| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 16
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Razvoj in izdelava ohišja elektromotorja in gonila električnega kolesa za študentsko tekmovanje
Luka Benko, 2021, diplomsko delo

Opis: V delu je opisano natančno modeliranje okvirja kolesa in ohišja elektromotorja v odvisnosti od njegove končne postavitve. Ohišje mora biti čim manjše, pri tem pa še vedno vzdržati vse potrebne sile in navor in zaščititi rotor in stator motorja. Prav tako je bilo treba določiti vrsto prenosa vrtilnega momenta in ga preračunati ter preračunati potrebno prestavno razmerje. Elektromotor je treba pritrditi na čim bolj optimalno mesto. Zato je bilo treba izdelati nosilec elektromotorja. Prav tako je bilo treba opraviti trdnostne simulacije v programskem okolju Solidworks. Zaradi izbruha covida-19 nam prototipa za testiranje ni uspelo izdelati.
Ključne besede: ohišje elektromotorja, simulacije, nosilec, električno kolo
Objavljeno: 26.04.2021; Ogledov: 182; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (2,23 MB)

2.
Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči
Smiljan Lampret, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje.
Ključne besede: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija
Objavljeno: 24.03.2021; Ogledov: 87; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (5,13 MB)

3.
VODENJE SINHRONEGA DC-DC PRETOVORNIKA Z UPORABO ANALOGNEGA KOMPARATORJA PROCESORJA TMS320F28379D
Jakob Šek, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki in njihova zgradba ter pomen. Podrobneje smo predstavili sinhroni navzdol/navzgor pretvornik v delovanju navzgor. Opisana je tokovna regulacija takšnega pretvorniškega sistema uporabo analognega komparatorja na procesorju TMS320F28379D. Pretvornik in njegovo vodenje smo najprej modelirali v simulacijskem programskem orodju in ga simulirali. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse ter za vodenje uporabili digitalni signalni krmilnik.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, pulzno širinska modulacija, regulacija, analogni komparator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 16.05.2019; Ogledov: 1155; Prenosov: 102
.pdf Celotno besedilo (2,62 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Izdelava tiskanega vezja procesorskega dela elektronike in izdelava nosilcev ter ohišja celotne elektronike električnega kolesa
Rok Friš, 2018, diplomsko delo

Opis: V tem delu je predstavljeno načrtovanje procesorskega tiskanega vezja za električno kolo, ki bo uporabljeno na tekmovanju. Vsebuje prilagoditve napetosti digitalnih in analognih vhodnih signalov ter zaščite pred uničenjem mikrokrmilnika. Sledi načrtovanje izdelave aluminijastih nosilcev celotne elektronike električnega kolesa s CNC tehnologijo ter načrtovanje ohišja elektronike z manjšimi nosilci za procesorsko vezje, ki bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja. Predstavljena je tudi izdelava manjših nosilcev in težave, ki se pri tem lahko pojavijo. Ker gre za kompaktno ohišje, je pomembna postavitev vsake notranje komponente. Procesorsko tiskano vezje, ohišje in nosilci so en del celote električnega kolesa, ki ga sestavljajo komponente več avtorjev.
Ključne besede: Električno kolo, procesorsko vezje, Texas Instruments F28335, Emsiso EmDrive 150
Objavljeno: 19.10.2018; Ogledov: 568; Prenosov: 58
.pdf Celotno besedilo (2,52 MB)

5.
Razvoj algoritma vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magneti
Matic Bračko, 2018, diplomsko delo

Opis: Kot skupina študentov smo se zbrali z namenom, da izdelamo lastno električno kolo. Ena izmed nalog je bila zasnova algoritma za vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi površinkimi magneti, ki je predstavljena v sklopu zaključnega dela. V sklopu dela je predstavljeno modeliranje motorja v programskem okolju Matlab/Simulink, izdelava algoritma in njegovega testiranja v simulacijskem okolju. Poskrbeli smo za konstruiranje zaščitnih elementov pri jermenskem in verižnem prenosu. Na koncu pa je predstavljena implementacija algoritma za vodenje in njegovo testiranje na realnem sistemu
Ključne besede: Vektorska modulacija, električno kolo, absolutni dajalnik, SV PWM
Objavljeno: 05.09.2018; Ogledov: 971; Prenosov: 145
.pdf Celotno besedilo (3,21 MB)

6.
Razvoj varnostnih sistemov za vodenje pogonskega sistema električnega kolesa
Jernej Mlinarič, 2018, diplomsko delo

Opis: Namen tega diplomskega dela je razviti varnostni sistem za vodenje pogona električnega kolesa, kar vključuje določanje in vgradnjo ustreznih senzorjev, ustrezno konfiguracijo le-teh ter zajemanje in obdelavo signalov v uporabne informacije. Drugi del diplomske naloge se nanaša na prenos vrtilnega momenta na pogonsko kolo, kar vključuje določanje ustreznega prestavnega razmerja, načrtovanje ustreznega gonila, naročanje mehanskih komponent (jermenic in verižnikov) in njihovo mehansko obdelavo, načrtovanje in izdelavo potrebnih delov (nosilca motorja in vmesne gredi, vmesno gred in celotno konstrukcijo). Ta diplomska naloga je nastajala vzporedno še z drugimi petimi diplomskimi nalogami s skupnim ciljem sestaviti električno kolo.
Ključne besede: trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, Hallove sonde, absolutni dajalnik zasuka, električno kolo, zaščite, vodenje, senzorji, TMS320F28335, dvostopenjski reduktor
Objavljeno: 04.09.2018; Ogledov: 763; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (2,70 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
8.
Razvoj wi-fi vhodno/izhodnih modulov za sisteme hišne avtomatizacije
Blaž Recek, 2017, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga prikazuje postopek razvoja in izdelave vhodno/izhodnih modulov ter njihovo vključitev v sistem hišne avtomatizacije Domoticz, z uporabo brezžičnega omrežja Wi- Fi in protokola MQTT. Hišna avtomatizacija temelji na modelu z osrednjo enoto in vhodno/izhodnimi moduli. Osrednja enota z naloženim sistemom Domoticz pošilja sporočila modulom, na katere se le-ti ustrezno odzovejo. Moduli lahko delujejo kot aktuatorji ali senzorji. Domoticz vsebuje uporabniški vmesnik, s katerim je mogoč oddaljen dostop do hišne avtomatizacije in s tem nadzor uporabnika nad celotnim sistemom. Z uporabljenim protokolom MQTT je zagotovljen nemoten in zanesljiv prenos podatkov med posameznimi enotami hišne avtomatizacije.
Ključne besede: Hišna avtomatizacija, MQTT, Wi-Fi modul, Domoticz
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 731; Prenosov: 87
.pdf Celotno besedilo (1,95 MB)

9.
Razvoj in integracija brezžičnih vhodno/izhodnih modulov v sistem hišne avtomatizacije openhab
Dominik Sedonja, 2017, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj in izdelavo brezžičnih vhodno/izhodnih modulov ter njihovo integracijo v odprtokoden sistem hišne avtomatizacije openHAB. Celoten sistem hišne avtomatizacije je zgrajen hierarhično, pri čemer centralna enota (računalnik Raspberry Pi 3) s poslanimi sporočili vpliva na delovanje vhodno/izhodnih modulov. Komunikacija med centralno enoto in moduli je izvedena z uporabo brezžičnega Wi-fi omrežja in MQTT-protokola. Centralna enota, na kateri se izvaja sistem hišne avtomatizacije openHAB, mora biti za delovanje priključena v internetno omrežje. S tem je posledično omogočen oddaljen dostop preko mobilne aplikacije do programa openHAB in oddaljeno upravljanje izdelanih vhodno/izhodnih modulov.
Ključne besede: hišna avtomatizacija, openHAB, brezžični moduli, ESP8266, MQTT
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 1259; Prenosov: 136
.pdf Celotno besedilo (1,95 MB)

10.
Control and robotics remote laboratory for engineering education
Riko Šafarič, Mitja Truntič, Darko Hercog, Gregor Pačnik, 2005, izvirni znanstveni članek

Opis: The new tools for education of engineering emerged and one of the most promising is a remote rapid control prototyping (RRCP), which is very useful also for control and robotics development in industry and in education. Examples of introductory remote control and simple robotic. courses with integrated hand, on experiments are presented in the paper. The aim o/: integration of remote hand on experiments into control and/or robotics course is to minimize the gap between the theory and practice to teach students the use of RRCP and to decrease the education costs. Developed RRCP experiments are based on MATLAB/Simulink, xPC target, custom developed embedded target for DSP-2 controller and LabVIEW virtual instrument.
Ključne besede: education of control and robotics, rapid prototyping, remote engineering
Objavljeno: 19.07.2017; Ogledov: 695; Prenosov: 87
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Iskanje izvedeno v 0.2 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici