1. |
2. Konstruiranje naprave za površinsko hlajenje valjev : diplomsko deloDenis Marš, 2022, diplomsko delo Opis: Toplotna obdelava je ključni del v postopku izdelave kvalitetnega izdelka, v tem primeru valja. Med postopkom izdelek večkrat segrevamo in ohlajamo, da s tem zmanjšamo zaostale napetosti v valju in zagotovimo ustrezno trdoto.
Diplomsko delo zajema konstruiranje naprave, katere naloga je ta, da med procesom toplotne obdelave po ciklu segrevanja opravlja proces prislinega hlajenja. Proces prisilnega hlajenja, ki bo potekal na napravi je sledeč. Segret valj, ki se bo horizontalno položil na napravo se mora med delovanjem vrteti, posledično enakomerno ohlajati po celotni površini, škaja, ki nastane med ohlajevanjem se mora avtomatsko odstraniti, zagotoviti se mora ustrezna zaščita pred hlajenjem na delih valja kjer je to zahtevano in hkrati se mora zagotoviti tudi, da se valj med celotnim procesom ne bo pomikal v smeri svoje horizontalne osi. Ključne besede: toplotna obdelava, prisilno hlajenje, zaostale napetosti, ustrezna trdota, enakomerno hlajenje, segrevanje. Objavljeno v DKUM: 13.07.2022; Ogledov: 650; Prenosov: 0 |
3. Avtomatizacija transportnega vozička : diplomsko deloLuka Štelcer, 2020, diplomsko delo Opis: Naloga avtomatizacije v industriji je krajšanje delovnih časov, izboljšanje delovnih pogojev, ki posledično pomenijo zmanjševanje stroškov. Diplomska naloga podaja napotke za avtomatizacijo delno že izvedenega in delujočega sistema. Pristop k rešitvi je razdeljen v trdnostno kontrolo obstoječega vozička, ndgradnjo z komponentami elektromotornega pogona in avtomatizacijo.
Izveden je potreben izračun parametrov pogona, izbor pogona in opreme za avtomatizacijo. Podan je bil tudi predlog enostavne izvedbe krmilja z uporabo čim več že preizkušenih sistemov, ki so na voljo na trgu. Ključne besede: Avtomatizacija, transport, konstruiranje, transportni voziček, elektromotorni pogon, relejno krmiljenje Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 810; Prenosov: 32 Celotno besedilo (2,67 MB) |
4. Programsko okolje lvsim-ems - podpora pri izobraževanju mehatronikov : diplomsko deloGregor Bombek, 2020, diplomsko delo Opis: Učenje na daljavo ali virtualno učenje dobiva z dostopnostjo do osebnih računalnikov, telefonov, interneta in ostalega v zadnjih letih vse večji pomen. Velik problem pa se pojavi pri izvajanju laboratorijskih vaj na tak način. LVSIM-EMS je programsko okolje, ki lahko olajša to problematiko. Skozi diplomsko nalogo je program predstavljen in opisan, z njim pa je izvedenih tudi šest primerov uporabe. Ključne besede: programsko okolje, mehatronika, Labvolt, LVSIM-EMS, e-laboratorij Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 941; Prenosov: 102 Celotno besedilo (3,50 MB) |
5. Razvoj avtomatiziranih vodil vgradne pečice : diplomsko deloSrđan Vuković, 2019, diplomsko delo Opis: Varnost pri uporabi vročih elementov iz pečice je zelo pomembna, saj smo drugače lahko izpostavljeni poškodbam. Določene norme varnosti aparatov nam predpisuje evropska zakonodaja. Prav teh predpisov se mora aparat držati, preden gre v prodajo. Največji problem pri uporabi vgradnih pečic je dotikanje vročih elementov v delovnem območju pri mešanju hrane. V diplomskem delu je opisana avtomatizacija vodil vgradne pečice. Pri konstruiranju sem najprej iskal ideje in morebitne rešitve problema. Narejenih je nekaj konceptov, v katerih so uporabljene različne vrste pogona vodil. Po izvedbi preračunov so vsi sestavni deli narisani v programu Siemens NX z ustrezno tehnično dokumentacijo. Sledila je izdelava prototipa na 3D-tiskalniku v podjetju Gorenje d. o. o. Ključne besede: varnost, konstruiranje, avtomatizacija, razvoj Objavljeno v DKUM: 18.10.2019; Ogledov: 1137; Prenosov: 199 Celotno besedilo (1,81 MB) |
6. Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systemsEdvard Detiček, Nenad Gubeljak, Mitja Kastrevc, 2017, izvirni znanstveni članek Opis: Development of a hydraulically driven process of steel centrifugal die casting industry requires accurate response of position in time. In the frame of preliminary investigations the analysis and control of electrohydraulic velocity servo system is considered in the presence of flow nonlinearities and internal friction. The nonlinear and uncertainty characteristics make the conventional controller not yield to the system high requirements. Two different nonlinear design procedures are employed: feedback linearization and backstepping. It is shown that both these techniques can be successfully used to stabilize any chosen operating point of the system. Additionally, invaluable new insights are gained about the dynamics of the system under consideration. This illustrates that the true potential of constructive nonlinear design lies far beyond the mere task of achieving a desired control objective. All derived results are validated by computer simulation of the nonlinear mathematical model of the system. Ključne besede: computer simulation, electro-hydraulic velocity servo system, integrator backstepping, Lyapunov methods, velocity control Objavljeno v DKUM: 11.07.2017; Ogledov: 1522; Prenosov: 393 Celotno besedilo (1,52 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
7. Prvi zagon frekvenčno vodenega elektromotornega pogonaDejan Pejčić, 2016, diplomsko delo Opis: V tej nalogi je namen izdelati navodila za povezavo asinhronskega motorja s frekvenčnim pretvornikom. Diplomsko delo je sestavljeno iz treh delov. V prvem delu je opisan asinhronski motor, v drugem delu se pobližje spoznamo z frekvenčnim pretvornikom v tretjem pa predstavimo praktični preizkus z že izbrano opremo. Navodila so izdelana za bodoče študente strojništva, da bi lahko tudi sami poskusili izvesti prvi zagon, torej praktično povezati in zagnati asinhronski motor z uporabo frekvenčnega pretvornika. Ključne besede: Asinhronski motor, frekvenčni pretvornik, EMERSON, Commander SKB3400055 Objavljeno v DKUM: 21.09.2016; Ogledov: 1465; Prenosov: 192 Celotno besedilo (4,07 MB) |
8. Analiza možnosti serijske proizvodnje linearnega pogonaBranko Licardo, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen linearni pogon, ki se uporablja v po višini nastavljivih pisalnih mizah. Zaradi ekološke oporečnosti je uporaba materiala iz vrst redkih zemelj v serijskem produktu elektromotorja linearnega pogona nepriporočljiva, zato je uporaba feritnih materialov edina smotrna izbira. Za linearen pomik se lahko uporabi valjčno navojno vreteno, ki v primerjavi s krogličnim navojnim vretenom omogoča geometrijsko preoblikovanje posameznih delov mehanizma, uporabo različnih materialov in izrabo različnih ekonomično primernejših proizvodnih tehnologij. V delu so opisani izsledki iskanja alternativnih rešitev za izdelavo pogona primernega za serijsko proizvodnjo. Predstavljen je tudi prototip linearnega pogona, preračun elektromotorja z vrtečimi trajnimi magneti, ter preračun kinematike valjčnih navojnih vreten. Ključne besede: Linearni pogon, elektromotor, trajni magneti, valjčno navojno vreteno Objavljeno v DKUM: 04.04.2016; Ogledov: 1981; Prenosov: 76 Celotno besedilo (3,45 MB) |
9. Preizkuševalna naprava za določevanje ciklične zanesljivosti zaklepanja varnostnega vsebnikaAljaž Kraner, 2016, magistrsko delo Opis: Podjetja, ki izdelujejo varnostne vsebnik, neprestano temeljijo v izboljševanje svoje kakovosti. Razvijajo nove modele, z novimi materiali in komponentami. Za slednje izdelujem preizkuševalno napravo, s katero bo moč testirati ciklično zanesljivost elementov, ki so med uporabo vsebnika najbolj obremenjeni. Funkcioniranje varnostnega vsebnika mora biti zagotovljeno za daljše časovno obdobje. Za preizkuševalno napravo sem uporabil sodobno avtomatizacijsko opremo. Izdelal sem tehnično dokumentacijo naprave, pripravil tehnologijo izdelave komponent in preizkusil delovanje pogonskih motorjev. Ključne besede: Elektromotor, projektiranje, varnostne blagajne, preizkuševalna naprava, avtomatizacija Objavljeno v DKUM: 29.02.2016; Ogledov: 1657; Prenosov: 216 Celotno besedilo (3,35 MB) |
10. Analiza obratovalnega hrupa in vibracij okrova radialne črpalkeAndrej Predin, Mitja Kastrevc, Ignacijo Biluš, 2000, pregledni znanstveni članek Opis: V prispevku je podana teoretična in eksperimentalna študija dinamičnih tekočinskih vibracij in hrupa. Eksperimentalne meritve so izvedene na enostopenjski radialni črpalki, ki obratuje s čisto hladno vodo. Pri različnih obratovalnih režimih (vrtalnih frekvencah rotorja) so izvedene meritve naslednnjih obratovalnih karakteristik: dušilna krivulja, pretok - izkoristek, pretok - obratovalni hrup in pretok - amplituda vibracij okrova. Rezultati meritev so podani v časovnem in frekvenčnem prostoru. Objavljeno v DKUM: 10.07.2015; Ogledov: 1472; Prenosov: 65 Povezava na celotno besedilo |