| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 1 / 1
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko delo
Sebastijan Mlinarević, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen program za učinkovito pobiranje izdelkov s premikajočega se transporterja z uporabo robota ABB IRB 1200. Za razvoj programa je bilo uporabljeno simulacijsko okolje RobotStudio, medtem ko se je hitrost traku in interval prihajanja komadov krmilila z uporabo programa TIA Portal. Logiko pobiranja izdelkov smo implementirali programsko. Pri tem smo uporabili tudi program SIMIT, ki je omogočil povezavo med TIA Portalom in RobotStudio. Rezultati so pokazali, da robot ABB IRB 1200 uspešno pobira izdelke s premikajočega se transporterja v simulacijskem okolju. Ta raziskava prispeva k optimizaciji industrijskih procesov in povezovanju med različnimi avtomatiziranimi sistemi.
Ključne besede: RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programiranje, simulacija
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 318; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici