, pri čemer je celoten problem sinteze prostih parametrov regulatorja predstavljen kot optimizacijski problem. Takšen pristop omogoča načrtovanje optimalnega dinamičnega obnašanja nelinearnega sistema.
Ključne besede: sestopni regulator, načrtovanje dinamike, adaptivno vodenje, robustno vodenje, optimalno vodenje, Ljapunova stabilnost
Objavljeno: 12.07.2017; Ogledov: 353; Prenosov: 48
.pdf Celotno besedilo (12,35 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici