1.
Spremljanje procesa montaže z uporabo strojnega vida : magistrsko deloPeter Lampret, 2022, magistrsko delo
Opis: Magistrsko delo obravnava uporabo strojnega vida v procesu montaže. V prvem delu
naloge imamo obravnavane teoretične osnove strojnega vida s poudarkom na sledenju
objektov. V nadaljevanju naloge je prikazano oblikovanje montažnega mesta, ki
omogoča spremljanje procesa montaže s strojnim vidom. Nato pa je prikazan razvoj
programa za sledenje komponent in preverjanje pravilnosti montaže na tlačilki za žoge.
Program je izdelan v programskem okolju MATLAB, najprej je prikazano, kako iz videa
dobimo temeljne podatke, ki jih uporabimo za učenje detektorjev, ti morajo prepoznati
vse komponente tlačilke in pravilnost sestave. Na koncu sledi prikaz delovanja programa
in rezultati. Izkaže se, da program dobro prepozna pravilnost sestave, nekoliko več težav
pa ima s sledenjem komponent čez celoten posnetek.
Ključne besede: strojni vid, sledenje objektov, montaža, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 23.09.2022; Ogledov: 660; Prenosov: 109
Celotno besedilo (2,12 MB)
