| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 13
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Prediction of the form of a hardened metal workpiece during the straightening process
Tadej Peršak, Jernej Hernavs, Tomaž Vuherer, Aleš Belšak, Simon Klančnik, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: In industry, metal workpieces are often heat-treated to improve their mechanical properties, which leads to unwanted deformations and changes in their geometry. Due to their high hardness (60 HRC or more), conventional bending and rolling straightening approaches are not effective, as a failure of the material occurs. The aim of the research was to develop a predictive model that predicts the change in the form of a hardened workpiece as a function of the arbitrary set of strikes that deform the surface plastically. A large-scale laboratory experiment was carried out in which a database of 3063 samples was prepared, based on the controlled application of plastic deformations on the surface of the workpiece and high-resolution capture of the workpiece geometry. The different types of input data, describing, on the one hand, the performed plastic surface deformations on the workpieces, and on the other hand the point cloud of the workpiece geometry, were combined appropriately into a form that is a suitable input for a U-Net convolutional neural network. The U-Net model’s performance was investigated using three statistical indicators. These indicators were: relative absolute error (RAE), root mean squared error (RMSE), and relative squared error (RSE). The results showed that the model had excellent prediction performance, with the mean values of RMSE less than 0.013, RAE less than 0.05, and RSE less than 0.004 on test data. Based on the results, we concluded that the proposed model could be a useful tool for designing an optimal straightening strategy for high-hardness metal workpieces. Our results will open the doors to implementing digital sustainability techniques, since more efficient handling will result in fewer subsequent heat treatments and shorter handling times. An important goal of digital sustainability is to reduce electricity consumption in production, which this approach will certainly do.
Ključne besede: sustraightening process, hardened workpiece, manufacturing, U-Net convolutional neural network, modeling, point cloud, digital sustainability
Objavljeno v DKUM: 02.04.2024; Ogledov: 65; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (10,52 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

2.
Določanje razdalje do predmeta s pomočjo strojnega vida : diplomsko delo
Matic Krepek, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena uporaba strojnega vida za merjenje razdalje med opazovanim objektom in kamero, s čimer se definira tri prostostne stopnje, ki opišejo položaj predmeta v prostoru oz. njegovo pozicijo. Za popolno definiranje predmeta v prostoru je poleg njegove pozicije potrebna še orientacija, ki je v obravnavanem delu poenostavljena in vnaprej znana. V tem primeru zaznava globine zadostuje za robotsko manipulacijo predmeta. Cilj diplomskega dela je izdelava sistema 3D strojnega vida s kar se da natančno zaznavo razdalje do predmeta. Predstavljena sta dva različna pristopa. Prvi pristop je z uporabo ene kamere in na podlagi eksperimenta ugotoviti funkcijo globine v odvisnosti od površine predmeta na zajeti sliki ter v oddaljenosti središča predmeta od središča zajete slike. Drugi pristop je z dvema kamerama in tako imenovanim stereo vidom, s katerim lahko s pomočjo dveh zajetih slik z dveh različnih vnaprej znanih zornih kotov pridobimo 3D informacije o predmetu. V namen zajema in obdelave slik je bil uporabljen programski paket MATLAB. Uporabljeni sta bili dve spletni kameri Logitech “C920 HD PRO”, ki sta bili vpeti v ohišje, slednje pa je bilo pritrjeno na stojalo. Razdalja med kamerama in objektom se je tekom izvajanja eksperimenta spreminjala. V diplomskem delu so predstavljeni rezultati testiranj obeh razvitih pristopov.
Ključne besede: strojni vid, stereo vid, zaznavanje globine, kamera, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 102; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (1,41 MB)

3.
Priprava tehnologije in izdelava izdelka : diplomsko delo
Aljaž Meško, 2024, diplomsko delo

Opis: Tema diplomskega dela je priprava tehnologije za nosilec turbine. V začetku sta predstavljeni obe tehnologiji, ki sta potrebni za izdelavo, in sicer rezkanje ter vrtanje. V nadaljevanju je podrobneje opisana izdelava tehniške dokumentacije, kjer je razvidna izbira materiala, izbira orodij za izdelavo ter tehnološki in delovni postopek. Sledi izdelava namenske vpenjalne priprave z modularnim T-utornim vpenjalnim modulom za prvo in drugo stran obdelave. V zadnjem delu pa je predstavljena obdelava, izbira obdelovalnega stroja, meritve in pa analiza dela, kjer je bila izračunana stroškovna kalkulacija ter pripravljalno zaključni čas ter čas obdelave.
Ključne besede: tehnološki postopki, rezkanje, vrtanje, modularna vpenjalna priprava
Objavljeno v DKUM: 01.03.2024; Ogledov: 93; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (4,26 MB)

4.
Razvoj in izdelava višinsko prilagodljivega stopnišča : diplomsko delo
David Trstenjak, 2023, diplomsko delo

Opis: V zaključnem delu smo konstruirali in izdelali višinsko prilagodljivo stopnišče. Za izdelavo tega smo se odločili zaradi neravnega in težko dostopnega terena v podjetju, ki je stopnišče naročilo. Tako smo konstruirali logično razstavljivo stopnišče. S pomočjo računalniškega programa SolidWorks smo izdelali 3D model in vso potrebno dokumentacijo za razrez na cevnem laserju ter CNC plazmi. Znotraj naloge smo izdelek tudi izdelali in dosegli vse zadane cilje.
Ključne besede: Stopnišče, cevni laser, CNC plazma, CNC upogibni stroj, MIG MAG varjenje.
Objavljeno v DKUM: 28.02.2024; Ogledov: 118; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (5,32 MB)

5.
Napovedovalna analiza ravnanja kaljenih kovinskih obdelovancev : doktorska disertacija
Tadej Peršak, 2023, doktorska disertacija

Opis: V industriji se kovinski obdelovanci pogosto toplotno obdelujejo z namenom poboljšanja njihovih mehanskih lastnosti, pri čemer pa se pojavljajo neželene deformacije njihove geometrije. Zaradi dosežene visoke trdote (60 HRC ali več) klasični pristopi ravnanja z upogibanjem in valjanjem niso učinkoviti, saj se material poruši. V ta namen smo se v okviru doktorske raziskave ukvarjali z analizo vpliva plastičnih površinskih deformacij na spremembe geometrije kaljenih kovinskih obdelovancev. Izveden je bil laboratorijski eksperiment, v katerem smo na podlagi nadzorovanega vnosa površinskih plastičnih deformacij, visokoresolucijskega zajema geometrije obdelovancev, merjenja pospeškov ter zajema zvoka ravnalnih udarcev (udarci, ki plastično deformirajo površino obdelovanca) pripravili bazo podatkov s 3063 vzorci. Dodatno smo zajemali zvočne odzive nadzorovanih udarcev, ki ne deformirajo površine obdelovanca. Z uporabo U-Net nevronske mreže smo razvili model za napovedovanje spremembe geometrije kaljenega kovinskega obdelovanca glede na vnesene plastične površinske deformacije. V nadaljevanju smo predlagali novo arhitekturo globoke konvolucijske mreže za regresijo, ki omogoča dva vhoda različnih podatkovnih tipov in dimenzij (zvok ravnalnega udarca in reprezentacija geometrije obdelovanca z vključenimi podatki o ravnalnih udarcih) ter večdimenzionalni izhod (napovedana sprememba geometrije obdelovanca). Prav tako smo z uporabo globoke nevronske mreže razvili model, ki izključno na podlagi zvoka nadzorovano izvedenih udarcev, ki ne deformirajo površine obdelovanca, učinkovito napove geometrijo kovinskega obdelovanca. Uspešnost razvitih napovednih modelov smo ocenili z relativno absolutno napako (angl. relative absolute error (RAE)), povprečno kvadratno napako (angl. root mean squared error (RMSE)) in relativno kvadratno napako (angl. relative squared error (RSE)). Najuspešnejši model za napovedovanje oblike obdelovanca je imel na testnih podatkih odlično zmogljivost napovedovanja, saj so povprečne vrednosti RAE znašale 0,0499, RMSE 0,0129 in RSE 0,0040. Pri vključitvi zvoka v napovedovalni model so vrednosti RAE znašale 0,0739, RMSE 0,0185 in RSE 0,0075. Pri napovedi oblike obdelovanca samo iz zvoka pa so povprečne vrednosti RAE znašale 0,7439, RMSE 0,1744 in RSE 0,5638.
Ključne besede: proces ravnanja, kaljeni obdelovanec, proizvodnja, konvolucijska nevronska mreža, modeliranje, oblak točk, zvok
Objavljeno v DKUM: 06.10.2023; Ogledov: 448; Prenosov: 0

6.
Razvoj in izdelava mehanskih sklopov sortirnika krompirja : diplomsko delo
Luka Šipek, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen projekt, ki temelji na razvoju in izdelavi mehanskih sklopov sortirnika krompirja. Sortiranje krompirja ima velik pomen v kmetijski industriji, vendar je današnji trg naprav za sortiranje cenovno težje dostopen. Namen diplomskega dela je bil razviti in izdelati nizkocenovni sistem za sortiranje krompirja z možnostjo namestitve industrijske kamere. Po pregledu sortirnih naprav za krompir, ki so že na trgu, smo se odločili za sortiranje s pnevmatsko šobo. Transport krompirja pa bo potekal po rotirajočih transportnih valjih, ki so preko verižnikov gnani z elektromotorjem. Izbira takšnega transporta bo zagotavljala rotiranje krompirja, kar bo omogočalo učinkovito optično analizo. V zaključku lahko rečemo, da je sortirnik krompirja ključna tehnološka rešitev, ki prispeva k učinkovitosti procesov in optimizaciji proizvodnje, kar ima pozitiven vpliv na celotno industrijo in potrošnike.
Ključne besede: sortiranje krompirja, konstruiranje, prototip, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 189; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (4,78 MB)

7.
Spremljanje obrabe rezalnega orodja z uporabo umetne inteligence : diplomsko delo
Andrej Jukić, 2022, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so na začetku predstavljena obravnavana področja, kjer se teoretično spoznamo s proizvodnimi sistemi, umetno inteligenco, klasifikacijo, učnimi algoritmi, merami za ocenjevanje in z obdelovalnim postopkom rezkanja. Bistvenega pomena je področje klasifikacije in mer za ocenjevanje, zaradi tega sta ti dve področji bolj podrobno opisani. Po teoretičnem izhodišču sledi poglavje praktične izvedbe, pri katerem smo predstavljeno teorijo uresničili. V tem sklopu so opisani trije poizkusi, kjer smo preverjali zastavljene teze s pomočjo gravirnega stroja Lakos 150 in računalniškega programa Matlab, ki je podpiral strojno učenje (klasifikacijo). S poizkušanjem smo tako potrdili vse teze, dosegli večino zastavljenih ciljev, pri čemer nismo dosegli glavnega cilja dela (uspešna klasifikacija glede na status orodja) zaradi strokovne zahtevnosti področja.
Ključne besede: umetna inteligenca, strojno učenje, klasifikacija, rezkanje
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 414; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (2,03 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

8.
Spremljanje procesa montaže z uporabo strojnega vida : magistrsko delo
Peter Lampret, 2022, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava uporabo strojnega vida v procesu montaže. V prvem delu naloge imamo obravnavane teoretične osnove strojnega vida s poudarkom na sledenju objektov. V nadaljevanju naloge je prikazano oblikovanje montažnega mesta, ki omogoča spremljanje procesa montaže s strojnim vidom. Nato pa je prikazan razvoj programa za sledenje komponent in preverjanje pravilnosti montaže na tlačilki za žoge. Program je izdelan v programskem okolju MATLAB, najprej je prikazano, kako iz videa dobimo temeljne podatke, ki jih uporabimo za učenje detektorjev, ti morajo prepoznati vse komponente tlačilke in pravilnost sestave. Na koncu sledi prikaz delovanja programa in rezultati. Izkaže se, da program dobro prepozna pravilnost sestave, nekoliko več težav pa ima s sledenjem komponent čez celoten posnetek.
Ključne besede: strojni vid, sledenje objektov, montaža, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 23.09.2022; Ogledov: 532; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

9.
Uporaba strojnega vida za izvajanje dimenzijskih meritev v proizvodnih sistemih : magistrsko delo
Jakob Rebevšek, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava uporabo sistemov strojnega vida za izvajanje dimenzijskih meritev v proizvodnem okolju. Na osnovi teoretičnih ugotovitev je bil razvit sistem strojnega vida za brezkontaktno merjenje dimenzij. Z merjenjem evrskih kovancev, kovinskih ploščic in ojnice smo ugotovili, kako na vrednosti izmerjenih dimenzij vplivajo velikost vidnega polja, način osvetlitve, položaj v vidnem polju in debelina objektov. Meritve dimenzij ravninskih objektov bi ustrezale industrijskim standardom. Da bi razviti sistem lahko uporabili v proizvodnji, bi ga bilo potrebno prilagoditi dejavnikom, ki v industrijskem okolju vplivajo na merjenje.
Ključne besede: proizvodni sistemi, strojni vid, merjenje dimenzij
Objavljeno v DKUM: 04.01.2021; Ogledov: 1004; Prenosov: 140
.pdf Celotno besedilo (2,64 MB)

10.
Načrtovanje sortirnika krompirja : diplomsko delo
Tomi Horvatič, 2020, diplomsko delo

Opis: Tema diplomskega dela je načrtovanje sortirnika krompirja. Problem pri sortiranju predstavlja sortiranje krompirja glede na sorto, velikost, bolezen, mehanske poškodbe, nedozorelost in gnilobo. Namen diplomskega dela je bil razviti in narisati model sistema za sortiranje živil v živilsko predelovalni industriji v programskem okolju Solidworks. Ideja je bila, da bi konstruirali in izdelali sistem za sortiranje krompirja z možnostjo namestitve industrijske kamere. Sortiranje bi potekalo s pomočjo premične drče, ki bi ločila krompir in ga razporedila v različne zaboje. Prototip je bil uspešno zmodeliran, potrebna je samo še izdelava. Po naših ocenah bi bila cenovno ugodna.
Ključne besede: Sortirnik, modeliranje, prototip
Objavljeno v DKUM: 11.02.2020; Ogledov: 1230; Prenosov: 405
.pdf Celotno besedilo (2,28 MB)

Iskanje izvedeno v 20.44 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici