1.
Razpoznava objektov ter napovedovanje njihovega obnašanja v aplikacijah za avtonomno vožnjo : magistrsko deloNiko Kolar, 2024, magistrsko delo
Opis: V magistrskem delu smo se osredotočili na raziskovanje in implementacijo sistema za avtonomno vožnjo, ki služi kot osnova za sprejemanje odločitev. Informacije iz okolice vozila pridobivamo zgolj s pomočjo kamere. Za implementacijo smo uporabili dve vrsti kamer, in sicer monokularno ter stereo. Nad podatki monokularne kamere smo implementirali algoritme za prepoznavanje objektov v okolici vozila, sledenje tem objektom skozi zaporedje slik, zaznavanje voznega pasu, določanje pozicije vozila na njem in ocenjevanje časa do roba vozišča. Podatke stereo kamere smo uporabili za določanje razdalje do prepoznanih objektov ter konstrukcijo 3D strukture okolice premikajočega se vozila.
Ključne besede: avtonomna vožnja, stereo vid, računalniški vid, konvolucijske nevronske mreže
Objavljeno v DKUM: 14.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (3,98 MB)
