Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules, such as the lifting and towing device. In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Ključne besede: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Objavljeno v DKUM: 15.03.2023; Ogledov: 679; Prenosov: 82
Celotno besedilo (1,45 MB)

Opis: Magistrsko delo obsega dinamično analizo ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem. Portalni žerjav za premikanje grabilca uporablja kompleksen vrvni mehanizem. Cilj magistrskega dela je bil, da se v programu MSC Adams ustvari parametričen model vrvnega mehanizma in se analizira delovni cikel ter dinamične lastnosti komponent žerjava. Dinamični model je bil krmiljen s tremi elektromotorji. Odziv vrvnega sistema je bil pravilen, saj so grabilec in mački dosegli njihove ciljne hitrosti. Grabilec je na nadzorovan način transportiral premog in uspešno opravil en delovni cikel. Numerični rezultati sil v vrveh, reakcij v vrvenicah in navorov ter moči elektromotorjev so se dobro ujemali z analitičnim preračunom. Do večjih razlik je prišlo zaradi prevelikih poenostavitev pri analitičnem preračunu. Izkazalo se je, da je računalniška dinamika sistemov teles (ang. Multibody Dynamics) ustrezno orodje za simulacijo dinamike jeklenih vrvi, saj je bilo mogoče zajeti vse pomembnejše pojave in vplive na vrvni mehanizem.
Ključne besede: ladijski razkladalec, portalni žerjav, grabilec, jeklene vrvi, dinamika, računalniška simulacija, dinamika sistemov teles, MSC Adams
Objavljeno v DKUM: 24.08.2022; Ogledov: 891; Prenosov: 131
Celotno besedilo (6,00 MB)

Opis: V diplomskem delu je obravnavana nihajna ročica krožne žage, ki je izpostavljena dinamičnim obremenitvam. Najprej je predstavljen računalniški model dinamike v programskem okolju SolidWorks. Dobljene obremenitve iz dinamičnega modela so bile nato osnova za preračun utrujanja gradiva. Izkazalo se je, da obstajajo mesta, kjer obstaja nevarnost, da pride do poškodb zaradi utrujanja gradiva. Kasneje je opisan postopek optimizacije oblike in dimenzij nihajne ročice. Cilj izboljšane oblike je bil odpraviti kritična mesta in zmanjšati maso. Na koncu so predstavljeni rezultati dinamične analize izboljšane nihajne ročice z namenom, da se potrdi ustreznost izboljšane oblike. Diplomsko delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Ledinek Engineering d. o. o.
Ključne besede: simulacija dinamike, utrujanje materiala, razbremenitev vztrajnosti, optimizacija oblike, optimizacija dimenzij, SolidWorks
Objavljeno v DKUM: 08.09.2020; Ogledov: 953; Prenosov: 35
Celotno besedilo (4,05 MB)

Opis: Magistrsko delo obsega analizo statičnega izračuna kontejnerskega portalnega žerjava nosilnosti 37 ton, ki služi za prekladanje kontejnerjev v železniškem logističnem terminalu. Glavni cilj dela je uskladiti določene segmente statičnega izračuna z novimi prevzetimi harmoniziranimi evropskimi standardi SIST EN, ki so bili sprejeti s strani CEN-a in Evrokodom. Zajeti so pregled področja žerjavogradnje in njenih trendov, standardov, analiza vhodnih podatkov statičnega izračuna, analiza pomembnejših konstrukcijskih detajlov, preračun izbranih vijačnih zvez, rešitve proti vibriranju okroglih cevnih profilov zaradi vetra s pomočjo numerične simulacije, stabilnost žerjava ter pregled varnostnih zahtev.
Ključne besede: kontejnerski portalni žerjav, statični izračun, standard SIST EN 13001, numerična simulacija
Objavljeno v DKUM: 15.09.2016; Ogledov: 1624; Prenosov: 349
Celotno besedilo (5,10 MB)

Opis: V pričujoči magistrski nalogi je obravnavana problematika razporejanja presojevalcev, ki v imenu in za račun podjetja Bureau Veritas izvajajo presoje skladnosti z zahtevami standardov ISO. Pri izvajanju presoj nastajajo potni stroški, ki so v nekaterih primerih lahko zelo visoki. Obvladovanje potnih stroškov postaja iz dneva v dan pomembnejše, saj vplivajo tako na konkurenčnost Bureau Veritasa (v primeru, da stroške plača naročnik presoje) kot na finančne rezultate (v primeru, da stroške plača Bureau Veritas). Osnovni pristop pri izdelavi magistrske naloge je bil študij literature, povezane s prenovo poslovnih procesov in vsebin sorodnih razporejanju in planiranju, na primer poslovna logistika. Pri opisovanju teoretičnih izhodišč sem uporabil metodo analize za razčlenitev pridobljenih spoznanj, metodo komparacije za primerjavo različnih virov in pogledov, metodo sinteze za združevanje oziroma izdelava izvlečkov in zaključkov ter metodo deskripcije za opisovanje doseženaga stanja in predlogov za izboljšanje stanja. V aplikativnem delu naloge je predstavljen konkreten primer razporejanja presojevalcev, najprej na obstoječi način, nato pa še na prenovljeni način. Uporabljeni podatki o številu in obsegu presoj, prevoženih kilometrih in potnih stroških se nanašajo na leta 2008, 2009 in 2010. Zmanjševanja potnih stroškov smo se lotili tako, da smo najprej zapisali primeren algoritem, nato smo pripravili vse potrebne podatke, na koncu pa smo napisali še program za razporejanje presojevalcev, v katerega smo vgradili vse omejitva, ki jih moramo pri razporejanju upoštevati. Izvedena je bila simulacija razporejanja, nato smo dobljene podatke primerjali s konkretnimi podatki za obravnavano obdobje. Dobljeni rezultati so zelo vzpodbudni, dobljene rešitve pa bi bilo možno posplošiti in jih aplicirati tudi na druga podobna področja dela.
Ključne besede: - prenova procesa - informacijska podpora - logistika
Objavljeno v DKUM: 09.01.2013; Ogledov: 1450; Prenosov: 241
Celotno besedilo (1,53 MB)