1.
Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonovTim Ašenberger, 2025, diplomsko delo
Opis: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema.
Ključne besede: Paletizacija, prijemalo, uvedba kompenzacijskega mehanizma, natančnost, ponovljivost
Objavljeno v DKUM: 08.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
