| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 249
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Domain landscape
Robert Hofsink, Andrej Bergauer, Vojko Flis, Nina Kobilica, Tadej Kampič, Izidor Mlakar, Daniel Hari, Riko Šafarič, Suzana Uran, 2021, elaborat, predštudija, študija

Objavljeno: 07.05.2021; Ogledov: 135; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (351,73 KB)

2.
Zvezno delujoči elektrohidravlični ventili in sinhrono gibanje hidravličnih aktuatorjev
Andraž Rotovnik, 2021, magistrsko delo

Opis: V zaključni nalogi so predstavljeni koncepti in metode za zagotovitev sinhronega gibanja hidravličnih aktuatorjev. Najenostavnejši pristopi predstavljajo uporabo mehansko hidravličnih komponent, ki zagotavljajo sinhronizacijo v omejeni natančnostih in prilagodljivosti. Napredni koncepti sinhronizacije gibanja zahtevajo uporabo elektrohidravličnih zvezno delujočih ventilov. Cilj magistrske naloge je študija izvedbe sinhronizacije z različnimi zvezno delujočimi potnimi ventili ter vpliv njihovih karakteristik na zagotovitev in kvaliteto sinhronizacije. V ta namen je prikazana primerjava uporabe enostavnih proporcionalnih ventilov in proporcionalnih ventilov z reguliranim položajem drsnika. Rezultati so podprti z izvedbo simulacij in primerjavo med posameznimi odzivi komponent, prav tako je v simulacijo zajet celotni sklop komponent.
Ključne besede: hidravlični aktuatorji, sinhrono gibanje, izvedbe, zvezno delujoči potni ventili, primerjava
Objavljeno: 08.04.2021; Ogledov: 105; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (2,72 MB)

3.
Razvoj krmilne električne omare odsesovalnega sistema
Janko Hrovat, 2016, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen filtrirni sistem lesnopredelovalnega obrata, njegovi sestavni elementi in princip delovanja. Za konkretni obrat je bil načrtovan celotni sistem, diplomsko delo se osredotoča predvsem na načrtovanje in izdelavo programa za programirljiv logični krmilnik, ki vodi in nadzira celotni sistem. Izbran je bil krmilnik V130 podjetja Unitronics, pisanje programa pa opravljeno s pripadajočo programsko opremo VisiLogic. Sistem je bil postavljen, na koncu je bil opravljen test delovanja. Preverjeno in ugotovljeno je bilo pravilno delovanje elektromotorjev, varnostnih elementov in krmilnika.
Ključne besede: krmilna električna omara, programabilni logični krmilnik, lestvični diagram, filtrirni sistem
Objavljeno: 19.03.2021; Ogledov: 134; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

4.
RAZVOJ RGB MODULA ZA LUČI CESTNE RAZSVETLJAVE
Jan Kosovel, 2011, diplomsko delo

Ključne besede: razsvetljava, cestna razsvetljava, LED luči, RGB modul, svetlobno onesnaževanje, diplomske naloge
Objavljeno: 22.02.2021; Ogledov: 244; Prenosov: 48
.pdf Celotno besedilo (1,77 MB)

5.
Načrtovanje hidravličnega agregata za krmiljenje vodne turbine v hidroelektrarni
Matevž Lešnik, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja hidravličnega agregata za potrebe regulacije vodne turbine v hidroelektrarni. Predstavljen je razvoj uporabe vodne energije skozi zgodovino in s tem povezan razvoj vodnih turbin. Opisane so glavne značilnosti vodnih turbin z vidika snovanja hidravličnega agregata, ki jih krmili. Predstavljene so prednosti in slabosti hidravlične energije in opisani so posamezni sklopi hidravličnega agregata. Največja pozornost je namenjena izračunu, potrebnemu za določitev komponent agregata ob upoštevanju projektnih zahtev kupca. Izdelana je bila kosovnica, hidravlična shema in izrisan je bil 3D model hidravličnega agregata.
Ključne besede: hidravlika, hidravlični agregat, načrtovanje, krmiljenje, vodna turbina
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 125; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (2,22 MB)

6.
Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami
Žan Berglez, 2020, diplomsko delo

Opis: Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Ključne besede: robotska roka, 3D tiskanje, Arduino
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 191; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

7.
Cnc rezkalni stroj
Jan Slemenšek, 2020, magistrsko delo

Opis: CNC stroj je motorizirana premikajoča se naprava, ki je krmiljena z uporabo računalnika glede na specifične vhodne inštrukcije. CNC rezkalni stroj je naprava, namenjena obdelavi plastičnih, lesenih in kovinskih obdelovancev. Deluje po principu odstranjevanja materiala. To doseže z rezkalnim nožem, ki se hitro vrti in reže material. Uporabljajo se rezkalna orodja (rezkarji) različnih geometrij, s katerimi dosežemo različne površine obdelave. Stroj lahko vsebuje tudi CNC krmilje ter primerne motorje za pomik (X, Y, Z), zato ga je možno sprogramirati tako, da opravi zaporedje določenih pomikov, s katerimi obdelamo površino obdelovanca in dosežemo končno obliko.
Ključne besede: CNC, rezkalni stroj
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 209; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

8.
Načrtovanje naprave za mikro erozijo stekla
Sebastjan Vogrinčič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisano načrtovanje in izdelava naprave, ki smo jo implementirali v nanopreciznem robotskem sistemu, z namenom obdelave stekla v mikro merilu. Elektroerozijska obdelava z raztapljanjem je eden od postopkov za mikro obdelavo neprevodnih materialov, kot je steklo. Osnovna ideja je ustvariti iskre, s povečanjem napetosti nad kritično vrednostjo v elektrokemični celici, ki lahko nato strojno obdelajo neprevodni material. Napravo za mikro erozijo stekla sestavljajo obdelovalna glava, potopni bazen, elektrolit, elektrodi in napajalnik. Z napravo smo izvedli več poskusov, kot je izdelava nekaj 100 mikrometrskih lukenj v steklenem vzorcu, vodenje delovne elektrode z nanorobotom in poskusi z zelo tankim orodjem, premera 90 μm.
Ključne besede: načrtovanje, mikro erozija, steklo, nanorobot
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 119; Prenosov: 18
.pdf Celotno besedilo (2,02 MB)

9.
Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff
Gašper Štolfa, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.
Ključne besede: Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 115; Prenosov: 35
.pdf Celotno besedilo (4,51 MB)

10.
Zaprto-Zančna regulacija vrtilne hitrosti asinhronskega elektromotorja s krmilnikom in frekvenčnim pretvornikom
Daniel Levanič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena regulacija asinhronskega motorja s pomočjo frekvenčnega pretvornika v povezavi s programirljivim logičnim krmilnikom. Pojasnjena je uporaba, delovanje programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200 ter frekvenčnega pretvornika Omron 3G3MX2. Predstavljeno je programiranje logičnega krmilnika ter frekvenčnega pretvornika. Opisane so osnove PID regulacije ter nastavitev PID parametrov po Ziegler/Nichols metodi.
Ključne besede: Avtomatizacija, frekvenčni pretvornik, programirljivi logični krmilnik, regulacija vrtilne hitrosti, PID regulator.
Objavljeno: 01.10.2020; Ogledov: 184; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (2,07 MB)

Iskanje izvedeno v 0.35 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici