| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 14
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics
Tone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules, such as the lifting and towing device. In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Ključne besede: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Objavljeno v DKUM: 15.03.2023; Ogledov: 679; Prenosov: 81
.pdf Celotno besedilo (1,45 MB)

2.
Validation of boundary element method for assessment of weld joints accounting for notch stress : magistrsko delo
Rok Skerbiš, 2022, magistrsko delo

Opis: Robust, automated mesh generation on arbitrary weld joint geometries, using finite element method (FEM) is a problematic task. It was previously discovered, that an arbitrary weld joint geometry can be parameterized inside a CAD environment [1], however when it comes to domain discretization and boundary conditions assignment, the parameterized approach becomes too demanding inside FEM. This results in long FEM model preparation times and sometimes in problems with the parametric model itself, which leads to a need for an additional numerical method - boundary element method (BEM), which overcomes this issue and is beneficial in this case. BEM is a numerical method, that in addition to other applications finds a use in the elasto-mechanic problems, where the only concern is the boundary of the considered geometric domain. Since notch stress calculations of weld joints fall into this category, their calculation can be carried out with it. Since there is not much available information on whether or not such calculations are a suitable alternative for the currently used FEM, this thesis had to be confirmed through a structured and step by step procedure. First, a notch mesh quality study has been made, then other entities followed. It was discovered that BEM is applicable to the problem and capable of calculating results with sufficient quality. Furthermore, the parameter driven approach and automated calculation provide for additional advantageous potentials.
Ključne besede: weld joint, boundary element method, finite element method, spatial discretization, notch stress
Objavljeno v DKUM: 02.11.2022; Ogledov: 549; Prenosov: 0
.pdf Celotno besedilo (4,62 MB)

3.
Vpliv vrste in geometrije zvarnega spoja na koncentracijo napetosti : diplomsko delo
Rok Skerbiš, 2020, diplomsko delo

Opis: Zaradi predvidene dolge obratovalne dobe tirnih vozil je trdnost in ustrezno dimenzioniranje nosilnih delov le-teh izjemnega pomena. To velja še posebej za nosilni okvir podvozja tirnega vozila, ki je v splošnem konstrukcija zvarjena iz pločevin različnih debelin in oblik. Namen diplomskega dela je določitev faktorjev koncentracij napetosti na kritičnih mestih zvarnih spojev v odvisnosti od vrste geometrije in kombinacije zvarnih spojev. Za določitev omenjenih faktorjev so bile uporabljene računalniške simulacije po metodi končnih elementov. Na podlagi dobljenih faktorjev se lahko opredeli FAT razred vsakega izmed zvarov, pri čemer velja, da zvaru z najvišjim faktorjem pripada najnižji FAT razred. Končni rezultat dela predstavlja iz standardov dobljena Wöhlerjeva krivulja za posamezen zvar, ki se lahko primerja z Wöhlerjevo krivuljo dinamičnih preizkusov. Na ta način se lahko ugotovi ali so rezultati dobljeni z računalniškimi simulacijami primerljivi z rezultati preizkusov.
Ključne besede: tirno vozilo, zvarni spoj, faktor koncentracije napetosti, trajna dinamična trdnost, računalniško podprto konstruiranje, metoda končnih elementov
Objavljeno v DKUM: 01.09.2020; Ogledov: 1136; Prenosov: 130
.pdf Celotno besedilo (3,60 MB)

4.
Razvoj mobilne aplikacije za pomoč pri spremljanju kronične obstruktivne pljučne bolezni : magistrsko delo
Primož Skerbiš, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo se lotili reševanja težav bolnikov, obolelih za kronično obstruktivno pljučno boleznijo (KOPB). Pri tej bolezni je ključnega pomena, da se spremlja njen napredek in redno opravlja meritve počutja bolnika. S pomočjo aplikacije KOPD bomo bolnikom omogočili enostavno spremljanje bolezni. Aplikacija bo uporabnika tudi opominjala na reden vnos meritev.
Ključne besede: KOPB, React Native, Android, iOS, pljučna bolezen
Objavljeno v DKUM: 10.01.2020; Ogledov: 1273; Prenosov: 281
.pdf Celotno besedilo (1,37 MB)

5.
Razvoj mobilne aplikacije BolhaNotify
Primož Skerbiš, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj mobilne aplikacije BolhaNotify za mobilne naprave z operacijskim sistemom Android. Aplikacija rešuje problem dolgotrajnega iskanja izdelkov na spletnem oglasniku Bolha.com.
Ključne besede: Android, bolha.com, obvestilo, aplikacija
Objavljeno v DKUM: 06.10.2017; Ogledov: 1431; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (3,19 MB)

6.
Socialna sprejetost otrok na razredni stopnji osnovne šole
Mateja Skerbiš, 2015, magistrsko delo

Opis: Z vstopom v šolo otrok vstopa v širši socialni prostor, kar je velik korak za razvoj socialnih spretnosti. Šolski razred predstavlja socialno skupino, v kateri se vrstniki povezujejo v socialne odnose. Neformalni socialni odnosi med sošolci pomembno določajo doseganje učnih ciljev in razredno klimo. Zato je za učitelja poznavanje socialne strukture razreda izredno pomembno. Učitelj lahko določene vidike socialnega vedenja prepozna sam, zgolj z opazovanjem. Lahko pa uporabi sociometrično preizkušnjo, ali katero drugo tehniko, za merjenje vrstniških odnosov, s katero hitro in enostavno ugotovi socialno strukturo razreda. Glavni nameni magistrskega dela so bili izvesti sociometrično preizkušnjo v četrtem razredu in ugotoviti strukturo razreda ter s pomočjo tehnike Kdo je kdo ugotoviti percepcijo posameznih značilnosti učencev s strani sošolcev. Hkrati je bil namen s pomočjo intervjuja ugotoviti učiteljičino zaznavanje rezultatov. Z različnimi merami sem želela ugotoviti možne razlage za določene sociometrične položaje učencev. Rezultate raziskave sem primerjala z rezultati nekaterih dosedanjih raziskav. Kot v drugih raziskavah, so se pokazale razlike med učenci iz različnih sociometričnih skupin. Sošolci priljubljene četrtošolce v večini zaznavajo kot učno angažirane učence, ki imajo dobre odnose z vrstniki, zavrnjene pa kot impulzivne učence s slabim odnosom do avtoritete. Priljubljeni učenci imajo dobre zaznave o svojih vrstniških odnosih, medtem ko se zavrnjeni večinoma ne zavedajo vrstniškega nesprejemanja. Ekonomski status družin učencev v preučevanem razredu ni pomemben dejavnik sociometričnega položaja učencev. Glede na rezultate sem v zaključku strnila nekaj priporočil za delo s preučevanim razredom.
Ključne besede: razredna stopnja, srednje in pozno otroštvo, vrstniški odnosi, sociometrična preizkušnja, tehnika Kdo je kdo, sociometrični status
Objavljeno v DKUM: 15.01.2016; Ogledov: 2605; Prenosov: 740
.pdf Celotno besedilo (1,12 MB)

7.
Numerična analiza kavitacije v toku okoli valjaste ovire
Primož Skerbiš, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni rezultati numerične simulacije in podana njihova primerjava za tri različne kavitacijske obratovalne režime. Podatki za primerjavo numeričnih rezultatov izhajajo iz predhodno opravljenega eksperimenta na laboratorijski merilni progi. Primerjava temelji na vizualni primerjavi kavitacijskih oblakov, tlačnih polj in nihanja tlaka za oviro. Podrobneje smo si ogledali tudi hitrostno polje v brazdi, kjer smo zaznali nastanek Karmanove vrtinčne strukture. Za simulacijo tokovnih razmer in kavitacije je bil uporabljen programski paket Ansys CFX 14. Ugotovitve kažejo zadovoljivo ujemanje numeričnih in eksperimentalnih rezultatov. Za natančnejšo kvantitativno primerjavo bi bilo začeto delo smiselno nadaljevati v smeri izboljšanja prenosne enačbe homogenega modela ali pa z uporabo zahtevnejših npr. dvo-enačbnih modelov.
Ključne besede: kavitacija, numerična simulacija, homogen dvofazni model
Objavljeno v DKUM: 20.10.2014; Ogledov: 1582; Prenosov: 160
.pdf Celotno besedilo (2,46 MB)

8.
Neupravičena proizvodnja in promet s predhodnimi sestavinami za izdelavo prepovedanih drog : diplomsko delo univerzitetnega študija
Renata Zidar, 2012, diplomsko delo

Opis: Dandanes si nihče praktično ne predstavlja življenja brez različnih kemijskih izdelkov, kot so npr. pralni praški, barve, čistila, mila, zdravila. Za izdelavo teh izdelkov farmacevtska, kemična ali kakšna druga industrija v celoti ali vsaj delno potrebuje različne kemikalije. Vendar pa te kemikalije zaradi svojih specifičnih sestavin posamezniki uporabljajo pri proizvodnji prepovedanih drog. Te kemikalije se imenujejo predhodne sestavine ali prekurzorji in iz njih je mogoče izdelati prepovedane droge ali jih uporabiti pri njihovi izdelavi. Posamezniki oz. kriminalne združbe najpogosteje preusmerjajo predhodne sestavine iz različnih tovarn, te jih uporabljajo v zakonite namene za svoje izdelke, tako da ponaredijo razne dokumente. Ker pa pristojni organi zelo učinkovito nadzorujejo promet s predhodnimi sestavinami, je preusmerjanje kemikalij kriminalnim združbam bolj in bolj oteženo. Vendar so te ugotovile, da lahko iz kemikalij, ki niso dokumentirane kot predhodne sestavine, le-te tudi izdelajo. S temi kemikalijami so lahko nemoteno trgovali, dokler pristojni organi niso sestavili liste predprekurzorjev in s predpisom zagotovili tudi nadzor nad njimi. Kontrolirana ali nadzorovana pošiljka je pošiljka prepovedanih drog ali predhodnih sestavin na poti od proizvajalca oz. prodajalca vse do končnega uporabnika. Pristojni organi zanje vedo in jih nadzorujejo z namenom, da identificirajo čim več oseb, vpletenih v kriminaliteto prepovedanih drog.
Ključne besede: droge, predhodne sestavine, prekurzorji, preprodaja, preiskovanje, nadzor, pravna ureditev, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 30.05.2012; Ogledov: 2870; Prenosov: 333
.pdf Celotno besedilo (2,15 MB)

9.
IZBIRA NAJUSTREZNEJŠIH ALTERNATIV ZA OBLIKOVANJE NALOŽBENEGA PORTFELJA Z ODLOČANJEM PO VEČ KRITERIJIH HKRATIH
Patricija Skerbiš, 2011, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja individualno raziskavo s pomočjo odločanja po več kriterijih hkrati o izbiri ustreznih alternativ za oblikovanje osebnega naložbenega portfelja. Namen naloge je ugotoviti, katere alternative naj racionalna oseba, katere cilj je povečati donosnost privarčevanih sredstev, vključi v svoj portfelj. Končni rezultat je odvisen od ciljev, ki jih želi odločevalec doseči, od nagnjenosti k tveganju ter razpoložljivega dohodka. V teoretičnem delu naloge, ki je osnova za izvedbo praktičnega dela, smo predstavili metode za odločanje po več kriterijih hkrati in bistvene lastnosti posameznih alternativ, na katere mora biti odločevalec pozoren, v empiričnem delu naloge pa smo s pomočjo računalniškega programa Web-HIPRE, ki omogoča reševanje problemov po več kriterijih hkrati, zastavljeni problem rešili. Ker vsem izbranim alternativam nismo mogli določiti enakih kriterijev in podkriterijev, ampak veljajo za vsako skupino alternativ drugačni kriteriji, smo proces odločanja ponovili za vsako skupino alternativ posebej. Z programom Web-HIPRE smo za vsako skupino alternativ strukturirali odločitveni problem v obliki drevesa odločanja, nato smo opravili merjenje vrednosti alternativ z intervalsko skalo ter določili uteži kriterijem in preference do alternativ, ter izračunali agregirane vrednosti alternativ. Na koncu smo opravili še analizo občutljivosti. Ko smo za vse skupine alternativ opravili analizo, smo izmed vsake skupine alternativ izbrali najboljšo alternativo in prišli do sklepa, da je glede na izrečene sodbe odločevalca o pomembnosti kriterijev, naložbeni portfelj sestavljen iz dolgoročnega vezanega depozita pri Novi ljubljanski banki, obveznice, ki ga je izdalo podjetje KD Group, delnice farmacevtskega podjetja Krka in delniškega vzajemnega sklada Infond Bric.
Ključne besede: Analiza odločanja, večkriterijsko odločanje, kriterij, atribut, alternative, agregirana vrednost, analiza občutljivosti, Web-HIPRE, naložbeni portfelj, dolgoročni vezani depozit, obveznica, delnica, vzajemni sklad
Objavljeno v DKUM: 07.07.2011; Ogledov: 2804; Prenosov: 267
.pdf Celotno besedilo (1,93 MB)

10.
VZROKI IN POSLEDICE FINANČNIH KRIZ V SVETU
Simona Skerbiš, 2010, delo diplomskega seminarja/zaključno seminarsko delo/naloga

Opis: Borzni zlom, ki se je začel leta 1929, je trajal več dni. Začel se je z razprodajo 13 milijonov delnic na Wall Street-u. Ta se je raznesel v najhujšo in najobsežnejšo recesijo v 20. stoletju, ki jo zgodovinarji še vedno uporabljajo kot zgled za to kako drastično lahko pade svetovna ekonomija. Posledice so čutile praktično vse države, še posebej pa mesta, odvisna od težke industrije in kmetijska območja zaradi padca cen. Vzrokov za to krizo je bilo več: nesorazmerna distribucija dohodkov, neustrezne organizacijske strukture korporacij (velike korupcije so bile zelo mamljive in dojemljive za kriminal in korupcijo), neustrezni bančni sistem (previsoka medsebojna odvisnost bank), neustrezna trgovinska bilanca ZDA. Posledice, ki jih je ta kriza pustila so bile brezposelnost, padec cen v kmetijstvu, opustitev zlatega standarda, propad bank. Izhod iz krize so v ZDA poiskali v obveznem političnem, davčnem in monetarnem programu »New Deal«. Azijska kriza se je pričela z devalvacijo tajskega bata leta 1997. To krizo sta spremljali valutna kriza in kriza v bančnem sektorju, ključni element reševanja pa je bilo prestrukturiranje dolgov prizadetih držav. Vzroki za krizo so bile spremembe v zunanjem okolju, slabosti v vodenju makroekonomske politike, slabosti v finančnih sistemih, kratkoročni dolgovi bank in podjetij. Posledice te krize so bile v naraščanju brezposelnosti, saj se mnoga podjetja niso znala soočiti z visokimi obrestnimi merami in padcem povpraševanja. Sedanja finančna kriza, ki se je začela leta 2008 in še vedno traja, ima korenine v poku balona nepremičninskih trgov, predvsem ameriškega. Cene nepremičnin so v ZDA in tudi drugje po svetu v zadnjih 10 letih strmo rasle. Vzroki za krizo so običajno zadolževanje preko lastnih zmožnosti pri domačih bankah, ki pa so najemale kredite v tujini. Posledice krize so umiranje gospodarske rasti, večanje zalog v podjetjih in brezposelnost.
Ključne besede: Finančne krize, Azijska kriza, Velika depresija 1929, Svetovna finančna kriza 2008
Objavljeno v DKUM: 06.01.2011; Ogledov: 6839; Prenosov: 1344
.pdf Celotno besedilo (304,28 KB)

Iskanje izvedeno v 0.24 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici