1. A holistic approach to cooling system selection and injection molding process optimization based on non-dominated sortingJanez Gotlih, Miran Brezočnik, Snehashis Pal, Igor Drstvenšek, Timi Karner, Tomaž Brajlih, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: This study applied a holistic approach to the problem of controlling the temperature of critical areas of tools using conformal cooling. The entire injection molding process is evaluated at the tool design stage using four criteria, one from each stage of the process cycle, to produce a tool with effective cooling that enables short cycle times and ensures good product quality. Tool manufacturing time and cost, as well as tool life, are considered in the optimization by introducing a novel tool-efficiency index. The multi-objective optimization is based on numerical simulations. The simulation results show that conformal cooling effectively cools the critical area of the tool and provides the shortest cycle times and the lowest warpage, but this comes with a trade-off in the tool-efficiency index. By using the tool-efficiency index with non-dominated sorting, the number of relevant simulation cases could be reduced to six, which greatly simplifies the decision regarding the choice of cooling system and process parameters. Based on the study, a tool with conformal cooling channels was made, and a coolant inlet temperature of 20 °C and a flow rate of 5 L/min for conformal and 7.5–9.5 L/min for conventional cooling channels were selected for production. The simulation results were validated by experimental measurements. Ključne besede: conformal cooling, injection molding, tooling, additive manufacturing, numerical simulation, non-dominated sorting Objavljeno v DKUM: 05.12.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0 Celotno besedilo (6,87 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCPGašper Kopše, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava razvoj in implementacijo izboljšanega sistema oskrbe s tekočim dušikom za hlajenje orodja na 55 MN stiskalni liniji. Cilj naloge je bil odpraviti deformacijo materiala z uvedbo dodatne veje hladilnega sistema. Mehanizem vključuje namensko oblikovano konstrukcijo, proporcionalni sistem, krmilno enoto, senzorsko tehnologijo, pnevmatske in kriogenske elemente. Projekt smo začeli z modeliranjem, izdelavo in implementacijo vseh ključnih komponent hladilnega sistema. Po uspešni integraciji strojnih elementov smo nadaljevali z razvojem programske kode ter oblikovanjem uporabniškega vmesnika. S tem smo dosegli sinhronizacijo delovnega procesa, ustrezno regulacijo pretoka dušika, enakomerno hlajenje orodja in visoko kakovost izdelkov. Ključne besede: hladilni sistem, avtomatizacija, proporcionalni mehanizem, PLK Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 5 Celotno besedilo (9,89 MB) |
3. Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200Nejc Trnovšek, 2024, diplomsko delo Opis: Iskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali.
Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju. Ključne besede: laser, robot, RobotStudio, predmet, program, detekcija komadov Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 5 Celotno besedilo (1,65 MB) |
4. Napovedno vzdrževanjeŽiga Lorger, 2024, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu bomo opisali sistem napovednega vzdrževanja, ki smo ga ustvarili v povezavi s podjetjem Gorenje gospodinjski aparati, d. o. o. V prvem delu se bomo spoznali z uporabljeno strojno opremo ter jo ustrezno povezali. V nadaljevanju bo sledila konfiguracija posameznih komponent v programskih okoljih SOPAS ET in TIA Portal, dodali bomo tudi program za pošiljanje sporočil o napakah. Vzpostavili bomo komunikacijo med PLK in Raspberry Pi s pomočjo MQTT-protokola. Sledila bo konfiguracija Raspberry Pi mikroračunalnika in obdelava prejetih sporočil. V zadnjem delu bomo ustvarili SKADA-sistem za javljanje napak. V zaključku dela bomo izvedli še preverjanje delovanja celotnega sistema. Ključne besede: Avtomatizacija, okvara, napovedno vzdrževanje, PLK, Raspberry Pi, SKADA Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 3 Celotno besedilo (7,05 MB) |
5. Organska polirna pasta (ops)Jakob Sadar, 2024, diplomsko delo Opis: V svetu orodjarstva se takorekoč dan za dnem dogajajo različna odkritja ali izboljšave že obstoječih postopkov ali strojev. Temu pa ni tako v svetu poliranja orodnih jekel za katere postopki bolj ali manj ostajajo nespremenjeni.
Polirna pasta je glavno orodje vsakega orodjarja, ki se ukvarja s poliranjem tako orodnih jekel, kot tudi orodij samih. Paste v glavnem ostajajo nespremenjene že vrsto let, predvsem zato, ker vsebujejo veliko količino sintetičnih ali naravnih diamantov, ki dajejo visoko abrazivnost in posledično odlične rezultate. So pa takšne paste na trgu izjemno drage.
In ravno visoka cena takšne paste, predstavlja izziv številnim orodjarjem, kot tudi podjetjem, ki si prizadevajo zmanjšati stroške proizvodnje in hkrati ohranjati visoko kakovost končnega izdelka. To pomeni, da se večina orodjarjev odloči za iskanje alternativnih abrazivnih materialov, ki bi bili cenovno učinkovitejši, okolju prijazni, a bi hkrati vzdrževali isto raven kvalitete.
V diplomskem delu smo se odločili, da predstavimo alternativo dragim polirnim pastam, ki vsebujejo sintetične diamante. Inovirali in preizkusili smo organsko polirno pasto, katere glavna surovina je mleta roževina, ki nastane kot odpadek v mesno predelovalni industriji. Ključne besede: Ročno poliranje, orodna jekla, organska polirna pasta Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 9 |
6. Razvoj in izdelava inovacijskih priprav za projekt emmi na podjetju B.N.M.Vukašin Milošević, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema opis postopkov iskanja idejnih rešitev, oblikovanja, izbire ustreznih komponent, sestavljanja in testiranja kontrolne priprave za ugotovitev prisotnosti in pravilnega položaja štirih matic na dveh zrcaljenih kosih s projekta EMMI. V prvi fazi dela je bila raziskana metoda, s katero bi se lahko dosegli zastavljene cilje in preprečili vplivi človeške napake med proizvodnim procesom. Ideja za razširitev projekta oziroma enostavnejše naprave (prototipa) za preverjanje matic, ki smo jo izdelali pred kratkim, je stremela k popolni avtomatizaciji procesa. V nadaljevanju je bil poudarek na modeliranju izboljšanih konstrukcijskih komponent, kot so »držalo za obdelovance«, »senzorski tunel« in drugo zahtevnejše ogrodje, ter na izbiri standardnih delov. Med oblikovanjem omenjenih podsklopov so bili opravljeni osnovni inženirski izračuni, na podlagi katerih so bili izbrani in naročeni potrebni sestavni deli. Sestavljanje je bilo najlepši del diplomske naloge, saj je bilo dokazano, da se je ves trud, vložen v detajle pri virtualnem modeliranju in planiranju, izplačal, saj v zadnjem koraku ni prihajalo do večjih težav. Pred zaključkom je bil napisan program za PLK, naprava je bila testirana, opravljene so bile osnovne meritve, estetsko pa je bila še izboljšana. Ključne besede: PLK, avtomatizacija, induktivno stikalo, pnevmatika, kakovost Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 7 Celotno besedilo (6,32 MB) |
7. Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8LTim Ferk, 2024, diplomsko delo Opis: Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti. Ključne besede: Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 6 Celotno besedilo (4,47 MB) |
8. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni miziTine Tomšič, 2024, diplomsko delo Opis: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi. Ključne besede: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje Objavljeno v DKUM: 14.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 22 Celotno besedilo (2,86 MB) |
9. Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranjeŽiga Blatnik, 2024, diplomsko delo Opis: To diplomsko dela je namenjeno izdelavi algoritma vodenja in nadzornega grafičnega vmesnika za industrijski proces čiščenja rešetk usedalne komore, s pomočjo programskega orodja TIA Portal. Program se bo uporabljal za testiranje obratovalnega procesa sistema, ter spremljanje odzivov sistema ob morebitnih napakah oz. menjavi elementov v sistemu. Glavna dela projekta sta izdelava delujočega programa na PLK-ju in izdelava celotnega HMI zaslona z animacijo delovanja sistema. Za programiranje smo uporabili standardne programske bloke, ki omogočajo lažje programiranje. Za vse ponavljajoče se grafične elemente smo ustvarili knjižnice, ki omogočajo hitrejšo izdelavo HMI zaslona in lažjo programiranje animacije grafičnih elementov. Ključne besede: krmilnik, operacijski panel, HMI, PLK, baze podatkov, visoko tlačno pranje Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 14 Celotno besedilo (5,65 MB) |
10. Izdelava namiznega CNC rezkalnega strojaPatrik Virtič, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga se osredotoča na izdelavo namiznega CNC rezkalnega stroja, ki je primarno namenjen rezkanju lesenih izdelkov. Ob določenih izboljšavah pa je primeren tudi za obdelavo aluminija in akrilnega stekla. Diplomska naloga opisuje celoten postopek izdelave stroja, od 3D izrisa, same sestave CNC stroja, opisa komponent pa vse do testa na materialih kot so: les, aluminij in akrilno steklo. Izpostavljene so tudi ključne težave, katere so se pojavile po testiranju, kot so: neustrezni gradniki stroja in motnje končnih stikal. Diplomska naloga tako predstavlja celoten proces izdelave namiznega CNC stroja, od začetne ideje do končnega izdelka z bodočimi izboljšavami, ki bodo omogočale kvalitetnejše delovanje stroja. Ključne besede: CNC, SolidWorks, elektronika, GRBL, 3D-modeliranje Objavljeno v DKUM: 07.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 8 Celotno besedilo (6,27 MB) |