SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
LOGIČNO IN FIZIČNO POVEZOVANJE KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE (SIEMENS) S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA XR701
Tadej Jurgec, 2014, diplomsko delo

Opis: Zaradi avtomatiziranega frezanja je robot ACMA opremljen z obračalno mizo, ki jo poganja Siemensov motor z uporabo ustrezne krmilne in regulacijske strojne ter programske opreme. Krmilnik robota ACMA je starejšega tipa, zato so za realizacijo fizične in logične povezave teh dveh avtonomnih enot potrebni posebni koraki. V okviru naloge smo s pomočjo obstoječe dokumentacije in diplomskih ter magistrskih nalog študentov prejšnjih generacij izdelali programsko in strojno opremo, s katerima smo izvedli koordinacijo delovanja obeh naprav.
Ključne besede: Robot ACMA, obračalna miza, fizična povezava, logična povezava
Objavljeno: 06.11.2015; Ogledov: 421; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (2,86 MB)

2.
Vpliv hidravličnega cevovoda na delovanje linearne hidravlične servoosi
Tadej Jurgec, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je obravnavan vpliv hidravličnega cevovoda na delovanje linearnih hidravličnih aktuatorjev in sistema kot celote. Zanimala sta nas predvsem vpliv različnih dimenzij cevi in pa vpliv uporabljenih hidravličnih akumulatorjev pri različnih tlakih polnjenja na dinamiko celotnega sistema. Preverili smo tudi učinkovitost priporočil podanih s strani proizvajalcev o optimalni napolnjenosti akumulatorjev. Primerno napolnjen akumulator lahko prepreči pojav raznih tlačnih udarov, shranjuje in kasneje zagotovi potrebno moč ob nenadnem izpadu energije. Zato je zelo pomembno kakšno velikost oziroma volumen, ter napolnjenost akumulatorja izberemo za obravnavan sistem. To je še posebej pomembno v primerih, ko so isti aktuatorji nameščeni na različnih razdaljah od vira hidravlične energije. Omenjena problematika je osrednja tema naloge, ki smo se je najprej lotili teoretično z vključujočim osnovnim modeliranjem sistema. Nato pa smo dobljene rezultate in spoznanja primerjali še z eksperimentalnimi raziskavami, na katerih temelji magistrsko delo.
Ključne besede: hidravlika, servo os, cevovod, hidravlični akumulator, vplivi.
Objavljeno: 08.12.2017; Ogledov: 35; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (2,82 MB)

Iskanje izvedeno v 0.01 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici