| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 29
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
3.
UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA
Marko Hrelja, 2010, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave.
Ključne besede: obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas
Objavljeno: 09.09.2010; Ogledov: 2232; Prenosov: 338
.pdf Celotno besedilo (2,65 MB)

4.
Optimizacija izdelave modularnih bivalnih enot v podjetju Arcont d.d.
Ljubo Štrakl, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazana optimizacija izdelave bivalnih enot. Zaradi zaostrenih razmer na trgu, je bila optimizacija izdelave bivalnih enot potrebna, saj s tem kupcu ponujamo cenejšo izvedbo. Cenejša izvedba pa mora izpolnjevati vse zahteve standardne enote glede stabilnosti in funkcionalnosti. Zaradi tega smo bili s prihranki materiala omejeni, ostale prihranke smo dosegli pri tehnologiji izdelave in na opcijskih dodatkih, kot so okna, elektrika in barvanje. S tem izdelkom želimo dopolniti paleto proizvodov podjetja saj bomo poleg standardnih enot, namenskih rešitev in sestavljenih objektov trgu ponudili cenejšo bivalno enoto namenjeno nezahtevnemu kupcu.
Ključne besede: Modularne bivalne enote, izdelava, montaža, optimizacija
Objavljeno: 14.04.2011; Ogledov: 1408; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (1,81 MB)

5.
OPTIMIZACIJA DELOVANJA IZDELOVALNIH STROJEV IN SISTEMOV Z UPORABO SKUPINSKE INTELIGENCE
Simon Brezovnik, 2011, doktorska disertacija

Opis: Modernizacija sodobne proizvodnje vključuje nenehno posodabljanje in integracijo najnovejših tehnologij v proizvodne sisteme. Vključevanje sodobnih tehnologij omogoča skrajševanje časa izdelave, povečanje zmogljivosti in zniževanje proizvodnih stroškov. Vzporedno z visoko stopnjo avtomatizacije sodobnih proizvodnih sistemov se povečuje tudi smotrnost individualizacije tržišča v smeri maloserijske proizvodnje. Zaradi dinamičnosti razvoja sodobnih tehnologij je učinkovito usklajevanje (t.j. optimiranje) materialnih, energetskih in informacijskih tokov še mnogo težje, kot je bilo v preteklosti. Znotraj množice vse bolj kompleksnih proizvodnih scenarijev optimalnega toka proizvodnje s klasičnimi metodami načrtovanja ni mogoče več doseči. Zaradi omenjenih razlogov je bil v doktorski disertaciji razvit optimizacijski sistem, ki ponuja inovativne rešitve optimizacije obdelovalnih, robotskih, nadzornih in montažnih sistemov z algoritmi umetne skupinske inteligence. S predlaganim pristopom je predstavljeno reševanje problemov izdelovalnih sistemov po zgledih iz narave. Algoritmi umetne skupinske inteligence omogočajo optimizacijo na samoorganizacijski način, kar daje pomembno prednost pred ostalimi optimizacijskimi metodami. V ta namen je bila opravljena preslikava naravnih zakonitosti kolonialno organiziranih bioloških organizmov v obliko matematičnih definicij in pravil, ki so bile uporabljene v optimizacijskih postopkih načrtovanja izdelovalnih strojev in sistemov. Optimizacijski sistem je sestavljen iz modula napovedovalnega sistema in modula sistema evalvacije. Proces optimizacije poteka na podlagi povratnozančnega izmenjevanja informacij med napovedjo in evalvacijo načrtovanja izdelovalnega sistema. Evalvacija napovedi načrtovanega izdelovalnega sistema se odvija v simulacijskem okolju računalniško podprtega konstruiranja, kar poveča uporabnost in prilagodljivost razvitega optimizacijskega sistema v praksi. Sistem evalvacije je neodvisen od napovedovalnega sistema, kar predstavlja univerzalen in fleksibilen pristop k inteligentnemu načrtovanju in modeliranju proizvodnih sistemov. Z uporabo razvitega univerzalnega optimizacijskega sistema predlagamo učinkovite rešitve inteligentnega načrtovanja in modeliranja naslednjih tehnoloških problemov: (i) optimizacija postavitve surovca v delovni prostor izdelovalnega sistema glede na gibljivost robotskega mehanizma, (ii) analiza izdelovalnosti obdelovanca glede na mesto vpetja, (iii) optimizacija simultanega obdelovalnega sistema z več robotskimi mehanizmi, (iv) tekmovanje robotskih mehanizmov za izvedbo tehnološkega procesa z oceno optimalne izdelovalnosti, (v) načrtovanje obdelovalnega sistema s hibridnim »Fuzzy-Swarm« optimizacijskim algoritmom, (vi) optimizacijski sistem za načrtovanje razmestitve robotskih obdelovalnih sistemov glede na minimalno pot obdelovanca in (vii) optimizacija regalnega skladiščnega sistema. Za namen validacije rezultatov rešitev, ki jih predlaga optimizacijski sistem, je bila razvita projekcija hitrostne anizotropije delovnih prostorov robotskih mehanizmov z barvno interpolacijo. Predstavljena rešitev ponuja ključno orodje pri načrtovanju razmestitve robotiziranega tehnološkega postopka v področje delovnega prostora z optimalno gibljivostjo robotskega mehanizma. Za učinkovito delovanje optimizacijskega sistema evalvacije je bil razvit postopek dinamičnih meritev položaja in zaznavanje dotika (kolizije) med gibajočimi se deli v trirazsežnem prostoru. Omenjeni pristop omogoča dinamične meritve položaja objektov v razvojnem okolju pri načrtovanju optimalne razmestitve tehnološkega procesa s postopkom optimizacije umetne skupinske inteligence.
Ključne besede: optimizacija, skupinska inteligenca, inteligenca roja, gibljivost robotskega mehanizma, hitrostna anizotropija, barvna interpolacija, tehnološki postopek, API vmesnik, kinematični model, računalniška simulacija, robotski mehanizem, proizvodni sistem, montažni sistem, obdelovalni sistem
Objavljeno: 01.06.2011; Ogledov: 2743; Prenosov: 528
.pdf Celotno besedilo (12,52 MB)

6.
PALETIZACIJA VREČ S POMOČJO ROBOTA
Roman Valenčak, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni projekt avtomatiziranega procesa paletizacije vreč na evro paleto. Opisane so naprave tehnološkega procesa paletizacije in tudi celotni proizvodni proces. Teoretični del diplomskega dela je sestavljen iz opisa in zmogljivosti industrijskih robotov, ki so nujni za razumevanje paletizacije vreč. V jedru je podan tehnološki opis delovanja paletizacije ter tehnična izvedba. Opisana je varnost proizvodnega procesa, ki jo predpisuje evropski standard ISO 9001. Podrobneje sta predstavljeni izbira in zmogljivost robota KUKA KR180–2 PA. Na koncu je predstavljena še konstrukcija prijemala.
Ključne besede: Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, paletizacija, manipulacija, robotska celica, robot KUKA KR180–2 PA.
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 2409; Prenosov: 346
.pdf Celotno besedilo (6,88 MB)

7.
MONTAŽA Z ROBOTI V ELEKTRONSKI INDUSTRIJI
Gašper Zdovc, 2011, diplomsko delo

Opis: Industrijsko razvita področja sveta se čedalje več poslužujejo montaže z roboti, saj le-ti v številnih vejah industrije predstavljajo občutno prednost pred ročno montažo. Razlog je predvsem v dobri prilagodljivosti robota za montažo velikega števila podobnih produktov. Namen diplomskega dela je bil proučiti omenjeno tematiko, kjer smo se posvetili predvsem montaži robotov v elektronski industriji. Opisali smo osnovne značilnosti robotov in spoznali probleme, ki predstavljajo glavno oviro pri montaži elektronike. Posvetili smo se tudi komponentam robotskih sistemov. Zadnji del raziskave smo usmerili predvsem v praktične primere montaže v elektronski industriji.
Ključne besede: montaža, montaža z roboti, robotika, elektronska industrija, elektronika
Objavljeno: 06.10.2011; Ogledov: 1617; Prenosov: 110
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)

8.
HITRA IZDELAVA PROTOTIPOV VELIKIH DIMENZIJ
Robert Breški, 2011, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bil pripraviti priročnik za uporabo sodobnih tehnologij izdelave prototipov velikih dimenzij v praksi. Na začetku je del opisane teorije vezan na robotizacijo in robote. Navedena so tudi robotska prijemala, ki se najpogosteje uporabljajo v praksi. Opisani sta dve poti, ki peljeta do končnega izdelka. Prvi del poti je posvečen razvoju od CAD modela do CAM projekta pa do končne izdelave na robotu, druga pot pa vodi od 3D skeniranja preko CAM projekta do izdelave na robotu. Podane smernice v diplomski nalogi so osnova za razumevanje postopkov, ki jih je možno z razumevanjem tematike nadgrajevati in nadgrajevati raziskavo.
Ključne besede: SolidCAM, 3D skeniranje, robotika, robotizacija, reverzni inženiring, Renault ACMA XR701, ATOS II 400
Objavljeno: 12.01.2012; Ogledov: 1829; Prenosov: 192
.pdf Celotno besedilo (10,08 MB)

9.
Feature extraction from CAD model for milling strategy prediction
Jože Balič, Simon Klančnik, Simon Brezovnik, 2008, izvirni znanstveni članek

Opis: In this paper we present a procedure of feature determination from a CAD model. From the model we extract information, which has the greatest influence on the technological parameters of treatment and then transform this information into appropriate input data for different intelligent processing strategy prediction systems (for example artificial neural network). With formally complex CAD models, different processing strategies are required on a single workpiece. For this reason we use segmentation as described in this paper, to partition the surface of the CAD model into regions, so that we treat each region as an independent model and determine its features.
Ključne besede: CAD-CAM systems, milling strategies, feature extraction, CAD models, segmentation
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 1173; Prenosov: 22
URL Povezava na celotno besedilo

10.
Projektno delo študentov na programu Mehatronika
Karl Gotlih, Tomaž Vuherer, Simon Brezovnik, 2009, strokovni članek

Opis: Na bolonjskem programu Mehatronika smo na prvi stopnji uvedli projektno delo študentov. Prva bolonjska stopnja traja šest semestrov in s projekti začnemo včetrtem semestru, nadaljujemo v petem in končamo v šestem semestru, kjer se zadnji projekt praviloma konča z diplomskim delom. Projektno delo je vrednoteno z 8 ECTS v vsakem semestru. To znese skupaj 24 ECTS. Polovica točk je namenjena kontaktnim uram, druga polovica pa samostojnemu delu študentov. Projekte vsako leto razpišemo in jih v začetku semestra ponudimo študentom. Ti izberejo, kar se jim zdi zanimivo in kar jih priteguje. Projekti so organizirani tako, da sinergijsko povezujejo teoretična znanja, ki so si jih študenti pridobili pri teoretičnih in strokovnih predmetih z aplikacijami, ki so v projektnih nalogah zahtevane. Bistvo projektnega dela je rezultat, ki pa ni omejen na javno predstavljeno poročilo na koncu semestra, temveč je poudarek na mehatronskem izdelku, ki praviloma mora biti realiziran. Kot dober primer projektnega dela študentov je v prispevku prikazan primer projekta, ki se razvija iz leta v leto z vedno novimi študenti in nalogami. Delo temelji na gradnji in stalnih modifikacijah robotizirane proizvodne celice za točkovno varjenje, ki ji bo letošnja generacija študentov dodala novo aplikacijo, to je frezanje poljubnih 3D oblik za izdelke do velikosti 2m3. Robotizirana proizvodna celica je ob tem namenjena tudi za pedagoško delopri laboratorijskih vajah, prav tako pa za najrazličnejše raziskovalne aplikacije v robotiki in robotizaciji.
Ključne besede: izobraževanje, visoko šolstvo, metode poučevanja, projektno delo, robotizacija
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 839; Prenosov: 39
URL Povezava na celotno besedilo

Iskanje izvedeno v 0.32 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici