| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjem
Tomas Novak, 2017, magistrsko delo

Opis: Glavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote.
Ključne besede: sortirna enota, linearna koračna os, industrijski krmilnik, uporabniški vmesnik, programiranje
Objavljeno: 21.11.2017; Ogledov: 599; Prenosov: 43
.pdf Celotno besedilo (2,87 MB)

2.
Delo robotizirane celice skladno s predpisi ISO 10218/1-2 in direktivo 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev)
Tomas Novak, 2014, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obsega predvsem varnostne standarde in pravila za industrijske robote, ki se uporabljajo v proizvodnih procesih. V samem začetku so opisani varnostni standardi ISO 8373, ISO 10218/1, ISO 10218/2 in direktiva 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev). Za boljše razumevanje teh standardov, je opisana tudi robotizirana celica, nevarnosti v njej in varnostni ukrepi za zmanjšanje nevarnosti. Na koncu je predstavljen še industrijski robot ACMA XR701, ki je služil kot osnova za izvedbo diplomske naloge.
Ključne besede: standard, varnost, robot ACMA XR701, robotizirana celica
Objavljeno: 20.10.2014; Ogledov: 926; Prenosov: 107
.pdf Celotno besedilo (2,42 MB)

Iskanje izvedeno v 0.06 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici