1. Razvoj programske opreme za samodejno konfiguriranje led reflektorjevJan Nipič, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je nastala v sodelovanju s podjetjem SMT, ki izdeluje tiskana vezja za LED reflektorje, ki se uporabljajo v filmski industriji. Na vsakem vezju je potrebno nastaviti minimalno in maksimalno osvetlitev za LED diode, kar se je do zdaj počelo ročno, proces pa je trajal 5 do 10 minut. Cilj te naloge je narediti napravo, ki bi to naredila samodejno in hitreje. Ključne besede: LED, reflektor, tok, konfiguracija, samodejno Objavljeno v DKUM: 06.02.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
2. Primer napredne robotske manipulacije z redundantno robotsko roko Franka Emika Panda in ROSRok Casar, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi smo raziskali uporabo redundantnih robotskih manipulatorjev za izboljšanje prilagodljivosti in zmogljivosti pri izvajanju nalog v okoljih z ovirami, s poudarkom na robota Franka Emika Panda. Osredotočili smo se na analizo in primerjavo različnih načrtovalnikov poti ter reševalnikov inverzne kinematike, da bi ocenili njihovo učinkovitost pri obvladovanju sklepnih omejitev in izogibanju oviram. Z razvojem aplikacije pobiranja in odlaganja (angl. Pick and place) v okolju ROS in z orodjem Moveit smo demonstrirali, kako redundantnost omogoča izboljšano manevriranje in kompleksne gibe, ki so potrebni za napredne robotske aplikacije. Rezultati kažejo, da je pristop s poudarkom na redundantnosti bistven za doseganje boljših operativnih sposobnosti robota, še posebej v zahtevnih industrijskih okoljih. Ključne besede: ROS, Moveit, Franka Emika Panda, redundantnost, robot, izogibanje oviram, manipulacija, načrtovanje poti Objavljeno v DKUM: 20.01.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (5,10 MB) |
3. Razvoj in izdelava vizualizacije za precizno pozicioniranje pnevmatskega valjaRok Pulko, 2024, magistrsko delo Opis: V sklopu magistrske naloge smo razvili in izdelali vizualizacijo za precizno pozicioniranje pnevmatskega valja. Servo-pnevmatski pozicionirni sistem, katerega ključna sestavna dela sta servo-pnevmatski ventil Enfield S2 in senzorska letev SICK, omogoča natančno pozicioniranje bata na določeni točki vzdolž cilindra. Sistem smo krmilili preko programskega vmesnika S2 Configuration Interface, preko potenciometra v ročnem načinu in preko industrijskega krmilnika Siemens S7-1200 v avtomatskem načinu. V programskem okolju TIA Portal smo izdelali krmilne programe za različne načine delovanja. Glede na krmilne programe oz. načine delovanja smo izdelali vizualizacijo z uporabo Siemens HMI. Nastavitve željene in dejanske pozicije ter točnost bata smo primerjali z ustreznimi funkcijami na HMI zaslonu. Za posamezen krmilni program smo izdelali ustrezno tehnološko dokumentacijo. Ključne besede: Vizualizacija, Siemens, HMI, pozicioniranje Objavljeno v DKUM: 23.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 16
Celotno besedilo (4,44 MB) |
4. Optimization of billet cooling after continuous casting using genetic programming—industrial studyMiha Kovačič, Aljaž Zupanc, Robert Vertnik, Uroš Župerl, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: ŠTORE STEEL Ltd. is one of the three steel plants in Slovenia. Continuous cast 180 mm × 180 mm billets can undergo cooling to room temperature using a turnover cooling bed. They can also be cooled down under hoods or heat treated to reduce residual stresses. Additional operations of heat treatment from 36 h up to 72 h and cooling of the billets for 24 h, with limited capacities (with only two heat treatment furnaces and only six hoods), drastically influence productivity. Accordingly, the casting must be carefully planned (i.e., the main thing is casting in sequences), while the internal quality of the billets (i.e., the occurrence of inner defects) may be compromised. Also, the stock of billets can increase dramatically. As a result, it was necessary to consider the abandoning of cooling under hoods and heat treatment of billets. Based on the collected scrap data after ultrasonic examination of rolled bars, linear regression and genetic programming were used for prediction of the occurrence of inner defects. Based on modeling results, cooling under hoods and heat treatment of billets were abandoned at the casting of several steel grades. Accordingly, the casting sequences increased, and the stock of billets decreased drastically while the internal quality of the rolled bars remained the same. Ključne besede: billet cooling, continuous casting, ultrasonic testing, logistic regression, genetic programming, industrial study, steel making, optimization Objavljeno v DKUM: 25.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 7
Celotno besedilo (1,68 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Snovanje modularne vpenjalne naprave za obdelavo oljne kadiEmir Karić, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo zasnovali modularno vpenjalno napravo za obdelavo oljne kadi. Pri konstruiranju vpenjalne naprave smo morali upoštevati, da omogoča natančno pozicioniranje, omogoča zadostno ponovljivost vpenjanja. Ob tem smo morali biti pozorni na enostavnost in ergonomičnost vpenjanja. Izdelali smo navodila za montažo vpenjalne naprave, animacijski film montaže, eksplozijski model vpenjalne naprave in stroškovne kalkulacije. Določili smo tudi obdelovalne postopke, za katere smo izbrali ustrezna orodja in parametre, na podlagi katerih smo izbrali še ustrezen obdelovalni stroj. Ključne besede: vpenjalna naprava, snovanje, obdelava Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (3,15 MB) |
6. Pnevmatsko krmilje za industrijska vrataŽan Lasbaher, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena raziskava in zasnova pnevmatskih industrijskih vrat. Na začetku smo raziskali industrijska vrata in njihove vrste. V programskem okolju FluidSIM so bili izdelani pnevmatska shema, simulacija in diagram stanj industrijskih vrat. S programom Fusion smo naredili 3D modele ter prikaz industrijskih vrat in tehnološke sheme. Cilja diplomskega dela sta bila simulacija pnevmatskih industrijskih vrat in ustvarjanje tehnoloških korakov za delovanje. Kot primere smo uporabili drsna, enokrilna, dvokrilna in dvižna industrijska vrata. Ključne besede: pnevmatika, pnevmatska vrata, industrijska vrata, FluidSIM Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (22,17 MB) |
7. Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom : diplomsko deloMatic Prah, 2024, diplomsko delo Opis: Glavni cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati sistem, ki omogoča sinhroniziran pomik dveh pnevmatskih cilindrov, med katera je vstavljen krhek predmet. Sistem temelji na uporabi servo-pnevmatskega ventila Enfield TR, ki skupaj z dvema potnima ventiloma nadzira gibanje pnevmatskih aktuatorjev. Z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 je bilo omogočeno natančno in sinhrono premikanje cilindrov. Sistem deluje avtomatsko in ga je mogoče upravljati preko tipk na nadzorni plošči. Po preizkusu delovanja sistema smo na podlagi zbranih podatkov in analiziranih grafov ugotovili visoko natančnost ventila Enfield TR pri zagotavljanju sinhronega premika, kar potrjuje učinkovitost zasnovanega sistema. Ključne besede: servo-pnevmatski ventil, krmiljenje, PLK, pnevmatika, sinhrono premikanje Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 25
Celotno besedilo (2,05 MB) |
8. Merjenje napolnjenosti dveh zaporedno vezanih Li-ionskih baterij s pomočjo mobilnega telefona : diplomsko deloFilip Kosi, 2024, diplomsko delo Opis: Namen tega projekta je bilo ustvariti vezje, ki bo omogočalo napajanje poljubnega bremena in istočasno merjenje stanja napolnjenosti dveh zaporedno vezanih Li – ionskih baterij, ki breme napajata ter posredovanje podatkov na mobilni telefon preko Bluetooth komunikacije. Izdelano je bilo tiskano vezje, ki vključuje mikrokrmilnik za katerega je bil napisan program, ki omogoča branje napetosti na njegovih vhodih in vse potrebne izračune. Vezje in program sta od začetka delovala kot pričakovano. Vsi potrebni podatki so bili uspešno posredovani na mobilni telefon. Poleg tega je projekt vključeval tudi eksperimentalno določanje kapacitete baterij in pa večkratno analizo praznjenja, katere ugotovitve so služile za izboljšavo programa. Ključne besede: Li-ionska baterija, stanje napolnjenosti, električni tok, kapaciteta, praznjenje Objavljeno v DKUM: 07.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (1,52 MB) |
9. |
10. Izdelava nizko-koherentnega optičnega spektralnega razločevalnika na osnovi cenovno ugodnih LED virov in nizkoločljivega optičnega spektralnega analizatorja : diplomsko deloMatevž Šavora, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja izdelavo nizko-koherentnega optičnega spektralnega razločevalnika na osnovi cenovno ugodnih infrardečih LED virov, nizkoločljivega spektralnega analizatorja in mikrokontrolerja. Slednji s pomočjo programa v okolju Labview omogoča preklapljanje med večimi viri, ter ob tem shranjuje podatke, ki jih ločuje glede na trenutno izbrano LED. Optični del končnega izdelka sestavljajo optična vlakna in vlakenski delilniki, ki skupaj s spektralnim analizatorjem omogočajo priklop, opazovanje in merjenje večih različnih senzorjev. Celoten sistem je izveden z enorodovnimi vlakni in enim optičnim spektralnim analizatorjem, kar predstavlja ekonomsko ugodno rešitev. Ključne besede: IR LED, nizko-koherenten, spektralni, razločevalnik Objavljeno v DKUM: 07.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 22
Celotno besedilo (3,29 MB) |