1. Vpliv pandemije COVID-19 na digitalizacijo poslovanja v malih in srednje velikih podjetjihLuka Jerman, 2024, diplomsko delo Opis: Pandemija COVID-19 je postavila malim in srednje velikim podjetjem obilo izzivov. Mala in srednje velika podjetja so bila zaradi omejitev gibanja prisiljena spremeniti svoj način poslovanja. V raziskovalni nalogi smo primerjali deleže uporabe digitalnih tehnologij v malih in srednje velikih slovenskih in podjetij v EU-27. V času pandemije so podjetja pospešeno izvajala digitalno transformacijo, kjer so uporabljala razne tehnologije, kot so internet stvari (IoT), brezžična omrežja nove generacije, računalništvo v oblaku, analitiko velepodatkov (ang. »Big Data«), umetno inteligenco (ang. »AI«), veriženje blokov (ang. »Blockchain«) in računalniško moč. Z napredkom tehnologije je postala pomembna kibernetska varnost, saj podjetja postajajo bolj odvisna od digitalnih tehnologij. V malih in srednje velikih podjetjih se je čez čas spreminjal delež zaposlenih z internetnim dostopom. Med pandemijo so največji delež imela srednje velika slovenska podjetja, najmanjši delež pa srednje velika podjetja v EU-27. Mala slovenska podjetja so ob začetku pandemije COVIDA-19 najslabše implementirala informacijsko-komunikacijske tehnologije. Srednje velika podjetja EU-27 so se boljše prilagodila kot mala podjetja EU-27. Slovenski MSP so se slabše prilagodili kot EU-27 MSP. Delež implementacije IKT tehnologij se je v Sloveniji in EU-27 razlikoval glede na velikost podjetja. Pandemija COVIDA-19 je povzročila rast IKT incidentov. Največje povečanje zasledimo v malih slovenskih podjetjih, kjer je raba IKT najnižja. Podjetja so v času omejitve gibanja začela pospešeno uporabljati spletno prodajo, ki je v času pandemije COVIDA-19 omogočila obstoj veliko podjetij. Največji delež spletne prodaje med pandemijo COVIDA-19 so imela srednje velika slovenska podjetja, vendar je delež po koncu pandemije COVIDA-19 začel upadati. Pandemija COVIDA-19 je pospešila delo od doma. Veliko podjetij je v času pandemije COVIDA-19 kot odziv na prepoved gibanja začelo uporabljati delo od doma, katerega delež je v začetku pandemije narasel. Delež je po koncu pandemije upadel.
Ključne besede: pandemija COVID-19, mala in srednje velika podjetja, digitalizacija, EU-27, poslovanje.
Objavljeno v DKUM: 20.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 4
 Celotno besedilo (1,34 MB) |
2. Upravljanje s tveganji v logističnem delu oskrbovalne verigeTea Jerman, 2024, magistrsko delo Opis: Oskrbovalna veriga je pot, ki jo izdelek ali surovina prepotuje od proizvajalca do končnega kupca. Znotraj oskrbovalne verige prihaja do velikih tveganj. Ker so vsi deli oskrbovalne verige medsebojno povezani, se lahko delovanje celotne oskrbovalne verige poruši, če pride do tveganja le na enem delu oskrbovalne verige. Ta tveganja mora podjetje pravočasno prepoznati, da jih lahko prehiti in uspešno obvladuje.
Najbolj pomembna naloga transportnih podjetij v oskrbovalni verigi je, da poskušajo skrajšati pot dostave od proizvajalca do končnega kupca. Zato transportna podjetja predstavljajo pomemben člen v oskrbovalni verigi. Izpostavljena so številnim tveganjem. Največja tveganja predstavljajo zamude dogovorjenih rokov. Če se surovine in izdelki ne dostavijo pravočasno, to privede do zamika celotne oskrbovalne verige in nezadovoljstva med udeleženci same oskrbovalne verige. Transportna podjetja igrajo ključno vlogo za nemoteno delovanje oskrbovalne verige.
Ključne besede: oskrbovalna veriga, tveganja, DSV Transport d. o. o.
Objavljeno v DKUM: 28.05.2024; Ogledov: 173; Prenosov: 26
Celotno besedilo (1,85 MB) |
3. Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model setTone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Opis: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Ključne besede: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Objavljeno v DKUM: 21.03.2024; Ogledov: 298; Prenosov: 11
Celotno besedilo (773,38 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
4. |
5. A novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system with movable liftsBanu Y. Ekren, Tone Lerher, Boris Jerman, 2023, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Opis: This paper presents a novel autonomous vehiclebased storage and retrieval system with movable lifts (AVS/RS/ML) as an alternative automated warehousing technology to tier-captive shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS). The proposed system aims to provide a costeffective, highly efficient, and adaptable solution for warehouse operations utilizing automated guided vehicles (AGVs) capable of travelling both inside and outside the warehouse. We simulate and analyse the system's performance based on its initial investment cost, throughput capacity, and average utilization of AGVs and movable lifts (MLs) under different warehouse designs.
Ključne besede: automated warehousing, AVS/RS, movable lifts with AGVs, storage and retrieval sequences, performance analyses
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 232; Prenosov: 8
Celotno besedilo (869,23 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
6. Energetska učinkovitost avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemov pri uporabi tehnologije regeneracije energije : primer avtomatskega skladiščenja v jeklarski industrijiMarko Motaln, Boris Jerman, Anja Žagar, Jurij Hladnik, Tone Lerher, 2023, strokovni članek Opis: Z namenom doseganja visoke zalogovne velikosti in zahtevane pretočne
zmogljivosti se tudi v jeklarski industriji vse pogosteje uporabljajo avtomatizirani
regalni skladiščni sistemi za uskladiščenje težkih polizdelkov
oz. jeklenih palic in profilov, nameščenih v namenskih kasetah. Izrazito
visoka teža jeklenih palic in profilov ter zahtevane pretočne zmogljivosti z
dodatnimi zahtevami tehnično robustnega in visoko učinkovitega skladišča,
prinaša s sabo tudi visoko potrošnjo električne energije za delovanja
skladišča. V članku je na primeru avtomatiziranega regalnega skladišča za
jeklene palice in profile predstavljena možnost zmanjšanja porabe električne
energije z uporabo koncepta regeneracije pri zaviranju regalnega dvigala
in spuščanju dvižne mize regalnega dvigala.
Ključne besede: tehniška logistika, avtomatizirana regalna skladišča, energijski model skladišča, regeneracija energije, analiza učinkovitosti
Objavljeno v DKUM: 19.02.2024; Ogledov: 330; Prenosov: 27
Celotno besedilo (1,83 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
7. |
8. Cost and performance comparison of tier-captive SBS/RS with a novel AVS/RS/MLBanu Y. Ekren, Tone Lerher, Melis Küçükyaşar, Boris Jerman, 2023, izvirni znanstveni članek Opis: This paper introduces a novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system that utilizes movable lifts (AVS/RS/ML), proposed as an alternative to the tier-captive shuttle-based storage and retrieval system (SBS/RS). The newly proposed system aims to provide an affordable solution with highly utilised AGVs, that can also perform operations out of warehouse. The performance of this novel system is compared with the equivalent tier-captive SBS/RS warehouse design, where each shuttle is dedicated in a specific tier in that design. The comparison is based on the initial system investments costs, throughput rates, and average utilisation of lifts/MLs in the system. Collision prevention rules are also applied to AVS/RS/ML, and its performance is tested through simulation. The results show that the tier-captive SBS/SR system becomes cost-efficient under high throughput rate requirements, while the AVS/RS/ML technology is preferred for relatively moderate and low process rate requirements. The unit-cost per month performance metric of AVS/RS/ML is less sensitive to an increase in number of tiers in the system, compared to the tier-captive SBS/RS case, indicating that AVS/RS/ML may be promising for high-tier warehouse system designs.
Ključne besede: warehouse design, warehousing systems, materials handling, novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system, movable lifts
Objavljeno v DKUM: 23.06.2023; Ogledov: 364; Prenosov: 31
Celotno besedilo (1,14 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
9. Organiziranje poroke s strani poročnega organizatorjaEneja Jerman, 2023, diplomsko delo Opis: Poroka ali sklenitev zakonske zveze je dogodek, na katerem si partnerja obljubita večno zvestobo. Vse poroke ne potekajo na enak način, saj se med seboj razlikujejo. Na poroko se je treba pripraviti. Proces organiziranja poroke je dolgotrajen in se redko kdaj zgodi z danes na jutri. Dolgoročne in skrbno organizirane priprave na poroko bodo paru zmanjšale tveganje za napake na poročni dan.
Organiziranje porok je priporočljivo za lažji potek poročnega dne. Je najdaljša in hkrati tudi najpomembnejša faza v projektu. Par se v tej fazi odloča o vseh izvajalcih, ki bodo pomagali izpeljati poročni dan, o vseh končnih podrobnostih, o dekoraciji na poročni dan ipd. Vse odločitve vzamejo paru ogromno časa, še posebej če se par s poroko sooča prvič v življenju. Nikjer ni zapisanih pravil, kako se soočati s tako organizacijo in nikjer ni zapisan vrstni red aktivnosti. S pomočjo vsega znanja, ki smo ga pridobili pri predmetu Management projektov in literature, ki se navezuje na izpeljavo takega dogodka, smo izdelali projekt organizacije poroke, ki smo ga nato preslikali v program MS Project 2019. Za lažje razumevanje smo naredili SWOT-analizo ter prikazali vse potrebne korake, ki so potrebni za realizacijo projekta. Med seboj smo primerjali izdelavo projekta brez pomoči poročnega organizatorja in s poročnim organizatorjem.
Ugotovili smo, da če si par želi več prostega časa in manjšo stopnjo tveganja pri organizaciji poroke, je smiselno najeti poročnega organizatorja.
Ključne besede: organizacija porok, organizacija dogodkov, projektno delo, Microsoft Project
Objavljeno v DKUM: 04.05.2023; Ogledov: 674; Prenosov: 87
Celotno besedilo (4,44 MB) |
10. Migracija vode v zmesi farmacevtske učinkovine in pomožnih snovi : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnjeMaša Krakar, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo raziskovali migracijo vode v zmeseh farmacevtske učinkovine (XN) in pomožnih snovi (PS). Uporabili smo XN in pet pomožnih snovi (škrob koruzni sušen, mikrokristalinično celulozo, brezvodno laktozo, laktozo monohidrat in manitol), katere smo izbrali po principu higroskopnih lastnosti in različnih energij vezave vode. Da bi razumeli vpliv vsebnosti vode in vodne aktivnosti na strukturo snovi, smo na začetku posamezne pomožne snovi in zmesi analizirali s tehnikami DSC, TGA, vodna aktivnost (aw) in dinamična sorpcija vode (DVS).
Razen XN, ki je kazala fizikalno nestabilnost pri visokih stopnjah relativne vlažnosti (RV) in je prešla v novo kristalno (hidratno) obliko, so bile ostale snovi fizikalno stabilne. Potem smo pripravili fizikalne zmesi 1:1, XN : pomožna snov, jih za dva tedna zaprli v neprodušno zaprto vialo, da je potekal prenos vode med snovmi do ravnotežnih vrednosti in nato zmesi analizirali z aw, DSC in TGA.
Pri zmeseh, kjer smo detektirali strukturno spremembo, smo posneli še Raman in Rentgensko praškovno analizo. Tekom eksperimenta smo oblikovali komoro za izmenjavo vode preko parne faze med fizično ločenimi komponentami. Uporabili smo velike steklene tehtiče, v katere smo vstavili dve aluminijasti ladjici, v prvo smo zatehtali XN in v drugo pomožno snov (1:1 w/w). Steklene tehtiče smo nato zaprli s steklenim pokrovom, katerim smo obrus dodatno zatesnili s silikonsko mastjo. Tak zaprt sistem je pri sobnih pogojih omogočal prehajanje vode le med obema vzorcema v tehtiču preko parne faze, na nekontakten način.
Po 2 tednih smo analizirali vsebnost vode in vodno aktivnost v obeh eksperimentih. Z meritvijo vodne aktivnosti smo pri 1:1 in 1:3 (W/W) kontaktnih in nekontaktnih zmeseh preučili smer in obseg migracije vode. Pri kontaktnih zmeseh smo dokazali eno od hipotez naloge, in sicer da voda migrira iz snovi z višjo vodno aktivnostjo v snov z nižjo vodno aktivnostjo. V primeru mešanic navlaženih PS (škrob, MCC in XN), ki so vsebovale povečano vsebnost nevezane in šibko vezane vode, smo ugotovili, da je bila količina izmenjane vode med PS in XN v smeri XN tako velika, da je prišlo do vgradnje vode v kristalno strukturo XN in nastanka nove pojavne oblike XN, hidratne oblike, natančneje hemihidrata, kar smo potrdili z naborom komplementarnih analiznih tehnik (DSC, TGA, XRPD, Raman). Skupaj s posnetimi sorpcijskimi izotermami smo lahko napovedali smer migracije in količino migrirane vode za vsako posamezno komponento.
Na podlagi ugotovljenih rezultatov smo tako lahko razvili delni protokol za izbor PS, ki jih dodamo farmacevtski učinkovini, ki kaže tendenco prehajanja v hidratne oblike ob prisotnosti povečane vsebnosti nevezane ali šibko vezane vode. Protokola se bomo posluževali pri razvoju novih izdelkov, v katere bomo vgrajevali učinkovine, ki imajo podobne lastnosti kot XN.
Ključne besede: farmacevtska učinkovina, sorpcija, migracija vode, vsebnost vode, vodna aktivnost, fizikalna stabilnost, hidrati
Objavljeno v DKUM: 29.03.2023; Ogledov: 664; Prenosov: 38
Celotno besedilo (1,57 MB) |
