| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 351
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Načrtovanje tračnega transporterja za sortiranje vijačnih spon za jekleno ločno podporje z uporabo tehnologije strojnega vida : diplomsko delo
David Šiljeg, 2024, diplomsko delo

Opis: V premogovniku Velenje uporabljajo vijačne spone za spojitev lokov jeklenega ločnega podporja. V diplomskem delu smo izvedli analitični preračun tračnega transporterja, ki je podpora procesu sortiranja vijačnih spon. Za učinkovito sortiranje objemk in veznic vijačnih spon smo proučili možnost vpeljave sistema strojnega vida. V programskem okolju Matlab smo analizirali posnetke veznic in objemk ter izdelali dva algoritma za sortiranje objemk in veznic vijačnih spon. Sistem strojnega vida za sortiranje objemk je bil 90 % učinkovit, medtem ko je sistem za sortiranje veznic dosegel 100 % učinkovitost.
Ključne besede: tračni transporter, strojni vid, Matlab, vijačne spone, sortiranje
Objavljeno v DKUM: 12.04.2024; Ogledov: 45; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (3,68 MB)

2.
Innovative approaches to wear reduction in horizontal powder screw conveyors : a design of experiments-guided numerical study
Marko Motaln, Tone Lerher, 2024, izvirni znanstveni članek

Opis: Numerical simulations play a vital role in the modern engineering industry, especially when faced with interconnected challenges such as particle interactions and the structural integrity of conveyor systems. This article focuses on the handling of materials and emphasizes the importance of using parametric numerical analysis to improve efficiency, reduce wear, and enhance the structural integrity of horizontal screw conveyors. Through the utilization of the Design of Experiments, we systematically investigated critical parameters such as screw pitch, clearance, wear, rotational velocity, and additional structural factors. This examination was carried out within a well-defined parametric framework, utilizing a combination of software tools provided by the Ansys suite and Minitab. The findings demonstrate the effectiveness of the Design of Experiments analysis in achieving improved performance and provide valuable insights for engineers and researchers involved in the design of conveyor systems. Furthermore, this comprehensive approach clarifies how conveyor systems respond to changes in parameters and highlights the complex interaction between transported particles and the conveyor system. We present a detailed analysis that clarifies the complex relationships and dependencies among different parameters, providing engineers and researchers with valuable insights. By understanding the interactions of these factors, the methodology provides not only results but also a strategic framework for advancing conveyor system design and engineering practices.
Ključne besede: discrete element method, design optimization, horizontal screw conveyors, parametric study, conveying equipment, bulk handling, bulk solids, abrasive wear, screw conveyor, FEA, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 09.04.2024; Ogledov: 94; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (10,51 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices
Darko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: The Internet of Things (IoT) has become a transformative technology with great potential in various sectors, including home automation, industrial control, environmental monitoring, agriculture, wearables, health monitoring, and others. The growing presence of IoT devices stimulates schools and academic institutions to integrate IoT into the educational process, since IoT skills are in demand in the labor market. This paper presents educational IoT tools and technologies that simplify the design, implementation, and testing of IoT applications. The article presents the introductory IoT course that students perform initially and then presents some of the projects that they develop and implement on their own later in the project.
Ključne besede: ESP32, Arduino, IoT, education, analog discovery
Objavljeno v DKUM: 02.04.2024; Ogledov: 63; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (10,39 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model set
Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Ključne besede: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 21.03.2024; Ogledov: 90; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (773,38 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

5.
A novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system with movable lifts
Banu Y. Ekren, Tone Lerher, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: This paper presents a novel autonomous vehiclebased storage and retrieval system with movable lifts (AVS/RS/ML) as an alternative automated warehousing technology to tier-captive shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS). The proposed system aims to provide a costeffective, highly efficient, and adaptable solution for warehouse operations utilizing automated guided vehicles (AGVs) capable of travelling both inside and outside the warehouse. We simulate and analyse the system's performance based on its initial investment cost, throughput capacity, and average utilization of AGVs and movable lifts (MLs) under different warehouse designs.
Ključne besede: automated warehousing, AVS/RS, movable lifts with AGVs, storage and retrieval sequences, performance analyses
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 105; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (869,23 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

6.
Energetska učinkovitost avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemov pri uporabi tehnologije regeneracije energije : primer avtomatskega skladiščenja v jeklarski industriji
Marko Motaln, Boris Jerman, Anja Žagar, Jurij Hladnik, Tone Lerher, 2023, strokovni članek

Opis: Z namenom doseganja visoke zalogovne velikosti in zahtevane pretočne zmogljivosti se tudi v jeklarski industriji vse pogosteje uporabljajo avtomatizirani regalni skladiščni sistemi za uskladiščenje težkih polizdelkov oz. jeklenih palic in profilov, nameščenih v namenskih kasetah. Izrazito visoka teža jeklenih palic in profilov ter zahtevane pretočne zmogljivosti z dodatnimi zahtevami tehnično robustnega in visoko učinkovitega skladišča, prinaša s sabo tudi visoko potrošnjo električne energije za delovanja skladišča. V članku je na primeru avtomatiziranega regalnega skladišča za jeklene palice in profile predstavljena možnost zmanjšanja porabe električne energije z uporabo koncepta regeneracije pri zaviranju regalnega dvigala in spuščanju dvižne mize regalnega dvigala.
Ključne besede: tehniška logistika, avtomatizirana regalna skladišča, energijski model skladišča, regeneracija energije, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 138; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (1,83 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
Tehnološka nadgradnja skladiščnih sistemov poštnega centra Krško : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Nejc Bratanič, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je analizirano skladiščno poslovanje poštnega centra Krško. Predstavljen je način delovanja skladiščnega sistema in navedene so tehnologije, ki se uporabljajo za obdelavo paketnih pošiljk. Obravnavan izziv diplomskega dela je relativno nizka produktivnosti skladiščnega poslovanja, ki je posledica uporabe obstoječe tehnologije. V diplomskem delu je cilj tehnološko nadgraditi skladiščne sisteme z namenom zmanjšanja količine ročnega dela. Prav tako pa je cilj skrajšati pretočni čas obdelave pošiljk, kar bi posledično izboljšalo skladiščno poslovanje. Tehnološka nadgradnja skladiščnega sistema Poštnega Centra Krško zajema implementacijo pasivne RFID tehnologije, novih transportnih vozičkov in nakladalne ploščadi. Z implementirano tehnologijo želimo zboljšati ergonomijo dela in zvišati dobičkonosnost podjetja.
Ključne besede: logistika, skladiščno poslovanje, skladiščna tehnika in tehnologija, pretočni čas, produktivnost
Objavljeno v DKUM: 14.02.2024; Ogledov: 118; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (1,90 MB)

8.
Oblikovanje paletnih skladiščnih regalov gotovih proizvodov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Medina Mujkić, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo raziskali skladiščno poslovanje v izbranem podjetju. V prvem delu diplomskega dela smo obravnavali izbrano podjetje in povzeli teorijo skladiščenja. Analizirali smo namen skladiščenja, skladiščne procese ter transportno-skladiščno opremo, ki se uporablja za izvajaje procesa skladiščenja. V nadaljevanju diplomskega dela smo obravnavali obstoječe stanje skladiščnega poslovanja podjetja. Opisali smo kako v podjetju poteka postopek sprejema in uskladiščenja gotovih proizvodov v skladišče in nazadnje, kako poteka manipulacija ter odprema gotovih proizvodov. Z vzročno posledičnim diagramom smo analizirali izziv neučinkovitega procesa skladiščenja. Izpostavili smo glavni izziv manipulacije in pomanjkanje prostora za skladiščenje gotovih proizvodov. Kot predlog rešitev problema uskladiščenja gotovih proizvodov smo predlagali preoblikovanje obstoječih paletnih skladiščnih regalov za učinkovitejše uskladiščenje in uvedbo dodatne skladiščne opreme. Izvedli smo primerjavo obstoječega stanja skladišča in stanja po uvedbi rešitve. Pri določitvi regalnih oken v predlagani rešitvi smo ugotovili, da se je število paletnih mest zvišalo za 48 palet, kar je omogočilo uskladiščenje vseh gotovih proizvodov.
Ključne besede: logistika, skladiščenje, paletni regali, manipulacija, oblikovanje paletnih regalov
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 173; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (1,78 MB)

9.
Skladiščenje farmacevtskih proizvodov in preverjanje njihove avtentičnosti v skladiščenju globalnega podjetja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Žiga Doljak, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomski delu je predstavljen postopek preverjanja avtentičnosti embalaže zdravil. V diplomskem delu je podana teorija s področja skladišč in skladiščne tehnologije, ki se navezuje na področje zdravil in farmacevtskih izdelkov. Pod teorijo je naveden tudi opis nacionalnega sistema za verifikacijo zdravil (angl. National Medicines Verification System; v nadaljevanju: NMVS) Connect in standard GS1 za zdravila. Podan je posnetek obstoječega stanja skladiščenja globalnega podjetja in farmacevtskih proizvodov in zdravil. Opisan je logistični proces pri preverjanju avtentičnosti zdravil v skladišču ter hladna veriga in preverjanje avtentičnosti zdravil. Izdelana je kritična analiza z vzročno-posledičnim diagramom preverjanja avtentičnosti in skladiščenja embalaže zdravil. V drugem delu diplomskega dela so podani predlogi rešitev za učinkovitejše skladiščno poslovanje. Na koncu diplomskega dela so podani še zaključki, viri in literatura.
Ključne besede: logistika, skladiščenje, farmacevtski proizvodi, beleženje avtentičnosti, logistična analiza
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 173; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (895,72 KB)

10.
Kavcijski sistem za embalažo pijač : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Ivana Vidačković, 2023, diplomsko delo

Opis: Glavni namen diplomskega dela je raziskati kavcijski sistem za embalažo pijač. V teoretičnem delu smo raziskali, kaj predstavlja kavcijski sistem, kakšen je njegov prispevek k ohranjanju okolja in trajnosti. V nadaljevanju diplomskega dela smo identificirali prednosti ter slabosti kavcijskega sistema za embalažo. Izvedli smo raziskavo s pomočjo anketnega vprašalnika, s katerim smo preverili ozaveščenost prebivalcev o kavcijskem sistemu za embalažo. Kavcijski sistem predstavlja sistem vračila embalaže, pri katerem potrošniki ob nakupu pijače doplačajo samo za embalažo, ki jo lahko vrnejo, ko gredo v trgovino ali drugo mesto, kjer obstaja možnost povračila kavcije. Na ta način so potrošniki finančno motivirani za sodelovanje v sistemu kavcije. Prevzem embalaže in vračilo kavcije na prodajnih mestih je možno ročno ali avtomatsko. Na podlagi vseh raziskav, ki sem jih opravila med svojim diplomskim delom, smo prišli do zaključka, da ima kavcijski sistem pomembno vlogo pri ohranjanju okolja in ljudi.
Ključne besede: kavcijski sistem, kavcija, embalaža, odpadki, krožno gospodarstvo
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 148; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (2,26 MB)

Iskanje izvedeno v 0.25 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici