| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
MINI MOBILNI ROBOT ZA VOŽNJO PO LABIRINTU
Tomaž Pintar, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota.
Ključne besede: mobilni robot, mikrokrmilnik, IR senzor, servomotor, program, C-jezik
Objavljeno: 07.09.2012; Ogledov: 1614; Prenosov: 241
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

3.
KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOM
Tomaž Pintar, 2015, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.
Ključne besede: mobilne platforme, upravljanje na daljavo, pametni telefon, mobilna aplikacija, operacijski sistem Android, Arduino platforme
Objavljeno: 23.12.2015; Ogledov: 986; Prenosov: 104
.pdf Celotno besedilo (4,06 MB)

Iskanje izvedeno v 0.09 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici