SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
Tadej Papotnik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Ključne besede: robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 667; Prenosov: 55
.pdf Celotno besedilo (3,16 MB)

2.
Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida
Tadej Papotnik, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.
Ključne besede: avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj
Objavljeno: 21.12.2017; Ogledov: 121; Prenosov: 33
.pdf Celotno besedilo (6,10 MB)

Iskanje izvedeno v 0.02 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici