| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja
Stanko Skledar, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.
Ključne besede: avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert
Objavljeno: 06.07.2018; Ogledov: 339; Prenosov: 41
.pdf Celotno besedilo (2,61 MB)

2.
Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701
Stanko Skledar, 2013, diplomsko delo

Opis: Namen diplomske naloge je študij primernega materiala za izdelovanje prototipov velikih dimenzij ter izbira primernega orodja za obdelavo s pomočjo robotske celice. Na začetku so opisane osnove industrijskih robotov in vse okoli njih. V nadaljevanju je podrobneje predstavitev robota ACMA XR701, ki služi kot rezkalna naprava za odstranjevanje odvečnega materiala. Podrobneje je predstavljeno rezkanje in tehnologije odrezovanja. Pri obdelovalnih materialih je opisana izbira najprimernejših umetnih materialov, ki se uporabijo za poizkus. Sledi poizkus in na koncu izbira primernega materiala.
Ključne besede: študij materialov, robotika, robot ACMA XR701, frezanje in tehnologije obdelovanja
Objavljeno: 18.10.2013; Ogledov: 947; Prenosov: 85
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

Iskanje izvedeno v 0.03 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici