| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, magistrsko delo

Opis: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Ključne besede: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Objavljeno: 06.04.2021; Ogledov: 224; Prenosov: 58
.pdf Celotno besedilo (5,63 MB)

2.
Konstruiranje vozička za prevoz klimatskih naprav
Nejc Žalman, 2018, diplomsko delo

Opis: Povečanje produktivnosti in kapacitete montažne linije v podjetju ARCONT d.d. sta bila poglavitna razloga za spremembo načina transporta klimatskih naprav s skladišča do montažne linje, ki je bil s prevozom posameznih klimatskih naprav zamuden in neučinkovit. Z ustreznim konstruiranjem in oblikovanjem posebnega vozička za transport klimatskih naprav smo dosegli namesto posamičnega množični transport šestih kompletov klimatskih naprav na linijo za montažo. Ustreznost dimenzioniranja vozička smo preverili z metodo končnih elementov v programskem paketu SolidWorks 2017, katera nam je potrdila funkcionalnost vozička, s katerim smo poleg povečanja produktivnosti dosegli tudi večjo delovno sposobnost z ustreznim ergonomskim oblikovanjem le tega.
Ključne besede: transport, transportni voziček, konstruiranje, ergonomija, metoda končnih elementov
Objavljeno: 07.09.2018; Ogledov: 730; Prenosov: 130
.pdf Celotno besedilo (5,78 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici