| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije
Timi Kupčič, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.
Ključne besede: diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 395; Prenosov: 154
.pdf Celotno besedilo (3,41 MB)

2.
MODELIRANJE DREVES Z METODO AONO-KUNII
Timi Kupčič, 2014, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava postopek konstruiranja dreves, ki sta ga leta 1984 v znanstvenem članku predstavila Masaki Aono in Tosiyasu L. Kunii. Postopek je ob pomoči računalniške grafike zmožen predstaviti celo paleto različnih 3D dreves zgolj ob spreminjanju parametrov. Sestavljen je iz 4 delov ali t.i. »modelov«, znotraj katerih so definirane različne transformacije objektov v 3D prostoru, s katerimi izrišemo ogrodje drevesa. Prvega v vrsti teh modelov (GMT1) smo v sklopu te diplomske naloge tudi implementirali ter ga podrobneje predstavili - tako algoritem kot rezultate.
Ključne besede: računalniška grafika, modeliranje dreves, vizualizacija dreves
Objavljeno: 30.10.2014; Ogledov: 1105; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (2,75 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici