| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 105
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Oblikovanje in izdelava variabilne sesalne cevi za dirkalnik Formula Student
Žan Čakš, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni fizikalni pojavi, zaradi katerih je prišlo do razvoja tehnologije in koncepti izvedb sesalnih cevi s spremenljivimi volumetričnimi učinkovitostmi. Predstavljena je tudi izdelava in idejna zasnova novega koncepta zložljive sesalne cevi, ki ohranja kompaktne dimenzije in nizko maso. Predstavljeni so tudi testiranje in rezultati časov za razteg in krčenje te cevi, razlogi za uporabo le-te ter dela potrebna za izboljšanje izdelanega koncepta.
Ključne besede: Formula Student, dirkalnik, sesalni sistem, 3D tisk, modeliranje, koncepti
Objavljeno: 16.09.2021; Ogledov: 3; Prenosov: 1
.pdf Celotno besedilo (1,92 MB)

2.
Razvoj algoritma za avtonomno vožnjo robota v ros/gazebo okolju
Gregor Popič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga povzema snovanje algoritmov za avtonomno vožnjo robota v različnih simulacijskih okoljih. Pri tem so uporabljeni različni senzorji, kot so LiDAR, IMU in inkrementalni ter absolutni dajalniki za odometrijo. Algoritem je zapisan v C++ programskem jeziku, ki je namenjen meta robotskemu operacijskemu sistemu ROS. Ob tem je uporabljeno simulacijsko okolje Gazebo, ki služi kot pripomoček, za naključno generiranje testnih okolij, ki so bila tudi del tekmovanja Field Robot Event 2021. To je sestavljeno iz več nalog, kjer prva predstavlja avtonomno vožnjo robotov po ukrivljenih vrstah, na koncu katerih je potrebno zaviti v naslednjo vrsto. Drugo nalogo pa sestavljajo ravne vrst, deloma nepopolne vrste, kjer mora robot prevoziti le določene vrste, po v naprej določenem zaporedju. Razvita algoritma sta bila testirana v simulacijskem okolju in ovrednotena v primerjavi z drugimi podobnimi rešitvami na tekmovanju poljskih robotov Field Robot Event 2021.
Ključne besede: FarmBeast, Field Robot Event, avtonomna vožnja, ROS, Gazebo
Objavljeno: 30.08.2021; Ogledov: 60; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (2,01 MB)

3.
Domain landscape
Robert Hofsink, Andrej Bergauer, Vojko Flis, Nina Kobilica, Tadej Kampič, Izidor Mlakar, Daniel Hari, Riko Šafarič, Suzana Uran, 2021, elaborat, predštudija, študija

Objavljeno: 07.05.2021; Ogledov: 171; Prenosov: 13
.pdf Celotno besedilo (351,73 KB)

4.
Avtomatizacija valjčne podajalne mize za sortiranje škatel
Jan Kajzersperger, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je obravnavan postopek avtomatizacije valjčne podajalne mize. Gre za realno industrijsko aplikacijo v koncentrirani obliki. Namenjena je učenju in usposabljanju delavcev v varnem okolju. Valjčna podajalna miza je v svoji zasnovi, komponentah, izdelavi, delovanju ter varnostnih zahtevah enaka napravi, ki jo lahko najdemo v industriji. Prikazana je uporaba preproste pnevmatike, klasične kontaktne tehnike ter avtomatizacije delovanja z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens. V nalogi so opisane zasnova, izdelava, ter avtomatizacija projekta.
Ključne besede: valjčna podajalna miza, avtomatizacija, kontaktna tehnika, PLK, Siemens
Objavljeno: 05.05.2021; Ogledov: 113; Prenosov: 40
.pdf Celotno besedilo (3,45 MB)

5.
Avtomatizacija prijemala za avtomobilske pnevmatike
Robert Glavica, 2021, diplomsko delo

Opis: Skozi diplomsko nalogo je opisan postopek konstruiranja in avtomatizacije prijemala za avtomobilske pnevmatike. Zaradi olajšanja dela delavcem in zaradi preprečevanja napak pri zlaganju avtomobilskih pnevmatik, smo se v podjetju odločili za avtomatizacijo tega dela linije. S tem smo se odločili za razvoj prijemala za avtomobilske pnevmatike. S pomočjo programskega jezika Siemens NX smo zmodelirali vse potrebne komponente in jih sestavili v celoto. Po želji za avtomatizacijo prijemala, smo glede na dobljene izračune izbrali potrebne pnevmatske valje in servomotor, modele le teh pa dodali v sestavno risbo prijemala.
Ključne besede: konstruiranje, avtomatizacija, servomotor, pnevmatična shema, Matlab
Objavljeno: 10.02.2021; Ogledov: 259; Prenosov: 88
.pdf Celotno besedilo (3,74 MB)

6.
Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami
Žan Berglez, 2020, diplomsko delo

Opis: Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Ključne besede: robotska roka, 3D tiskanje, Arduino
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 222; Prenosov: 49
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

7.
Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
Jan Golčer, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Ključne besede: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 261; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (2,32 MB)

8.
Načrtovanje naprave za mikro erozijo stekla
Sebastjan Vogrinčič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisano načrtovanje in izdelava naprave, ki smo jo implementirali v nanopreciznem robotskem sistemu, z namenom obdelave stekla v mikro merilu. Elektroerozijska obdelava z raztapljanjem je eden od postopkov za mikro obdelavo neprevodnih materialov, kot je steklo. Osnovna ideja je ustvariti iskre, s povečanjem napetosti nad kritično vrednostjo v elektrokemični celici, ki lahko nato strojno obdelajo neprevodni material. Napravo za mikro erozijo stekla sestavljajo obdelovalna glava, potopni bazen, elektrolit, elektrodi in napajalnik. Z napravo smo izvedli več poskusov, kot je izdelava nekaj 100 mikrometrskih lukenj v steklenem vzorcu, vodenje delovne elektrode z nanorobotom in poskusi z zelo tankim orodjem, premera 90 μm.
Ključne besede: načrtovanje, mikro erozija, steklo, nanorobot
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 149; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (2,02 MB)

9.
Selektivno zaznavanje in odstranjevanje plevela
Urban Kenda, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo spoznali robota Farmbeast, različne pristope k škropljenju, osnovne principe iz področja strojnega vida in uporabo robotskega operacijskega sistema. Na podlagi novopridobljenega znanja smo ustvarili sistem, ki je s strojnim vidom sposoben ločevati plevel med ozko- in širokolistnim plevelom. Rezultat prepoznave pa predstavlja vhodni podatek za novo razvito orodje, s katerim je omogočeno škropljenje z dvema različnima fitofarmacevtskima pripravkoma, glede na vrsto plevela. Za prepoznavo sta bila razvita dva različna algoritma, ki omogočata ločevanje plevela in sta bila testirana na 30 vzorcih. Test je pokazal, da prvi način v 93,3 % uspešno loči ozkolisten plevel in je 53,3 % uspešen pri ločevanju širokolistnega plevela, drugi način pa obe vrsti plevela loči 93,3 % uspešno.
Ključne besede: plevel, škropljenje, strojni vid
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 136; Prenosov: 41
.pdf Celotno besedilo (3,75 MB)

10.
Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast
Miha Kajbič, 2020, diplomsko delo

Opis: Razvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema.
Ključne besede: Škropilni sistem, robot FarmBeast, škropilne šobe, robotski operacijski sistem
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 148; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (4,84 MB)

Iskanje izvedeno v 0.46 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici