1.
DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOTTadej Vovk, 2016, diplomsko delo
Opis: V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Ključne besede: mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Objavljeno v DKUM: 27.09.2016; Ogledov: 2126; Prenosov: 145
Celotno besedilo (2,85 MB)